• Previous call tries 1 | • 22.35 of 91.80 AH used of 24V (75.65% remains) | |
• Previous NAKs 9, Timeouts 3 | • 14.22 of 61.20 AH used of 10V (76.76% remains) | |
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 32 s | • bottom range 41.6 m at 901.6 m, depth 943 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | - | - | - | 83 | VBD | -1.14 | - | - | 378 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | -61.55 | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 4.7 | -7.8 | 3 | 111 | roll | -1.14 | 10.57 | 0.131 | 2368 | 188.3 | 2.58 | 0.068 | 3822 | 536.4 | -195.5 | -6.40 | - | 3677 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
429 | 48.9 | -10.8 | 19 | 441 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.028 | 2432 | -579.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
751 | 83.1 | -11.0 | 35 | 758 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.052 | 3822 | 545.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
857 | 95.8 | -12.0 | 40 | 864 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.028 | 2450 | -576.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1185 | 131.8 | -9.9 | 56 | 1205 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1513 | 162.6 | -9.0 | 72 | 1533 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1843 | 194.2 | -9.9 | 88 | 1852 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.058 | 3824 | 538.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1895 | 199.9 | -11.1 | 90 | 1907 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.028 | 2451 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2217 | 232.9 | -10.5 | 106 | 2224 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.056 | 3821 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2288 | 240.8 | -10.6 | 109 | 2298 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.028 | 2450 | -576.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2608 | 273.9 | -10.2 | 125 | 2629 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2938 | 307.5 | -10.1 | 141 | 2957 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3267 | 340.6 | -10.3 | 157 | 3276 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.058 | 3824 | 539.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3352 | 349.7 | -10.9 | 161 | 3361 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.031 | 2453 | -576.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3681 | 382.4 | -9.5 | 177 | 3700 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4010 | 413.7 | -9.4 | 193 | 4020 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.061 | 3820 | 536.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4052 | 418.0 | -10.3 | 195 | 4062 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.034 | 2446 | -572.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4383 | 449.5 | -9.8 | 211 | 4402 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4712 | 479.3 | -8.5 | 227 | 4721 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.066 | 3818 | 532.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4775 | 484.8 | -8.7 | 230 | 4784 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.035 | 2453 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5106 | 511.5 | -8.0 | 246 | 5124 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5434 | 539.5 | -9.0 | 262 | 5453 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5763 | 570.5 | -9.8 | 278 | 5783 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6093 | 602.7 | -9.5 | 294 | 6112 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6422 | 632.8 | -9.0 | 310 | 6443 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6753 | 664.6 | -9.6 | 326 | 6771 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7081 | 693.3 | -8.6 | 342 | 7090 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.067 | 3822 | 531.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7155 | 699.9 | -8.9 | 345 | 7167 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.038 | 2449 | -567.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7475 | 731.0 | -10.4 | 361 | 7484 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.067 | 3818 | 530.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7569 | 740.9 | -10.4 | 365 | 7580 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.038 | 2443 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7890 | 767.1 | -7.9 | 381 | 7898 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.068 | 3822 | 530.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7984 | 775.0 | -8.2 | 385 | 7994 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.039 | 2449 | -567.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8305 | 800.4 | -7.3 | 401 | 8322 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8632 | 827.2 | -9.1 | 417 | 8652 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8961 | 856.4 | -8.3 | 433 | 8981 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9291 | 883.8 | -8.7 | 449 | 9300 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.072 | 3818 | 526.5 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9334 | 887.8 | -9.7 | 451 | 9342 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.040 | 2451 | -564.9 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9663 | 920.7 | -10.9 | 467 | 9673 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.073 | 3817 | 525.4 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9726 | 925.9 | -7.6 | 470 | 9736 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.040 | 2451 | -564.5 | -195.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9834 | 934.4 | 8.4 | 475 | 10010 | done | -0.36 | 0.80 | 0.073 | 2538 | 212.5 | - | - | 1612 | - | - | 168.82 | 1.376 | 2879 | -4.7 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10013 | 939.6 | 1.9 | 484 | 10192 | done | 1.14 | 1.55 | 0.061 | 2863 | 209.7 | - | - | 1611 | - | 195.5 | 166.95 | 1.343 | 2082 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10501 | 915.5 | 5.8 | 508 | 10582 | roll | 1.14 | - | - | 2863 | - | 2.65 | 0.052 | 2998 | 523.4 | 277.3 | 69.53 | 1.338 | 1747 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10656 | 905.0 | 7.3 | 515 | 10687 | done | 1.24 | 0.12 | 0.058 | 2898 | 291.7 | 2.58 | 0.045 | 1600 | -541.9 | 304.0 | 22.60 | 1.343 | 1639 | -4.8 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10995 | 875.0 | 9.5 | 532 | 11014 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | - | - | 1600 | - | 304.0 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11325 | 846.8 | 8.6 | 548 | 11334 | roll | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.58 | 0.047 | 3005 | 544.6 | 304.