GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.95 of 150.00 AH used of 24V (96.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.62 of 100.00 AH used of 10V (96.38% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 600.24 (SM_CC=600)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 8.1 m at 600.0 m, depth 608 m (1031 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 72 VBD -0.85 - - 190 - - - 2093 - -146.0 -58.67 - 2384 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -4.7 9 114 roll -0.85 10.23 0.264 2460 221.9 2.00 0.065 3287 597.0 -146.0 -24.60 - 3698 -53.4 - - - - - - - - - -
177 31.5 -20.1 27 185 done -0.85 - - 2467 - 1.98 0.041 2082 -608.6 -146.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
248 43.2 -15.6 40 256 roll -0.85 - - 2467 - 1.83 0.042 833 -682.5 -146.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
270 46.6 -15.0 44 278 done -0.85 - - 2462 - 1.77 0.038 2053 689.3 -146.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
341 58.6 -18.0 57 348 roll -0.85 - - 2467 - 1.80 0.041 832 -678.3 -146.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
362 62.5 -18.0 61 370 done -0.85 - - 2461 - 1.80 0.038 2072 688.9 -146.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
433 74.6 -17.2 74 439 done -0.85 - - 2460 - - - 2072 - -146.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
502 86.6 -17.4 87 508 done -0.85 - - 2460 - - - 2072 - -146.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
571 99.1 -16.9 100 577 done -0.85 - - 2461 - - - 2073 - -146.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
640 111.1 -17.1 113 646 done -0.85 - - 2461 - - - 2072 - -146.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
774 134.3 -15.3 138 780 roll -0.85 - - 2462 - 1.80 0.042 840 -684.4 -146.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
838 144.5 -15.9 150 845 done -0.85 - - 2455 - 1.77 0.038 2072 696.0 -146.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
972 166.5 -17.4 175 980 roll -0.85 - - 2445 - 2.00 0.051 3286 607.0 -146.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
1011 173.1 -17.5 182 1019 done -0.85 0.08 0.179 2467 275.0 1.98 0.033 2056 -621.2 -146.0 - - 3700 - - - - - - - - - - -
1146 194.7 -16.1 207 1154 roll -0.85 - - 2459 - 2.05 0.051 3289 601.5 -146.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
1163 197.4 -15.7 210 1171 done -0.85 - - 2459 - 1.92 0.033 2090 -624.5 -146.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
1298 219.2 -16.5 235 1306 roll -0.85 - - 2459 - 1.80 0.043 836 -696.7 -146.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
1337 225.2 -15.8 242 1344 done -0.85 - - 2451 - 1.77 0.040 2072 698.3 -146.0 - - 3699 - - - - - - - - - - -
1471 246.6 -16.2 267 1479 roll -0.85 - - 2441 - 2.00 0.051 3289 608.5 -146.0 - - 3698 - - - - - - - - - - -
1494 250.4 -16.2 271 1503 done -0.85 0.10 0.174 2470 290.0 1.98 0.034 2053 -624.2 -146.0 - - 3698 - - - - - - - - - - -
1630 270.5 -14.0 296 1637 roll -0.85 - - 2470 - 1.73 0.043 848 -696.5 -146.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1662 275.3 -14.9 302 1669 done -0.85 - - 2464 - 1.75 0.040 2068 697.1 -146.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1797 294.6 -14.7 327 1804 done -0.85 - - 2464 - - - 2068 - -146.0 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1931 314.0 -15.3 352 1937 done -0.85 - - 2464 - - - 2068 - -146.0 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2064 333.4 -14.1 377 2071 roll -0.85 - - 2464 - 1.77 0.043 842 -692.7 -146.0 - - 3694 - - - - - - - - - - -
2102 338.8 -14.6 384 2109 done -0.85 - - 2456 - 1.77 0.041 2074 696.0 -146.0 - - 3694 - - - - - - - - - - -
2236 359.9 -15.6 409 2242 done -0.85 - - 2456 - - - 2074 - -146.0 - - 3693 - - - - - - - - - - -
2370 381.0 -15.9 434 2377 roll -0.85 - - 2456 - 1.77 0.044 851 -691.0 -146.0 - - 3693 - - - - - - - - - - -
2424 389.5 -15.2 444 2431 done -0.85 - - 2448 - 1.75 0.041 2065 693.7 -146.0 - - 3692 - - - - - - - - - - -
2558 410.7 -15.6 469 2558 done -0.85 - - 2448 - - - 2065 - -146.0 - - 3691 - - - - - - - - - - -
2686 430.5 -15.2 493 2687 done -0.85 - - 2448 - - - 2065 - -146.0 - - 3690 - - - - - - - - - - -
2814 449.7 -15.1 517 2815 done -0.85 - - 2449 - - - 2065 - -146.0 - - 3690 - - - - - - - - - - -
2942 469.1 -16.0 541 2949 roll -0.85 - - 2438 - 2.03 0.056 3288 602.5 -146.0 - - 3687 - - - - - - - - - - -
2964 472.8 -16.3 545 2971 done -0.85 0.10 0.174 2468 300.0 1.95 0.037 2084 -617.4 -146.0 - - 3687 - - - - - - - - - - -
3099 491.9 -13.6 570 3106 roll -0.85 - - 2468 - 1.80 0.046 836 -693.3 -146.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
3126 495.7 -14.5 575 3134 done -0.85 - - 2462 - 1.77 0.044 2064 693.8 -146.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
3261 515.2 -14.2 600 3269 roll -0.85 - - 2452 - 2.03 0.056 3288 603.0 -146.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3289 519.4 -14.9 605 3296 done -0.85 - - 2452 - 1.98 0.038 2058 -621.2 -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3423 539.1 -14.6 630 3429 done -0.85 - - 2452 - - - 2056 - -146.0 - - 3684 - - - - - - - - - - -
3557 558.0 -14.6 655 3563 done -0.85 - - 2452 - - - 2056 - -146.0 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3691 577.2 -14.0 680 3697 done -0.85 - - 2452 - - - 2055 - -146.0 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3824 596.3 -14.0 705 3825 done -0.85 - - 2452 - - - 2055 - -146.0 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3952 615.1 -14.2 729 3958 done -0.85 - - 2452 - - - 2056 - -146.0 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4085 634.9 -14.7 754 4093 roll -0.85 - - 2443 - 2.08 0.058 3289 592.8 -146.0 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4108 638.4 -16.0 758 4115 done -0.85 0.08 0.179 2466 287.5 1.95 0.039 2089 -615.4 -146.0 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4242 657.1 -13.9 783 4243 done -0.85 - - 2466 - - - 2086 - -146.0 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4370 674.3 -12.9 807 4379 roll -0.85 - - 2466 - 1.83 0.048 834 -684.2 -146.0 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4426 682.3 -13.8 817 4433 done -0.85 - - 2460 - 1.77 0.046 2063 694.4 -146.0 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4560 700.6 -14.3 842 4566 done -0.85 - - 2460 - - - 2063 - -146.0 - - 3675 - - - - - - - - - - -
4693 719.1 -14.0 867 4700 done -0.85 - - 2460 - - - 2064 - -146.0 - - 3674 - - - - - - - - - - -
4828 737.7 -14.0 892 4834 done -0.85 - - 2460 - - - 2063 - -146.0 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4961 755.8 -13.7 917 4967 done -0.85 - - 2460 - - - 2064 - -146.0 - - 3672 - - - - - - - - - - -
5094 774.2 -14.6 942 5100 done -0.85 - - 2459 - - - 2064 - -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5227 792.6 -13.9 967 5228 done -0.85 - - 2460 - - - 2063 - -146.0 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5355 809.9 -14.0 991 5362 done -0.85 - - 2460 - - - 2064 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5489 828.0 -13.7 1016 5495 done -0.85 - - 2460 - - - 2064 - -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
5622 845.8 -12.8 1041 5630 roll -0.85 - - 2450 - 2.05 0.061 3287 596.6 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5661 851.1 -13.6 1048 5668 done -0.85 - - 2450 - 2.00 0.042 2055 -616.0 -146.0 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5795 869.5 -13.8 1073 5802 roll -0.85 - - 2450 - 1.75 0.051 849 -689.1 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5822 873.3 -14.5 1078 5830 done -0.85 0.08 0.179 2464 175.0 1.77 0.048 2067 688.1 -146.0 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5957 890.1 -12.1 1103 5965 done -0.85 - - 2464 - - - 2068 - -146.0 - - 3666 - - - - - - - - - - -
