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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.02 of 151.00 AH used of 24V (65.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.81 of 122.20 AH used of 10V (91.16% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -30.5 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.11 (SM_CC=500) | • surface range 19.6 m at 19.5 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 33.2 m at 90.5 m, depth 124 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 139 | VBD | -1.94 | - | - | 23 | - | - | - | 1806 | - | -27.5 | -121.43 | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.0 | -2.4 | 24 | 203 | roll | -1.97 | 7.03 | 0.214 | 1284 | 179.4 | 0.62 | 0.112 | 1453 | -569.4 | -54.0 | -48.67 | - | 2800 | -13.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 39.6 | -13.7 | 68 | 460 | done | -1.97 | - | - | 1284 | - | 0.62 | 0.112 | 1799 | 558.1 | -54.0 | - | - | 2801 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 57.5 | -13.4 | 81 | 588 | done | -1.97 | - | - | 1284 | - | - | - | 1799 | - | -54.0 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 74.7 | -13.1 | 93 | 716 | done | -1.97 | - | - | 1284 | - | - | - | 1799 | - | -54.0 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 91.9 | -13.4 | 105 | 846 | roll | -1.97 | - | - | 1284 | - | 0.60 | 0.132 | 2139 | 566.7 | -54.0 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 931 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 934 | 103.8 | 13.3 | 113 | 983 | done | -0.31 | 1.77 | 0.151 | 1648 | 205.6 | - | - | 1798 | - | - | 40.53 | 0.884 | 2617 | -4.5 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | 105.9 | - | 118 | 1032 | done | 1.97 | 2.15 | 0.089 | 2151 | 234.0 | - | - | 1798 | - | 54.0 | 39.30 | 0.869 | 2434 | -4.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 95.4 | 5.7 | 135 | 1170 | roll | 1.98 | - | - | 2151 | - | 0.60 | 0.119 | 1442 | -593.3 | 60.2 | 6.38 | 0.710 | 2412 | -3.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 80.2 | 5.7 | 158 | 1432 | done | 1.99 | - | - | 2151 | - | 0.65 | 0.114 | 1800 | 550.8 | 65.9 | 5.68 | 0.688 | 2394 | -3.2 | 0.045 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 72.1 | 5.9 | 172 | 1576 | done | 1.99 | - | - | 2151 | - | - | - | 1801 | - | 70.7 | 5.15 | 0.658 | 2377 | -3.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 63.7 | 6.8 | 185 | 1704 | done | 1.99 | - | - | 2151 | - | - | - | 1800 | - | 70.7 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 56.0 | 5.9 | 197 | 1841 | roll | 2.00 | - | - | 2151 | - | 0.60 | 0.127 | 2139 | 565.0 | 75.7 | 5.28 | 0.665 | 2360 | -3.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 39.6 | 4.2 | 220 | 2110 | done | 2.02 | - | - | 2151 | - | 0.62 | 0.117 | 1793 | -558.1 | 90.9 | 12.18 | 0.792 | 2309 | -4.2 | 0.026 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 29.0 | 8.1 | 234 | 2240 | roll | 2.02 | - | - | 2151 | - | 0.62 | 0.124 | 2140 | 559.7 | 90.9 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 16.5 | 7.9 | 251 | 2399 | done | 2.02 | - | - | 2151 | - | 0.62 | 0.117 | 1794 | -558.1 | 90.9 | - | - | 2309 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 11.1 | 7.4 | 264 | 2472 | roll | 2.02 | - | - | 2151 | - | 0.62 | 0.124 | 2139 | 556.5 | 90.9 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2522 | 6.8 | 7.0 | 274 | 2527 | done | 2.02 | - | - | 2151 | - | 0.57 | 0.119 | 1811 | -575.4 | 90.9 | - | - | 2309 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 5.5 | -0.1 | 287 | 2630 | done | 2.07 | - | - | 2151 | - | - | - | 1811 | - | 132.8 | 30.33 | 0.814 | 2167 | -4.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2697 | 4.2 | 2.2 | 306 | 2724 | roll | 2.10 | 0.12 | 0.109 | 2185 | 283.3 | 0.62 | 0.127 | 2142 | 533.9 | 160.1 | 20.27 | 0.787 | 2074 | -4.6 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2728 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3011 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3011 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -7.82 | - | - | 21 | - | - | - | 1793 | - | 500.11 | 237.43 | 0.814 | 924 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||