PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.08 of 150.00 AH used of 24V (95.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.37 of 100.00 AH used of 10V (97.63% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -7.984 cm/s
• VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 61 VBD -0.69 - - 157 - - - 2192 - -195.4 -47.03 - 2368 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -6.3 11 110 roll -0.69 12.38 0.272 2923 223.4 2.45 0.082 3630 586.9 -195.4 -31.05 - 3817 -46.7 - - - - - - - - - -
356 38.1 -10.8 79 362 done -0.69 - - 2923 - 2.22 0.046 2234 -628.8 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
396 42.0 -9.9 88 401 roll -0.69 - - 2913 - 2.35 0.071 3623 591.1 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
513 54.8 -11.2 115 519 done -0.69 - - 2913 - 2.20 0.045 2231 -632.7 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
552 59.0 -10.8 124 558 roll -0.69 - - 2913 - 2.22 0.051 825 -633.3 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
578 61.9 -10.9 130 584 done -0.69 0.10 0.151 2935 220.0 2.25 0.054 2216 618.2 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
618 65.8 -9.3 139 619 done -0.69 - - 2935 - - - 2216 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
652 68.9 -9.2 147 653 done -0.69 - - 2935 - - - 2216 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
687 72.1 -8.9 155 688 done -0.69 - - 2935 - - - 2216 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
721 75.2 -9.1 163 722 done -0.69 - - 2935 - - - 2216 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
756 78.4 -9.1 171 762 roll -0.69 - - 2925 - 2.33 0.070 3633 608.2 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
795 82.2 -9.9 180 801 done -0.69 - - 2925 - 2.20 0.045 2232 -636.8 -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
834 86.1 -9.9 189 835 done -0.69 - - 2925 - - - 2232 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
869 89.3 -9.5 197 870 done -0.69 - - 2925 - - - 2232 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
903 92.5 -9.3 205 904 done -0.69 - - 2925 - - - 2232 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
938 95.7 -9.2 213 939 done -0.69 - - 2925 - - - 2232 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
972 98.8 -9.1 221 973 done -0.69 - - 2925 - - - 2232 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1007 102.0 -8.9 229 1008 done -0.69 - - 2925 - - - 2233 - -195.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1019 begin apogee
1021 103.1 8.8 232 1177 done -0.19 0.50 0.133 3090 330.0 - - 2232 - - 150.68 0.647 3020 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
1178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1178 begin climb
1179 105.6 - 269 1339 done 0.69 0.88 0.094 3379 328.4 - - 2232 - 195.4 154.15 0.612 2222 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
1372 85.7 12.6 315 1373 done 0.69 - - 3378 - - - 2232 - 195.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
1406 81.4 12.6 323 1412 roll 0.69 - - 3389 - 2.38 0.052 792 -605.0 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1433 77.9 13.1 329 1438 done 0.69 - - 3389 - 2.33 0.049 2196 602.6 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1472 72.6 13.8 338 1473 done 0.69 - - 3389 - - - 2196 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1506 67.9 13.6 346 1507 done 0.69 - - 3389 - - - 2196 - 195.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
1541 63.2 13.5 354 1542 done 0.69 - - 3389 - - - 2196 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1575 58.6 13.5 362 1576 done 0.69 - - 3389 - - - 2196 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1610 54.0 13.2 370 1611 done 0.69 - - 3389 - - - 2196 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1644 49.5 13.3 378 1645 done 0.69 - - 3389 - - - 2196 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1679 44.9 13.0 386 1680 done 0.69 - - 3389 - - - 2196 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1714 40.7 12.4 394 1719 roll 0.69 - - 3399 - 2.28 0.051 779 -621.5 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1740 37.1 13.3 400 1745 done 0.69 - - 3399 - 2.28 0.048 2193 620.2 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1779 32.0 13.1 409 1780 done 0.69 - - 3399 - - - 2193 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1813 27.6 13.0 417 1814 done 0.69 - - 3399 - - - 2194 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1848 22.9 13.2 425 1849 done 0.69 - - 3399 - - - 2193 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1883 18.4 13.0 433 1884 done 0.69 - - 3399 - - - 2194 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1917 14.1 12.5 441 1918 done 0.69 - - 3399 - - - 2194 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1952 9.8 12.2 449 1953 done 0.69 - - 3399 - - - 2193 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
1986 6.7 9.2 457 1987 done 0.69 - - 3399 - - - 2194 - 195.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
2021 6.3 1.0 465 2158 VBD 1.00 0.22 0.068 3501 463.6 - - 2194 - 445.0 133.23 0.565 1518 -5.3 0.006 - - - - - - - - -
2158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2158 begin surface coast
2265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2265 begin surface
SM 0.86 - - - - -9.40 - - 154 - - - 2195 - 500.16 83.90 0.535 980 -6.4 0.001 - - - - - -