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11377 | 842.2 | 8.7 | 550 | 11388 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.58 | 0.044 | 1594 | -546.9 | 304.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11697 | 812.6 | 8.5 | 566 | 11716 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | - | - | 1594 | - | 304.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12026 | 782.8 | 9.4 | 582 | 12035 | roll | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.58 | 0.045 | 3006 | 547.3 | 304.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12068 | 778.7 | 9.4 | 584 | 12077 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.55 | 0.041 | 1597 | -552.5 | 304.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12398 | 746.3 | 10.0 | 600 | 12419 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | - | - | 1597 | - | 304.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12729 | 712.9 | 9.7 | 616 | 12746 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | - | - | 1597 | - | 304.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13056 | 680.8 | 9.9 | 632 | 13066 | roll | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.53 | 0.041 | 3003 | 555.7 | 304.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13120 | 675.0 | 9.7 | 635 | 13129 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.53 | 0.038 | 1597 | -555.7 | 304.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13451 | 644.8 | 9.0 | 651 | 13469 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | - | - | 1597 | - | 304.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13779 | 612.1 | 10.3 | 667 | 13798 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | - | - | 1597 | - | 304.0 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14108 | 579.7 | 9.6 | 683 | 14128 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | - | - | 1597 | - | 304.0 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14438 | 546.4 | 10.0 | 699 | 14447 | roll | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.036 | 3005 | 563.2 | 304.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14481 | 542.3 | 10.0 | 701 | 14489 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.035 | 1597 | -563.2 | 304.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14809 | 508.6 | 10.1 | 717 | 14829 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | - | - | 1597 | - | 304.0 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15139 | 475.8 | 9.8 | 733 | 15148 | roll | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.036 | 3005 | 563.2 | 304.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15181 | 471.9 | 9.3 | 735 | 15190 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.035 | 1599 | -562.4 | 304.0 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15512 | 440.2 | 9.4 | 751 | 15530 | done | 1.27 | - | - | 2899 | - | - | - | 1599 | - | 304.0 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15840 | 409.4 | 9.5 | 767 | 15859 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | - | - | 1599 | - | 304.0 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16169 | 377.2 | 9.7 | 783 | 16189 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | - | - | 1599 | - | 304.0 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16499 | 346.8 | 8.6 | 799 | 16508 | roll | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.036 | 3005 | 562.4 | 304.0 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16542 | 343.1 | 8.6 | 801 | 16550 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.035 | 1597 | -563.2 | 304.0 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16871 | 313.3 | 9.4 | 817 | 16890 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | - | - | 1597 | - | 304.0 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17200 | 282.0 | 9.5 | 833 | 17220 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | - | - | 1597 | - | 304.0 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17529 | 250.2 | 9.4 | 849 | 17539 | roll | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.037 | 3005 | 563.2 | 304.0 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17573 | 246.4 | 8.9 | 851 | 17581 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.50 | 0.036 | 1599 | -562.4 | 304.0 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17901 | 216.0 | 9.1 | 867 | 17921 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | - | - | 1599 | - | 304.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18231 | 185.2 | 9.2 | 883 | 18250 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | - | - | 1599 | - | 304.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18560 | 155.2 | 9.2 | 899 | 18570 | roll | 1.27 | - | - | 2900 | - | 2.50 | 0.070 | 270 | -531.6 | 304.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18623 | 148.7 | 10.4 | 902 | 18633 | done | 1.27 | - | - | 2900 | - | 2.33 | 0.028 | 1633 | 585.0 | 304.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18955 | 120.1 | 8.1 | 918 | 18963 | roll | 1.27 | - | - | 2900 | - | 2.40 | 0.040 | 2987 | 564.2 | 304.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19039 | 113.3 | 8.7 | 922 | 19047 | done | 1.27 | - | - | 2899 | - | 2.47 | 0.036 | 1592 | -564.8 | 304.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19370 | 82.5 | 10.1 | 938 | 19389 | done | 1.27 | - | - | 2900 | - | - | - | 1592 | - | 304.0 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19698 | 50.0 | 10.1 | 954 | 19718 | done | 1.27 | - | - | 2900 | - | - | - | 1592 | - | 304.0 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20027 | 19.3 | 9.3 | 970 | 20036 | roll | 1.27 | - | - | 2900 | - | 2.47 | 0.065 | 264 | -537.7 | 304.0 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20058 | 16.2 | 9.8 | 971 | 20069 | done | 1.27 | - | - | 2900 | - | 2.28 | 0.028 | 1604 | 587.7 | 304.0 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |