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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.14 of 150.00 AH used of 24V (86.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.70 of 100.00 AH used of 10V (88.30% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 345.97, SM_CC=250) | • surface range 19.0 m at 19.6 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 66.6 m at 102.8 m, depth 169 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 125 | VBD | -1.48 | - | - | 138 | - | - | - | 2226 | - | -187.9 | -115.88 | 0.144 | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 26.26 |
| 128 | 3.2 | -3.0 | 18 | 256 | done | -1.57 | 12.12 | 0.305 | 2821 | 221.4 | - | - | 2225 | - | -342.1 | -107.65 | 0.144 | 3127 | -15.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 25.42 | 25.32 |
| 313 | 40.6 | -32.5 | 44 | 315 | done | -1.42 | 0.20 | 0.233 | 2876 | 275.0 | - | - | 2225 | - | -342.1 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.55 | 25.44 |
| 433 | 76.0 | -27.3 | 56 | 435 | done | -1.34 | - | - | 2876 | - | - | - | 2225 | - | -342.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
| 553 | 108.1 | -26.8 | 68 | 555 | done | -1.28 | 0.15 | 0.219 | 2918 | 280.0 | - | - | 2225 | - | -342.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.80 | 25.72 |
| 742 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 746 | 156.6 | -25.1 | 87 | 1004 | done | -0.29 | 1.02 | 0.209 | 3230 | 305.9 | - | - | 2225 | - | - | 252.75 | 0.916 | 1950 | -4.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 24.02 | 24.33 | 23.51 |
| 1006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | 164.9 | - | 113 | 1317 | done | 1.57 | 1.65 | 0.114 | 3803 | 347.3 | - | - | 2225 | - | 342.1 | 303.42 | 0.889 | 771 | -3.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 24.00 | 23.22 |
| 1555 | 102.5 | 18.5 | 168 | 1557 | done | 1.63 | 0.05 | 0.181 | 3842 | 780.0 | - | - | 2225 | - | 342.1 | - | - | 761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.86 | 25.84 |
| 1795 | 57.8 | 17.3 | 192 | 1796 | done | 1.63 | - | - | 3842 | - | - | - | 2225 | - | 342.1 | - | - | 761 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
| 1914 | 37.7 | 15.1 | 204 | 1916 | done | 1.63 | - | - | 3842 | - | - | - | 2225 | - | 342.1 | - | - | 760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
| 2034 | 18.0 | 16.1 | 217 | 2041 | done | 1.63 | - | - | 3842 | - | - | - | 2225 | - | 342.1 | - | - | 760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
| 2103 | 6.9 | 16.3 | 230 | 2109 | done | 1.71 | - | - | 3842 | - | - | - | 2225 | - | 342.1 | - | - | 760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.46 | 26.46 |
| 2144 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2145 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2157 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.24 | - | - | - | - | -9.81 | 9.40 | 0.074 | 174 | 18.5 | - | - | 2225 | - | 345.97 | - | - | 760 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||