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* dive
| • Previous call tries 3 | • 10.50 of 350.00 AH used of 24V (97.00% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -12.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 622.8, SM_CC=653.96979) | ||
| • GPS1 time: 81 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5.20 | - | - | - | 57.26 | VBD | -1.00 | - | - | 141.00 | - | - | - | 399.00 | - | -218.98 | 51.44 | 0.005 | 1365.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.49 |
| 57.71 | 3.99 | -5.11 | 5 | 129.60 | -1.00 | 11.06 | 0.472 | 1732.25 | 143.9 | - | - | 394.19 | - | -218.98 | 57.65 | 0.005 | 3860.97 | 43.3 | -5.868 | - | - | - | - | - | - | 15.30 | - | 13.59 | |
| 306.42 | 58.90 | -15.73 | 30 | 307.75 | no move | -1.00 | - | - | 1733.00 | - | - | - | 394.19 | - | -218.98 | - | - | 3863.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486.28 | 85.31 | -14.24 | 48 | 487.62 | no move | -1.00 | - | - | 1732.62 | - | - | - | 394.12 | - | -218.98 | - | - | 3863.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669.52 | 109.15 | -12.82 | 66 | 670.85 | no move | -1.00 | - | - | 1732.25 | - | - | - | 394.12 | - | -218.98 | - | - | 3863.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846.34 | 132.81 | -13.14 | 84 | 847.68 | no move | -1.00 | - | - | 1732.75 | - | - | - | 394.00 | - | -218.98 | - | - | 3862.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987.54 | 150.37 | -12.61 | 98 | 1130.46 | -0.14 | 1.28 | 0.144 | 1941.19 | 162.8 | 0.14 | 0.162 | 395.31 | - | - | 140.40 | 1.751 | 3167.19 | -5.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 15.73 | 15.06 | 12.66 | |
| 1131 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131.27 | 158.99 | - | 112 | 1318.46 | 1.00 | 1.37 | 0.098 | 2213.44 | 198.7 | - | - | 395.25 | - | 218.98 | 184.74 | 1.678 | 2274.25 | -4.8 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 15.14 | - | 12.37 | |
| 1490.62 | 152.25 | 6.25 | 148 | 1655.15 | 1.59 | 0.47 | 0.050 | 2368.31 | 329.5 | - | - | 394.88 | - | 413.70 | 162.62 | 1.648 | 1477.91 | -4.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 15.31 | - | 12.50 | |
| 1830.75 | 116.69 | 9.49 | 182 | 1854.86 | VBD | 1.66 | - | - | 2368.56 | - | - | - | 394.88 | - | 439.91 | 23.25 | 1.544 | 1370.50 | -4.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.43 |
| 2030.80 | 100.02 | 7.53 | 202 | 2146.15 | 2.05 | 0.38 | 0.082 | 2465.12 | 254.1 | - | - | 394.81 | - | 568.10 | 113.97 | 1.594 | 850.25 | -4.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | 15.39 | - | 12.47 | |
| 2320.84 | 74.94 | 8.17 | 231 | 2413.90 | 2.33 | 0.39 | 0.165 | 2528.00 | 161.2 | - | - | 394.62 | - | 662.78 | 90.43 | 1.547 | 498.91 | -3.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 15.23 | - | 12.43 | |
| 2592.31 | 49.44 | 9.38 | 258 | 2593.76 | 2.43 | 0.10 | 0.121 | 2565.38 | 373.8 | - | - | 394.75 | - | 695.00 | - | - | 493.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.27 | - | - | |
| 2776.12 | 33.92 | 8.21 | 276 | 2777.60 | 2.71 | 0.28 | 0.148 | 2617.44 | 185.9 | - | - | 394.88 | - | 787.98 | - | - | 492.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.36 | - | - | |
| 2952.40 | 21.52 | 6.21 | 294 | 2953.98 | 3.30 | 0.77 | 0.122 | 2759.44 | 184.4 | - | - | 394.38 | - | 984.42 | - | - | 491.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.47 | - | - | |
| 3132.36 | 12.31 | 5.50 | 312 | 3133.91 | 4.00 | 0.62 | 0.070 | 2932.38 | 278.9 | - | - | 394.31 | - | 1217.90 | - | - | 491.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.56 | - | - | |
| 3242 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3242 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3262 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 5.28 | - | - | - | - | 122.4 | - | - | 491.0 | - | 9.29 | 0.122 | 359.2 | 38.6 | - | 0.08 | 0.089 | 622.8 | 7785.0 | -47.204 | - | - | 30.00 | 15.55 | 15.61 | - | |||