Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.81 of 95.40 AH used of 24V (80.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.06 of 61.20 AH used of 10V (81.93% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 378 - - - 1600 - -146.6 -60.47 - 2629 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -5.0 3 114 roll -1.16 11.62 0.180 2445 177.9 2.53 0.094 208 -550.2 -146.6 -13.62 - 3138 -37.4 - - - - - - - - - -
367 41.7 -11.0 15 373 done -1.16 - - 2445 - 2.38 0.054 1618 592.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
685 73.2 -8.3 31 689 roll -1.16 - - 2445 - 2.42 0.071 2986 565.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
931 97.8 -10.4 42 935 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.062 1587 -578.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1253 130.4 -10.0 58 1258 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.083 213 -549.6 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1394 145.1 -10.3 64 1398 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.054 1606 592.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1719 176.3 -9.7 80 1720 done -1.16 - - 2445 - - - 1610 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2026 206.6 -10.1 95 2030 roll -1.16 - - 2445 - 2.45 0.074 2984 560.8 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2070 211.3 -10.5 97 2075 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.064 1594 -574.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2392 245.5 -10.8 113 2397 roll -1.16 - - 2445 - 2.50 0.077 2988 557.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2421 248.8 -11.8 114 2425 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.064 1596 -575.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2737 282.1 -10.3 129 2741 roll -1.16 - - 2445 - 2.47 0.076 2985 562.3 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2776 286.2 -9.5 130 2782 done -1.16 - - 2445 - 2.42 0.064 1593 -575.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3093 317.2 -9.8 146 3097 roll -1.16 - - 2445 - 2.53 0.090 214 -545.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3143 322.7 -10.6 148 3148 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.055 1606 592.3 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3467 351.3 -7.9 164 3468 done -1.16 - - 2445 - - - 1610 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3778 375.4 -7.7 179 3779 done -1.16 - - 2445 - - - 1610 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4084 399.5 -7.8 194 4089 roll -1.16 - - 2445 - 2.58 0.087 214 -541.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4147 405.1 -10.1 197 4152 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.055 1602 590.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4475 431.9 -8.3 213 4476 done -1.16 - - 2445 - - - 1605 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4784 456.4 -8.2 228 4788 roll -1.16 - - 2445 - 2.58 0.087 209 -541.1 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4852 462.5 -9.0 231 4856 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.055 1596 590.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5179 490.4 -8.7 247 5180 done -1.16 - - 2445 - - - 1600 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5488 517.6 -9.0 262 5492 roll -1.16 - - 2444 - 2.55 0.086 213 -543.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5521 520.9 -9.2 263 5526 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.055 1603 591.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5838 549.3 -8.8 278 5842 roll -1.16 - - 2445 - 2.58 0.087 211 -539.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5871 552.6 -9.7 279 5877 done -1.16 - - 2445 - 2.35 0.054 1596 589.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6188 582.7 -10.0 295 6189 done -1.16 - - 2445 - - - 1596 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6497 611.9 -9.1 310 6501 roll -1.16 - - 2444 - 2.55 0.085 207 -544.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6530 615.1 -9.1 311 6537 done -1.16 - - 2445 - 2.38 0.054 1601 585.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6847 642.8 -8.2 327 6851 roll -1.16 - - 2444 - 2.53 0.084 213 -548.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6881 646.2 -10.4 328 6885 done -1.16 - - 2445 - 2.38 0.054 1609 586.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7198 656.9 -0.1 343 7199 done -1.16 - - 2445 - - - 1609 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7214 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7214 begin apogee
7224 656.8 - 344 7358 done -0.32 0.90 0.096 2636 212.2 - - 2195 - - 128.02 1.109 2539 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
