Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.63 of 91.80 AH used of 24V (73.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.65 of 61.20 AH used of 10V (77.69% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.52, SM_CC=410)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 69 VBD -1.46 - - 382 - - - 2334 - -155.7 -44.70 - 2203 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -7.1 9 107 roll -1.46 11.82 0.189 2395 170.3 2.42 0.052 935 -578.1 -155.7 -17.10 - 3105 -52.7 - - - - - - - - - -
297 51.7 -22.5 50 303 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.028 2324 596.1 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
640 116.5 -16.0 111 644 done -1.46 - - 2395 - - - 2324 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
982 162.8 -12.3 172 987 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.046 3725 583.8 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1033 168.9 -12.3 181 1037 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.027 2306 -617.0 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1374 206.9 -11.0 242 1379 roll -1.46 - - 2395 - 2.33 0.044 951 -581.5 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1480 218.9 -11.3 261 1485 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.030 2342 604.8 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1825 255.0 -10.8 319 1829 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.051 3725 581.1 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1864 259.5 -11.8 322 1869 done -1.46 - - 2395 - 2.30 0.030 2342 -601.3 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2188 296.9 -11.4 353 2196 done -1.46 - - 2395 - - - 2336 - -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2516 333.9 -11.1 384 2520 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.051 939 -577.3 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2561 338.9 -11.0 388 2565 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.033 2323 588.9 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2890 374.9 -10.9 419 2899 done -1.46 - - 2395 - - - 2324 - -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3219 409.3 -10.2 450 3227 done -1.46 - - 2395 - - - 2324 - -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3547 444.2 -10.9 481 3552 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.053 943 -570.7 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3586 448.6 -11.1 484 3591 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2331 583.2 -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3911 483.9 -10.9 515 3918 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4243 521.6 -11.6 538 4248 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.054 936 -569.4 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4276 525.6 -12.2 539 4281 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2327 584.5 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4597 562.4 -11.3 555 4615 done -1.46 - - 2395 - - - 2327 - -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4926 599.2 -11.4 571 4930 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.054 935 -568.2 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4970 604.6 -12.8 573 4975 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.036 2325 584.0 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5301 643.5 -11.6 589 5320 done -1.46 - - 2395 - - - 2325 - -155.7 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5631 681.8 -11.5 605 5635 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.054 940 -572.3 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5670 686.2 -11.4 606 5674 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2331 584.5 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5984 721.8 -11.4 622 6003 done -1.46 - - 2395 - - - 2333 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6314 760.1 -11.6 638 6318 roll -1.46 - - 2395 - 2.45 0.053 938 -569.4 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6358 765.4 -12.3 640 6362 done -1.46 - - 2395 - 2.38 0.035 2327 583.6 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6466 777.5 11.6 645 6603 done -0.36 1.15 0.097 2639 212.2 - - 2102 - - 123.62 1.175 2468 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
6606 782.6 - 652 6747 done 1.46 1.77 0.067 3035 223.7 - - 2102 - 155.7 124.38 1.145 1833 -5.1 0.364 - - - - - - - - -
