prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.09 of 150.00 AH used of 24V (77.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.26 of 80.00 AH used of 10V (85.93% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 62 | VBD | -1.23 | - | - | 682 | - | - | - | 2129 | - | -146.6 | -34.58 | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.3 | -4.0 | 7 | 123 | roll | -1.23 | 14.80 | 0.297 | 2065 | 93.4 | 2.83 | 0.064 | 758 | -484.5 | -146.6 | -32.55 | - | 3265 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 41.8 | -14.0 | 48 | 382 | done | -1.08 | 0.28 | 0.172 | 2103 | 135.7 | 2.72 | 0.035 | 2172 | 519.9 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 64.5 | -10.8 | 66 | 578 | roll | -1.00 | - | - | 2103 | - | 2.88 | 0.064 | 762 | -489.6 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 77.5 | -11.5 | 75 | 691 | done | -0.93 | 0.22 | 0.164 | 2133 | 136.4 | 2.75 | 0.038 | 2185 | 517.5 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | 103.7 | 8.6 | 103 | 1115 | done | -0.23 | 0.93 | 0.140 | 2285 | 163.4 | - | - | 2423 | - | - | 124.20 | 0.687 | 2664 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1116 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | 107.2 | - | 116 | 1247 | done | 1.23 | 1.77 | 0.094 | 2607 | 181.9 | - | - | 2423 | - | 146.6 | 123.65 | 0.670 | 2066 | -4.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 46.4 | 14.6 | 159 | 1566 | done | 1.13 | 0.15 | 0.130 | 2586 | -140.0 | - | - | 2423 | - | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 21.9 | 13.0 | 177 | 1760 | roll | 1.08 | - | - | 2586 | - | 3.22 | 0.117 | 3817 | 432.9 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 17.1 | 14.1 | 181 | 1796 | done | 0.99 | 0.17 | 0.128 | 2560 | -152.9 | 2.72 | 0.038 | 2423 | -512.5 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 8.8 | 8.9 | 194 | 1890 | roll | 1.05 | - | - | 2560 | - | 3.00 | 0.080 | 1013 | -470.0 | 169.9 | 18.50 | 0.663 | 1970 | -5.1 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 2.4 | 2.4 | 221 | 2030 | VBD | 1.42 | 0.45 | 0.041 | 2654 | 208.9 | 2.67 | 0.047 | 2358 | 503.7 | 336.5 | 6.10 | 0.686 | 1925 | -7.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -7.63 | - | - | 682 | - | - | - | 2122 | - | 350.04 | 97.95 | 0.615 | 1236 | -7.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||