7358 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7359 begin climb
7363 657.0 - 351 7494 roll 1.16 1.50 0.083 2955 212.7 2.65 0.074 794 -528.7 146.6 121.95 1.068 1941 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
7767 630.3 9.0 369 7772 done 1.16 - - 2955 - 2.45 0.058 2201 574.3 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
8084 604.2 7.4 384 8106 roll 1.19 - - 2955 - 2.62 0.072 791 -538.2 163.3 15.15 1.068 1872 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
8180 595.9 8.9 388 8184 done 1.19 - - 2955 - 2.47 0.057 2208 573.7 163.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8501 569.6 7.9 404 8511 roll 1.20 - - 2955 - 2.58 0.074 796 -547.3 167.1 4.68 0.842 1857 -3.0 0.211 - - - - - - - - -
8579 563.1 8.2 407 8585 done 1.20 - - 2955 - 2.45 0.056 2200 573.1 167.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8896 538.2 7.9 423 8905 roll 1.20 - - 2955 - 2.58 0.074 799 -543.0 169.7 3.75 0.742 1847 -2.7 0.202 - - - - - - - - -
8979 531.0 7.8 426 8993 done 1.21 - - 2955 - 2.45 0.056 2207 574.7 175.5 6.85 0.886 1823 -3.5 0.219 - - - - - - - - -
9316 503.2 7.9 443 9321 roll 1.21 - - 2955 - 2.58 0.073 790 -549.2 177.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9384 497.1 9.2 446 9389 done 1.21 - - 2954 - 2.45 0.055 2208 578.8 177.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9705 469.8 8.4 462 9710 roll 1.21 - - 2953 - 2.55 0.073 794 -554.5 177.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
9773 463.5 9.0 465 9777 done 1.21 - - 2955 - 2.45 0.056 2203 575.1 177.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10102 437.5 7.7 481 10116 roll 1.23 - - 2955 - 2.58 0.073 796 -545.3 185.3 9.38 0.919 1782 -4.3 0.212 - - - - - - - - -
10202 429.3 8.7 485 10206 done 1.23 - - 2955 - 2.45 0.055 2200 573.1 185.3 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10519 405.6 7.5 500 10537 done 1.25 - - 2955 - - - 2201 - 199.6 13.65 0.923 1724 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
10848 379.0 8.3 516 10852 roll 1.25 - - 2955 - 2.53 0.073 794 -556.1 199.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10971 367.6 9.8 521 10978 done 1.25 - - 2955 - 2.45 0.056 2209 577.6 199.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11288 339.5 9.3 537 11292 roll 1.25 - - 2955 - 2.55 0.072 792 -555.7 199.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11360 332.2 10.0 540 11365 done 1.25 - - 2955 - 2.45 0.055 2206 577.1 199.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11677 301.3 9.6 555 11681 roll 1.25 - - 2955 - 2.55 0.073 794 -553.7 199.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11744 294.6 9.7 558 11748 done 1.25 - - 2955 - 2.45 0.056 2209 577.6 199.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12065 266.8 8.2 574 12070 roll 1.25 - - 2955 - 2.58 0.074 788 -550.8 199.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12133 260.8 9.4 577 12137 done 1.25 - - 2955 - 2.45 0.056 2203 577.6 199.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12455 234.9 7.9 593 12461 done 1.25 0.10 0.075 2983 280.0 - - 2203 - 202.7 3.28 0.562 1712 -2.7 0.120 - - - - - - - - -
12764 206.5 9.7 608 12769 roll 1.25 - - 2983 - 2.55 0.074 788 -554.9 202.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12850 197.9 10.4 612 12854 done 1.25 - - 2983 - 2.45 0.058 2202 577.1 202.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13183 166.0 9.5 628 13188 roll 1.25 - - 2982 - 2.53 0.074 793 -556.9 202.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13240 160.3 9.5 630 13247 done 1.25 - - 2983 - 2.45 0.057 2206 576.7 202.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13557 131.3 9.4 646 13561 roll 1.25 - - 2983 - 2.53 0.074 793 -558.5 202.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13674 118.9 10.4 651 13679 done 1.25 - - 2983 - 2.45 0.057 2207 577.1 202.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13993 88.6 8.8 666 13994 done 1.25 - - 2983 - - - 2207 - 202.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14300 61.2 8.8 681 14305 roll 1.25 - - 2983 - 2.53 0.073 792 -559.3 202.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14498 41.5 9.1 690 14502 done 1.25 - - 2983 - 2.42 0.057 2200 581.8 202.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14826 16.4 6.8 706 14857 roll 1.30 - - 2983 - 2.70 0.094 3604 520.0 233.8 26.12 0.753 1586 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
14934 6.8 9.4 711 14939 done 1.30 - - 2983 - 2.45 0.061 2192 -576.3 233.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14991 begin surface coast
15013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15014 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.70 - - 378 - - - 1603 - 300.00 44.50 0.733 1316 -6.0 0.001 - - - - - -