7058 750.4 8.9 674 7076 done 1.46 - - 3035 - - - 2102 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7386 721.2 9.0 690 7390 roll 1.46 - - 3035 - 2.50 0.063 708 -557.6 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7459 714.4 9.5 693 7468 done 1.46 - - 3035 - 2.40 0.035 2118 587.5 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7784 686.3 8.5 709 7802 done 1.46 - - 3035 - - - 2119 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8113 658.9 8.2 725 8132 done 1.46 - - 3035 - - - 2120 - 163.3 5.80 1.197 1802 -5.2 0.297 - - - - - - - - -
8443 630.6 8.7 741 8461 done 1.47 - - 3035 - - - 2120 - 163.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
8772 601.6 8.9 757 8776 roll 1.47 - - 3035 - 2.53 0.062 714 -555.7 163.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
8839 595.1 9.9 760 8843 done 1.47 - - 3035 - 2.38 0.037 2100 582.4 163.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9170 565.6 8.8 776 9189 done 1.47 - - 3035 - - - 2100 - 163.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
9499 536.2 9.1 792 9518 done 1.47 - - 3035 - - - 2101 - 163.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9828 506.0 9.3 808 9833 roll 1.47 - - 3035 - 2.50 0.062 709 -556.8 163.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
9869 502.2 9.8 809 9873 done 1.47 - - 3035 - 2.35 0.035 2101 592.3 163.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10191 472.2 9.4 839 10200 done 1.47 - - 3034 - - - 2101 - 163.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10520 443.3 8.7 870 10524 roll 1.47 - - 3035 - 2.45 0.055 3504 572.7 163.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10565 439.4 9.5 874 10569 done 1.47 - - 3035 - 2.38 0.037 2110 -585.7 163.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10895 411.3 8.6 905 10904 roll 1.47 - - 3035 - 2.53 0.064 693 -560.1 163.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10955 405.7 9.2 910 10959 done 1.47 - - 3035 - 2.38 0.043 2098 590.3 163.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11280 378.4 8.1 941 11293 roll 1.47 - - 3035 - 2.53 0.057 3502 554.9 172.9 6.95 1.036 1763 -5.3 0.203 - - - - - - - - -
11322 374.7 9.0 945 11326 done 1.48 - - 3035 - 2.42 0.037 2089 -583.9 172.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
11652 346.3 8.9 976 11660 done 1.48 - - 3035 - - - 2089 - 172.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
11981 318.6 7.9 1007 11999 done 1.48 - - 3035 - - - 2089 - 189.2 12.48 0.969 1696 -5.4 0.184 - - - - - - - - -
12320 288.4 9.4 1039 12329 roll 1.51 - - 3035 - 2.50 0.053 3507 567.2 189.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12346 285.7 9.5 1041 12350 done 1.51 - - 3035 - 2.45 0.038 2094 -576.7 189.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12671 256.9 8.8 1072 12675 roll 1.51 - - 3035 - 2.47 0.063 692 -567.6 189.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12709 253.3 9.5 1075 12714 done 1.51 - - 3035 - 2.40 0.035 2098 585.8 189.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13049 223.1 9.1 1132 13054 roll 1.51 - - 3035 - 2.47 0.054 3496 566.0 189.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13099 218.4 9.4 1141 13103 done 1.51 - - 3035 - 2.38 0.037 2100 -586.6 189.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13441 190.9 7.4 1202 13472 roll 1.51 - - 3035 - 2.55 0.061 697 -550.2 217.6 21.40 0.858 1580 -5.4 0.126 - - - - - - - - -
13522 184.3 8.5 1217 13527 done 1.56 0.12 0.075 3067 266.7 2.40 0.034 2111 589.2 217.6 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13864 154.1 8.3 1278 13873 done 1.56 - - 3067 - - - 2111 - 223.3 4.00 0.903 1557 -5.8 0.102 - - - - - - - - -
14211 127.8 7.0 1340 14247 roll 1.57 - - 3068 - 2.50 0.051 3496 554.0 263.7 30.08 0.784 1392 -5.5 0.093 - - - - - - - - -
14281 122.8 7.8 1353 14301 done 1.64 - - 3067 - 2.40 0.035 2096 -583.3 283.0 14.38 0.785 1313 -5.5 0.090 - - - - - - - - -
14638 99.3 5.0 1417 14714 roll 1.67 - - 3067 - 2.53 0.047 3504 556.5 376.6 69.85 0.714 930 -5.5 0.080 - - - - - - - - -
14747 92.6 7.3 1438 14778 done 1.83 0.15 0.045 3124 380.0 2.45 0.034 2090 -577.1 408.4 23.70 0.713 801 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
15116 58.1 8.9 1504 15120 roll 1.88 - - 3124 - 2.45 0.055 698 -568.2 408.4 - - 801 - - - - - - - - - - -
15279 43.7 8.5 1533 15283 done 1.88 - - 3124 - 2.35 0.028 2117 603.8 408.4 - - 801 - - - - - - - - - - -
15621 14.1 8.3 1594 15631 roll 1.88 - - 3124 - 2.53 0.049 697 -561.3 412.9 3.47 0.712 783 -5.2 0.011 - - - - - - - - -
15671 10.0 8.3 1603 15681 done 1.89 - - 3124 - 2.33 0.027 2112 607.3 416.2 2.35 0.724 770 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
SM 1.07 - - - - -10.70 11.70 0.044 384 -234.2 - - 2334 - 416.52 - - 770 - - - - - - - -