Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.32 of 91.80 AH used of 24V (62.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.09 of 61.20 AH used of 10V (72.07% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 41.7 m at 850.3 m, depth 892 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 84 done -0.96 - - 391 - - - 2226 - -146.6 -66.38 - 3431 - - - - - - - - - - -
87 3.8 -7.1 3 108 roll -0.96 11.55 0.129 2584 189.9 2.45 0.036 847 -562.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
158 23.7 -13.5 6 162 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.035 2244 570.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
479 46.8 -3.5 22 484 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.057 3644 542.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
570 50.3 -4.5 26 574 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2244 -588.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
897 65.1 -4.6 42 898 done -0.96 - - 2584 - - - 2243 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1206 80.1 -3.0 57 1211 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.053 3647 544.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1312 85.3 -5.5 61 1319 done -0.96 - - 2584 - 2.35 0.028 2252 -593.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1628 94.6 -4.8 77 1629 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1939 109.1 -4.9 92 1943 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3661 552.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2046 116.9 -7.8 97 2050 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.028 2251 -587.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2373 142.4 -8.0 113 2378 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3653 554.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2423 147.1 -9.3 115 2428 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.028 2238 -589.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2740 176.3 -9.1 130 2744 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3657 550.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2824 184.1 -9.0 134 2828 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2255 -589.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3150 210.0 -7.3 150 3154 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3652 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3199 214.1 -7.8 152 3204 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.028 2240 -583.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3520 237.1 -6.4 168 3524 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3652 553.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3569 240.4 -7.0 170 3573 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2252 -588.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3885 256.4 -4.5 185 3889 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3653 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3924 258.5 -4.9 187 3928 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2249 -589.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4251 276.8 -6.1 203 4255 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3653 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4300 280.0 -6.3 205 4304 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2251 -589.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4617 300.6 -6.7 220 4618 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4928 322.6 -7.0 235 4932 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3653 554.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5027 330.0 -6.9 239 5034 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2251 -589.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5346 349.2 -6.0 255 5350 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3658 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5386 352.0 -6.8 257 5390 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.028 2240 -590.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5712 372.9 -6.6 273 5717 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5745 375.3 -7.4 274 5751 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2253 -587.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6060 396.0 -6.1 290 6062 done -0.96 - - 2584 - - - 2252 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6372 414.9 -6.2 305 6377 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3653 553.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6428 418.8 -6.6 307 6434 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2250 -589.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6744 438.5 -6.1 323 6745 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7053 455.6 -5.2 338 7057 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3653 554.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7116 459.2 -6.1 341 7121 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2252 -588.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7444 476.0 -5.4 357 7449 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3650 548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7516 480.5 -6.0 360 7521 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2249 -588.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7840 498.6 -6.0 376 7844 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3662 554.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7889 502.0 -7.3 378 7893 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2249 -588.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8207 522.8 -6.7 393 8211 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3653 554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8313 530.8 -7.9 398 8317 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2238 -589.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8639 554.6 -7.5 414 8640 done -0.96 - - 2584 - - - 2238 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8952 576.0 -6.7 429 8956 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.055 3660 551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9001 579.8 -7.2 431 9005 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2253 -586.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9320 599.3 -5.9 446 9324 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3654 553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9397 604.4 -6.0 449 9404 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.030 2251 -589.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9713 619.9 -4.9 465 9717 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.055 3653 554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9813 625.7 -5.9 469 9819 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2243 -587.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10131 644.7 -6.2 485 10135 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3653 552.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10170 647.4 -6.8 487 10174 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2242 -587.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10498 668.9 -7.1 503 10499 done -0.96 - - 2584 - - - 2242 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10805 690.8 -7.3 518 10806 done -0.96 - - 2584 - - - 2242 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11114 714.1 -7.9 533 11115 done -0.96 - - 2584 - - - 2241 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11424 735.5 -6.2 548 11429 roll -0.96 - - 2584 - 2.42 0.044 852 -574.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11475 738.6 -5.7 550 11479 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2260 574.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11790 754.1 -5.0 565 11795 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.058 3644 547.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11858 757.8 -5.8 568 11863 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2252 -584.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12185 772.7 -3.3 584 12186 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12494 786.2 -8.6 599 12498 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.043 849 -572.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12522 788.4 -8.3 600 12526 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2257 574.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12840 804.9 -3.4 615 12844 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.044 852 -568.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13003 806.2 -2.2 622 13008 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.038 2256 573.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13322 805.2 2.2 637 13326 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.060 3648 550.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13567 809.6 3.3 648 13572 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2239 -587.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