6043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6043 begin apogee
6046 900.6 11.7 1119 6158 done -0.27 0.60 0.150 2652 313.3 - - 2009 - - 108.80 1.186 3100 -5.2 0.419 - - - - - - - - -
6159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6159 begin climb
6160 904.1 - 1136 6287 done 0.85 1.12 0.094 3016 325.0 - - 2008 - 146.0 120.22 1.153 2503 -5.0 0.413 - - - - - - - - -
6415 878.4 14.6 1179 6421 done 0.85 - - 3016 - - - 2009 - 146.0 - - 2496 - - - - - - - - - - -
6549 858.2 15.3 1204 6555 done 0.85 - - 3016 - - - 2009 - 146.0 - - 2495 - - - - - - - - - - -
6682 838.8 14.5 1229 6683 done 0.85 - - 3016 - - - 2009 - 146.0 - - 2494 - - - - - - - - - - -
6810 820.1 14.4 1253 6817 roll 0.85 - - 3016 - 2.10 0.059 3234 583.3 146.0 - - 2492 - - - - - - - - - - -
6939 799.9 16.7 1277 6946 done 0.85 - - 3026 - 2.00 0.038 2001 -616.5 146.0 - - 2492 - - - - - - - - - - -
7074 779.5 14.6 1302 7079 done 0.85 - - 3026 - - - 2001 - 146.0 - - 2491 - - - - - - - - - - -
7207 760.0 14.8 1327 7215 roll 0.85 - - 3026 - 2.10 0.059 3238 589.0 146.0 - - 2491 - - - - - - - - - - -
7262 751.3 15.1 1337 7269 done 0.85 - - 3036 - 2.00 0.038 1999 -619.5 146.0 - - 2490 - - - - - - - - - - -
7396 730.8 14.3 1362 7402 done 0.85 - - 3036 - - - 1999 - 146.0 - - 2490 - - - - - - - - - - -
7530 710.6 15.4 1387 7537 roll 0.85 - - 3036 - 2.10 0.059 3237 589.5 146.0 - - 2489 - - - - - - - - - - -
7558 706.0 17.2 1392 7565 done 0.85 - - 3046 - 2.00 0.038 1997 -620.0 146.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
7692 685.4 15.7 1417 7698 done 0.85 - - 3046 - - - 1998 - 146.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
7825 665.5 14.8 1442 7832 roll 0.85 - - 3045 - 2.10 0.058 3238 590.5 146.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
7847 661.9 16.3 1446 7854 done 0.85 - - 3053 - 1.98 0.038 2006 -622.2 146.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
7982 641.2 15.2 1471 7989 done 0.85 - - 3053 - - - 2006 - 146.0 - - 2488 - - - - - - - - - - -
8116 620.6 15.6 1496 8122 done 0.85 - - 3053 - - - 2006 - 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
8249 599.8 15.3 1521 8256 roll 0.85 - - 3052 - 2.08 0.058 3238 592.3 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8330 586.3 16.3 1536 8337 done 0.85 0.10 0.206 3033 -190.0 1.98 0.038 2005 -622.7 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8465 566.5 15.0 1561 8471 roll 0.85 - - 3032 - 2.08 0.059 3245 596.2 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8502 560.5 16.3 1568 8510 done 0.85 - - 3040 - 1.98 0.038 2004 -626.8 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8637 541.0 15.6 1593 8638 done 0.85 - - 3040 - - - 2005 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8765 521.9 15.5 1617 8772 roll 0.85 - - 3040 - 2.08 0.058 3236 591.8 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8787 518.4 15.9 1621 8794 done 0.85 - - 3049 - 1.98 0.038 2005 -621.7 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
8921 499.2 13.4 1646 8928 roll 0.85 - - 3049 - 2.08 0.058 3231 589.4 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
8981 489.8 15.7 1657 8988 done 0.85 0.10 0.201 3032 -170.0 1.98 0.038 2005 -619.2 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9116 470.9 13.2 1682 9121 done 0.85 - - 3032 - - - 2006 - 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9249 454.3 13.6 1707 9256 done 0.85 - - 3031 - - - 2006 - 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9383 436.9 12.7 1732 9390 roll 0.85 - - 3031 - 2.08 0.058 3238 592.3 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9501 419.7 14.3 1754 9509 done 0.85 - - 3040 - 1.98 0.038 2001 -624.7 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
9636 401.9 13.5 1779 9644 roll 0.85 - - 3039 - 2.08 0.058 3239 595.2 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
