PISCES Aug14 * SG200 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.49 of 150.00 AH used of 24V (95.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.31 of 97.00 AH used of 10V (95.56% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -13.306 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 95 VBD -1.28 - - 180 - - - 3355 - -243.3 -78.60 - 3020 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -6.2 10 124 roll -1.28 8.52 0.206 2552 278.4 0.75 0.089 3862 676.0 -243.3 -13.48 - 3729 -52.6 - - - - - - - 26.82 27.03 27.32
319 73.5 -27.1 47 328 done -1.28 - - 2552 - 1.70 0.017 2551 -771.2 -243.3 - - 3730 - - - - - - - - - 27.21 -
392 91.9 -23.4 56 401 roll -1.28 - - 2552 - 1.77 0.021 1271 -723.2 -243.3 - - 3730 - - - - - - - - - 27.18 -
438 102.5 -23.1 63 446 done -1.28 - - 2542 - 1.92 0.026 2611 697.9 -243.3 - - 3730 - - - - - - - - - 27.18 -
511 119.9 -23.6 72 519 done -1.28 - - 2543 - - - 2611 - -243.3 - - 3730 - - - - - - - - - - -
583 136.1 -22.2 81 592 roll -1.28 - - 2543 - 1.88 0.021 1267 -714.9 -243.3 - - 3730 - - - - - - - - - 27.22 -
628 146.6 -22.6 88 638 done -1.28 0.08 0.134 2560 212.5 1.92 0.025 2609 699.0 -243.3 - - 3730 - - - - - - - - 27.06 27.22 -
702 163.0 -22.1 97 710 done -1.28 - - 2560 - - - 2608 - -243.3 - - 3731 - - - - - - - - - - -
782 180.0 -21.5 106 783 done -1.28 - - 2559 - - - 2609 - -243.3 - - 3730 - - - - - - - - - - -
902 205.9 -21.9 114 903 done -1.28 - - 2560 - - - 2609 - -243.3 - - 3730 - - - - - - - - - - -
1022 231.7 -21.3 122 1023 done -1.28 - - 2560 - - - 2608 - -243.3 - - 3730 - - - - - - - - - - -
1142 257.0 -21.1 130 1145 roll -1.28 - - 2560 - 1.83 0.021 1294 -718.0 -243.3 - - 3730 - - - - - - - - - 27.30 -
1175 263.9 -21.2 132 1180 done -1.28 - - 2551 - 1.88 0.026 2607 698.4 -243.3 - - 3730 - - - - - - - - - 27.29 -
1311 292.3 -21.0 141 1314 roll -1.28 - - 2551 - 1.83 0.020 1293 -718.0 -243.3 - - 3730 - - - - - - - - - 27.32 -
1335 296.2 -21.2 142 1344 done -1.28 - - 2542 - 1.92 0.025 2603 682.3 -243.3 - - 3730 - - - - - - - - - 27.30 -
1477 328.6 -21.4 148 1478 done -1.28 - - 2541 - - - 2603 - -243.3 - - 3730 - - - - - - - - - - -
1777 391.3 -20.9 158 1780 roll -1.28 - - 2542 - 1.80 0.021 1298 -725.0 -243.3 - - 3729 - - - - - - - - - 27.34 -
1807 397.4 -20.8 159 1811 done -1.28 - - 2532 - 1.88 0.026 2606 695.7 -243.3 - - 3729 - - - - - - - - - 27.33 -
2132 465.7 -21.0 170 2134 done -1.28 0.12 0.165 2566 283.3 - - 2607 - -243.3 - - 3728 - - - - - - - - 27.20 - -
2432 521.3 -18.4 180 2435 roll -1.28 - - 2565 - 1.83 0.021 1294 -717.5 -243.3 - - 3726 - - - - - - - - - 27.36 -
2480 527.1 -18.5 181 2484 done -1.28 - - 2558 - 1.92 0.026 2600 680.2 -243.3 - - 3725 - - - - - - - - - 27.36 -
2792 589.8 -18.9 192 2793 done -1.28 - - 2558 - - - 2600 - -243.3 - - 3725 - - - - - - - - - - -
3092 645.6 -18.6 202 3095 roll -1.28 - - 2558 - 1.80 0.022 1294 -725.6 -243.3 - - 3723 - - - - - - - - - 27.38 -
3152 656.6 -18.4 204 3156 done -1.28 - - 2549 - 1.88 0.026 2602 695.7 -243.3 - - 3722 - - - - - - - - - 27.36 -
3477 717.4 -18.7 215 3480 roll -1.28 - - 2540 - 1.77 0.039 3844 701.7 -243.3 - - 3721 - - - - - - - - - 27.34 -
3500 717.4 -18.7 215 3508 done -1.28 - - 2540 - 1.60 0.018 2627 -760.6 -243.3 - - 3721 - - - - - - - - - 27.42 -