13889 822.0 -0.1 664 13894 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.059 3647 541.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14107 833.5 -4.1 673 14113 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2249 -582.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14425 846.3 -3.1 689 14429 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.058 3648 548.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14622 860.0 -7.0 698 14627 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2255 -575.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14893 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14893 begin apogee
14901 883.3 6.7 711 15033 done -0.36 0.62 0.051 2725 227.4 - - 1452 - - 129.52 1.351 2832 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
15034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15034 begin climb
15037 887.4 - 718 15176 roll 0.96 1.27 0.047 3007 222.0 2.25 0.063 254 -532.4 146.6 130.70 1.315 2234 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
15185 885.2 4.3 725 15250 done 1.04 - - 3007 - 2.12 0.039 1458 567.9 210.0 57.03 1.281 1975 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
15563 857.2 6.7 743 15567 roll 1.04 - - 3007 - 2.20 0.059 264 -542.7 210.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15826 833.7 12.9 754 15832 done 1.04 - - 3007 - 2.08 0.038 1462 576.0 210.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16144 806.0 8.5 770 16148 roll 1.04 - - 3007 - 2.50 0.049 2856 557.6 210.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16183 802.1 8.9 772 16187 done 1.04 - - 3007 - 2.47 0.041 1448 -570.0 210.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16511 779.0 10.8 788 16515 roll 1.04 - - 3007 - 2.15 0.059 267 -549.3 210.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16527 778.0 6.8 788 16534 done 1.04 - - 3007 - 2.05 0.036 1465 584.4 210.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16845 758.9 6.3 804 16850 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.048 2851 561.1 210.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16908 753.9 7.5 807 16912 done 1.04 - - 3007 - 2.47 0.039 1448 -568.0 210.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17234 728.7 8.7 823 17235 done 1.04 - - 3007 - - - 1448 - 210.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17543 698.0 9.3 838 17548 roll 1.04 - - 3007 - 2.50 0.046 2855 562.8 210.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17610 691.9 8.5 841 17614 done 1.04 - - 3007 - 2.45 0.037 1451 -573.1 210.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17930 667.4 9.4 857 17931 done 1.04 - - 3007 - - - 1452 - 210.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18242 642.7 8.2 872 18246 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.045 2851 566.4 210.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18319 636.0 8.4 875 18327 done 1.04 - - 3007 - 2.45 0.037 1457 -569.0 210.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18635 610.9 8.1 891 18640 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.044 2857 566.8 210.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18702 605.3 9.4 894 18707 done 1.04 - - 3007 - 2.47 0.036 1461 -565.2 210.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19029 570.3 11.2 910 19033 roll 1.04 - - 3007 - 2.45 0.042 2852 567.8 210.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19078 564.7 11.0 912 19083 done 1.04 - - 3007 - 2.47 0.036 1451 -567.2 210.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19399 533.2 12.5 928 19400 done 1.04 - - 3007 - - - 1452 - 210.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19708 501.0 10.5 943 19713 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.044 2853 567.2 210.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19797 492.2 8.8 947 19801 done 1.04 - - 3007 - 2.45 0.035 1445 -574.7 210.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20119 462.1 8.9 963 20123 roll 1.04 - - 3008 - 2.50 0.043 2857 564.8 210.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20181 456.7 9.5 966 20185 done 1.04 - - 3007 - 2.45 0.036 1448 -575.1 210.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20507 429.3 8.1 982 20511 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.042 2853 568.8 210.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20546 426.1 9.3 984 20550 done 1.04 - - 3007 - 2.45 0.035 1447 -573.9 210.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20872 398.3 8.9 1000 20877 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.042 2857 570.9 210.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20912 394.7 8.8 1002 20916 done 1.04 - - 3007 - 2.45 0.035 1446 -575.9 210.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21238 367.6 8.3 1018 21242 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.043 2855 570.4 210.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21311 361.5 8.8 1021 21316 done 1.04 - - 3007 - 2.42 0.035 1456 -578.1 210.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21627 335.1 8.0 1036 21631 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.043 2861 568.8 210.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21666 332.0 7.4 1038 21670 done 1.04 - - 3007 - 2.45 0.035 1451 -575.5 210.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21993 307.0 7.7 1054 21997 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.043 2861 570.9 210.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22048 302.6 7.0 1056 22054 done 1.04 - - 3007 - 2.45 0.035 1450 -575.9 210.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22366 279.2 7.4 1072 22370 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.043 2858 570.0 210.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22406 276.1 7.4 1074 22410 done 1.04 - - 3007 - 2.45 0.035 1448 -575.5 210.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22732 253.0 7.1 1090 22736 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.042 2860 571.7 210.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22771 250.2 6.7 1092 22775 done 1.04 - - 3007 - 2.45 0.035 1448 -576.3 210.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23098 228.1 6.8 1108 23102 roll 1.04 - - 3008 - 2.47 0.042 2858 570.9 210.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23160 223.6 7.0 1111 23165 done 1.04 - - 3007 - 2.47 0.035 1449 -570.4 210.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23492 199.3 7.9 1127 23496 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.043 2861 571.7 210.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23541 195.3 7.3 1129 23545 done 1.04 - - 3008 - 2.45 0.035 1446 -577.6 210.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23859 169.7 7.7 1144 23863 roll 1.04 - - 3007 - 2.47 0.043 2859 572.1 210.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23909 166.0 6.3 1146 23913 done 1.04 - - 3007 - 2.42 0.035 1455 -580.2 210.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24224 140.6 7.5 1161 24229 roll 1.04 - - 3007 - 2.45 0.043 2854 571.0 210.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24246 138.8 6.9 1162 24250 done 1.04 - - 3008 - 2.42 0.035 1455 -578.1 210.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24569 115.8 7.1 1178 24573 roll 1.04 - - 3007 - 2.45 0.043 2854 571.0 210.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24598 113.6 5.9 1179 24602 done 1.05 - - 3007 - 2.42 0.035 1455 -578.1 213.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24913 90.8 8.0 1194 24914 done 1.05 - - 3007 - - - 1455 - 213.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25223 51.4 17.2 1209 25228 roll 1.05 - - 3007 - 2.50 0.041 2856 560.4 213.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25390 25.4 13.3 1216 25394 done 1.05 - - 3007 - 2.42 0.034 1453 -579.8 213.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25621 begin surface coast
25644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25644 begin surface
SM 1.11 - - - - -11.08 - - 390 - - - 2256 - 300.00 56.28 0.764 1608 -6.3 0.001 - - - - - -