9739 386.8 16.2 1798 9746 done 0.85 - - 3049 - 1.95 0.037 2008 -631.3 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
9874 367.5 14.1 1823 9881 done 0.85 - - 3049 - - - 2009 - 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10008 348.5 14.1 1848 10014 done 0.85 - - 3049 - - - 2009 - 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10141 329.7 13.9 1873 10147 done 0.85 - - 3049 - - - 2009 - 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10275 310.6 15.2 1898 10275 done 0.85 - - 3049 - - - 2009 - 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10403 292.2 14.4 1922 10403 done 0.85 - - 3049 - - - 2008 - 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10531 273.9 14.5 1946 10538 roll 0.85 - - 3049 - 2.05 0.056 3237 599.5 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
10569 268.1 15.9 1953 10576 done 0.85 0.10 0.199 3031 -180.0 1.95 0.036 2007 -630.8 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10703 249.8 12.7 1978 10710 done 0.85 - - 3032 - - - 2007 - 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
10837 232.0 13.7 2003 10845 roll 0.85 - - 3031 - 2.05 0.056 3230 596.6 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
10913 220.9 14.5 2017 10920 done 0.85 - - 3039 - 1.95 0.036 2004 -628.7 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
11048 202.2 13.1 2042 11054 done 0.85 - - 3039 - - - 2005 - 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
11181 184.1 13.3 2067 11189 roll 0.85 - - 3047 - 1.75 0.044 763 -709.7 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
11210 180.1 14.2 2072 11217 done 0.85 - - 3048 - 1.77 0.042 2010 704.5 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
11344 162.2 13.0 2097 11351 roll 0.85 - - 3048 - 2.03 0.055 3236 603.9 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
11377 157.6 13.6 2103 11386 done 0.85 0.10 0.193 3030 -180.0 1.95 0.035 2004 -631.8 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
11513 140.5 13.0 2128 11520 roll 0.85 - - 3028 - 2.05 0.055 3236 601.0 146.0 - - 2484 - - - - - - - - - - -
11652 120.5 13.0 2154 11659 done 0.85 - - 3036 - 1.95 0.035 2001 -633.3 146.0 - - 2485 - - - - - - - - - - -
11787 104.1 11.1 2179 11795 roll 0.85 - - 3036 - 2.05 0.054 3234 601.5 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11826 98.6 14.0 2186 11833 done 0.85 - - 3046 - 1.95 0.035 2000 -632.8 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11896 89.7 12.1 2199 11897 done 0.85 - - 3046 - - - 2001 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
11960 82.2 11.5 2211 11967 done 0.85 - - 3045 - - - 2001 - 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12031 74.0 11.2 2224 12037 roll 0.85 - - 3046 - 2.05 0.054 3232 600.5 146.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
12159 57.2 12.4 2248 12166 done 0.85 0.10 0.190 3027 -190.0 1.92 0.033 2007 -638.0 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
12230 49.5 11.0 2261 12235 done 0.85 - - 3027 - - - 2007 - 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
12298 42.0 10.2 2274 12306 roll 0.85 - - 3025 - 2.03 0.052 3231 603.0 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
12385 32.5 10.7 2290 12392 done 0.85 - - 3033 - 1.95 0.033 1996 -633.3 146.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
12456 25.6 9.2 2303 12471 roll 0.87 - - 3041 - 1.75 0.041 762 -705.1 163.7 11.75 0.525 2431 -4.8 0.025 - - - - - - - - -
12711 18.3 0.1 2350 12877 done 1.14 0.17 0.062 3119 458.8 1.77 0.038 2013 706.8 377.8 156.85 0.543 1558 -5.6 0.020 - - - - - - - - -
12941 6.6 8.1 2386 12982 roll 1.19 - - 3119 - 2.12 0.050 3241 579.2 419.5 31.67 0.509 1387 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
12986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12986 begin surface coast
13013 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13013 begin surface
SM 0.95 - - - - -7.96 - - 202 - - - 2060 - 600.24 109.97 0.510 652 -6.7 0.001 - - - - - -