prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.00 of 350.00 AH used of 24V (98.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 75 | VBD | -1.01 | - | - | 190 | - | - | - | 2288 | - | -146.0 | -55.67 | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.5 | -3.7 | 5 | 107 | roll | -1.01 | 12.12 | 0.422 | 2772 | 213.0 | 2.47 | 0.102 | 900 | -561.9 | -146.0 | -10.68 | - | 3540 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.53 | 14.74 |
| 153 | 24.3 | -22.1 | 17 | 159 | done | -0.96 | - | - | 2772 | - | 2.42 | 0.076 | 2298 | 577.7 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 468 | 80.2 | -16.9 | 29 | 470 | done | -0.92 | 0.15 | 0.304 | 2807 | 233.3 | - | - | 2298 | - | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | - |
| 767 | 122.0 | -13.3 | 39 | 774 | roll | -0.92 | - | - | 2799 | - | 2.50 | 0.103 | 3707 | 563.6 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 908 | 141.9 | -14.9 | 66 | 916 | done | -0.92 | - | - | 2799 | - | 2.38 | 0.066 | 2300 | -591.2 | -146.0 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1215 | 184.5 | -13.7 | 82 | 1222 | roll | -0.92 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.104 | 3707 | 556.1 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1324 | 199.4 | -13.4 | 103 | 1330 | done | -0.92 | - | - | 2799 | - | 2.38 | 0.067 | 2297 | -592.4 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 1644 | 242.0 | -13.4 | 121 | 1650 | roll | -0.92 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.103 | 3707 | 557.3 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1704 | 250.6 | -13.9 | 132 | 1713 | done | -0.92 | - | - | 2799 | - | 2.38 | 0.067 | 2294 | -593.7 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2009 | 291.3 | -13.3 | 148 | 2018 | roll | -0.92 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.103 | 3708 | 558.9 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2089 | 301.9 | -13.0 | 163 | 2097 | done | -0.92 | - | - | 2798 | - | 2.38 | 0.066 | 2292 | -595.0 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2395 | 340.8 | -13.0 | 179 | 2402 | roll | -0.92 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.103 | 3707 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2459 | 349.3 | -13.3 | 191 | 2466 | done | -0.92 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.066 | 2300 | -598.7 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 2783 | 390.6 | -12.6 | 210 | 2790 | roll | -0.92 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.103 | 3713 | 558.5 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2877 | 403.1 | -13.1 | 228 | 2885 | done | -0.92 | - | - | 2799 | - | 2.38 | 0.064 | 2293 | -596.6 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3194 | 443.2 | -12.7 | 245 | 3200 | roll | -0.92 | - | - | 2799 | - | 2.53 | 0.102 | 3710 | 560.1 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3303 | 457.2 | -13.2 | 265 | 3310 | done | -0.92 | - | - | 2799 | - | 2.35 | 0.065 | 2300 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3627 | 498.1 | -12.6 | 284 | 3635 | roll | -0.92 | - | - | 2799 | - | 2.50 | 0.102 | 3707 | 562.8 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3646 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3646 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3652 | 500.6 | -12.8 | 287 | 3774 | done | -0.22 | 0.82 | 0.251 | 3027 | 278.0 | - | - | 2161 | - | - | 118.78 | 1.477 | 2941 | -5.1 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 13.52 |
| 3776 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3776 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3777 | 506.3 | - | 293 | 3908 | roll | 1.01 | 1.30 | 0.176 | 3424 | 305.4 | 2.65 | 0.085 | 758 | -529.4 | 146.0 | 118.60 | 1.446 | 2336 | -5.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.86 | 13.34 |
| 3946 | 501.4 | 9.0 | 320 | 3969 | done | 0.97 | - | - | 3425 | - | 2.53 | 0.068 | 2166 | 556.5 | 164.8 | 16.15 | 1.326 | 2266 | -4.3 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.46 |
| 4282 | 467.1 | 10.5 | 340 | 4290 | roll | 0.91 | - | - | 3424 | - | 2.50 | 0.095 | 3564 | 559.2 | 164.8 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 4389 | 454.5 | 12.7 | 360 | 4398 | done | 0.80 | 0.28 | 0.292 | 3371 | -189.3 | 2.42 | 0.067 | 2158 | -581.0 | 164.8 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.45 | - |
| 4716 | 424.7 | 9.0 | 379 | 4737 | roll | 0.83 | - | - | 3370 | - | 2.60 | 0.094 | 3567 | 541.9 | 181.5 | 14.40 | 1.274 | 2192 | -4.4 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.93 |
| 4789 | 417.2 | 10.9 | 392 | 4798 | done | 0.78 | - | - | 3380 | - | 2.42 | 0.066 | 2157 | -582.6 | 181.5 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5110 | 384.6 | 10.1 | 410 | 5116 | roll | 0.78 | - | - | 3380 | - | 2.50 | 0.094 | 3564 | 562.8 | 181.5 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5160 | 379.2 | 10.9 | 419 | 5168 | done | 0.72 | 0.20 | 0.295 | 3343 | -185.0 | 2.40 | 0.066 | 2158 | -585.8 | 181.5 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.60 | - |
| 5481 | 351.0 | 8.4 | 437 | 5514 | roll | 0.77 | - | - | 3343 | - | 2.55 | 0.097 | 3567 | 552.5 | 212.2 | 24.90 | 1.249 | 2069 | -4.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.97 |
| 5575 | 341.8 | 10.8 | 453 | 5582 | done | 0.77 | - | - | 3354 | - | 2.42 | 0.066 | 2154 | -583.9 | 212.2 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 5899 | 309.4 | 10.1 | 472 | 5907 | roll | 0.77 | - | - | 3354 | - | 2.53 | 0.096 | 3570 | 559.7 | 212.2 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5951 | 303.9 | 11.1 | 481 | 5957 | done | 0.77 | - | - | 3363 | - | 2.40 | 0.066 | 2159 | -587.9 | 212.2 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6270 | 269.6 | 10.8 | 499 | 6276 | roll | 0.77 | - | - | 3363 | - | 2.50 | 0.096 | 3569 | 564.0 | 212.2 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6307 | 265.0 | 12.3 | 506 | 6315 | done | 0.77 | - | - | 3371 | - | 2.40 | 0.066 | 2157 | -588.3 | 212.2 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6614 | 232.2 | 10.6 | 522 | 6621 | roll | 0.77 | - | - | 3371 | - | 2.50 | 0.095 | 3573 | 566.4 | 212.2 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6683 | 224.3 | 11.7 | 535 | 6690 | done | 0.74 | 0.15 | 0.301 | 3346 | -166.7 | 2.40 | 0.066 | 2153 | -591.7 | 212.2 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.72 | - |
| 7004 | 196.6 | 8.1 | 553 | 7042 | roll | 0.79 | - | - | 3346 | - | 2.58 | 0.096 | 3564 | 546.9 | 249.7 | 29.58 | 1.097 | 1920 | -4.9 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.09 |
| 7101 | 187.6 | 9.4 | 570 | 7122 | done | 0.81 | - | - | 3355 | - | 2.40 | 0.066 | 2162 | -584.2 | 259.3 | 9.18 | 1.003 | 1878 | -4.6 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.04 |
| 7418 | 158.3 | 9.7 | 588 | 7426 | roll | 0.84 | - | - | 3355 | - | 2.50 | 0.096 | 3563 | 560.4 | 262.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7473 | 152.4 | 11.5 | 598 | 7479 | done | 0.84 | - | - | 3357 | - | 2.40 | 0.067 | 2158 | -585.4 | 262.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7787 | 123.2 | 8.9 | 615 | 7815 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.206 | 3398 | 410.0 | 2.53 | 0.094 | 3571 | 558.5 | 282.3 | 18.98 | 1.012 | 1785 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.57 | 14.13 |
| 7848 | 116.3 | 12.9 | 625 | 7855 | done | 0.91 | - | - | 3400 | - | 2.42 | 0.067 | 2150 | -587.2 | 282.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8163 | 79.2 | 12.1 | 637 | 8165 | done | 0.91 | - | - | 3401 | - | - | - | 2148 | - | 282.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 46.1 | 10.6 | 647 | 8469 | roll | 0.91 | - | - | 3401 | - | 2.53 | 0.098 | 3567 | 560.9 | 282.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 8559 | 35.8 | 11.8 | 665 | 8566 | done | 0.91 | - | - | 3409 | - | 2.40 | 0.067 | 2154 | -588.8 | 282.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8874 | 14.0 | 7.1 | 691 | 8916 | roll | 1.00 | - | - | 3409 | - | 2.42 | 0.090 | 757 | -577.3 | 343.3 | 31.27 | 0.132 | 1543 | -7.7 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.66 |
| 8923 | 10.1 | 8.1 | 698 | 8952 | done | 1.09 | 0.10 | 0.199 | 3447 | 380.0 | 2.40 | 0.070 | 2166 | 587.1 | 381.0 | 20.33 | 0.118 | 1387 | -7.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.70 | 14.65 |
| 8998 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8998 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9009 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9009 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -9.05 | 9.60 | 0.102 | 197 | 20.5 | 0.22 | 0.121 | 2302 | -40763.6 | 382.67 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||