3807 779.9 -18.7 226 3811 roll -1.28 - - 2540 - 1.88 0.022 1247 -734.0 -243.3 - - 3719 - - - - - - - - - 27.38 -
3832 784.4 -18.4 227 3837 done -1.28 0.10 0.170 2559 190.0 1.92 0.027 2603 706.2 -243.3 - - 3719 - - - - - - - - 27.21 27.36 -
4158 840.0 -16.9 238 4159 done -1.28 - - 2559 - - - 2604 - -243.3 - - 3717 - - - - - - - - - - -
4458 889.7 -16.3 248 4459 done -1.28 - - 2559 - - - 2603 - -243.3 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4758 938.8 -16.3 258 4759 done -1.28 - - 2559 - - - 2604 - -243.3 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5058 988.3 -16.4 268 5059 done -1.28 - - 2559 - - - 2603 - -243.3 - - 3710 - - - - - - - - - - -
5087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5087 begin apogee
5091 993.2 -16.3 269 5281 done -0.25 0.93 0.106 2885 350.5 - - 2329 - - 182.77 1.163 2733 -5.3 0.463 - - - - - - 27.21 - 24.75
5282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5282 begin climb
5283 1001.7 - 275 5489 roll 1.28 1.38 0.058 3384 361.6 2.05 0.028 1000 -648.3 243.3 190.82 1.590 1748 -5.2 0.330 - - - - 1 - 25.58 25.26 24.24
5618 966.5 16.9 286 5626 done 1.28 - - 3384 - 2.00 0.024 2334 667.0 243.3 - - 1750 - - - - - - - - - 26.36 -
5925 910.5 16.9 297 5929 roll 1.28 - - 3384 - 1.95 0.030 991 -688.7 243.3 - - 1747 - - - - - - - - - 26.80 -
5963 906.2 16.9 298 5968 done 1.28 - - 3384 - 1.95 0.024 2326 684.6 243.3 - - 1747 - - - - - - - - - 26.85 -
6280 849.7 17.2 309 6284 roll 1.28 - - 3384 - 1.92 0.030 990 -695.8 243.3 - - 1746 - - - - - - - - - 26.99 -
6335 840.4 16.9 311 6339 done 1.28 - - 3384 - 1.90 0.024 2333 706.8 243.3 - - 1745 - - - - - - - - - 27.03 -
6661 785.5 16.9 322 6662 done 1.28 - - 3384 - - - 2332 - 243.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
6961 735.0 16.8 332 6964 roll 1.28 - - 3384 - 1.92 0.031 988 -700.0 243.3 - - 1743 - - - - - - - - - 27.14 -
7029 725.8 16.7 334 7033 done 1.28 - - 3384 - 1.92 0.024 2321 694.3 243.3 - - 1743 - - - - - - - - - 27.17 -
7346 671.0 16.9 345 7347 done 1.28 - - 3384 - - - 2322 - 243.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7646 619.1 17.6 355 7649 roll 1.28 - - 3384 - 1.90 0.030 989 -701.6 243.3 - - 1743 - - - - - - - - - 27.21 -
7744 603.4 17.6 358 7749 done 1.28 - - 3384 - 1.92 0.024 2322 694.3 243.3 - - 1742 - - - - - - - - - 27.24 -
8066 545.5 17.7 369 8070 roll 1.28 - - 3384 - 1.90 0.030 986 -703.2 243.3 - - 1742 - - - - - - - - - 27.24 -
8121 535.7 17.9 371 8125 done 1.28 - - 3384 - 1.90 0.024 2330 707.4 243.3 - - 1742 - - - - - - - - - 27.27 -
8446 479.6 17.2 382 8450 roll 1.28 - - 3384 - 1.90 0.029 990 -705.3 243.3 - - 1743 - - - - - - - - - 27.26 -
8489 475.2 17.2 383 8494 done 1.28 - - 3384 - 1.92 0.023 2331 698.4 243.3 - - 1742 - - - - - - - - - 27.27 -
8801 419.3 16.9 394 8805 roll 1.28 - - 3384 - 1.90 0.028 988 -706.8 243.3 - - 1742 - - - - - - - - - 27.27 -
8859 409.9 17.0 396 8864 done 1.28 - - 3384 - 1.92 0.023 2331 699.5 243.3 - - 1743 - - - - - - - - - 27.31 -
9186 352.3 17.6 407 9190 roll 1.28 - - 3385 - 1.90 0.028 987 -707.4 243.3 - - 1744 - - - - - - - - - 27.29 -
9220 347.8 17.7 408 9224 done 1.28 - - 3385 - 1.92 0.023 2332 700.5 243.3 - - 1744 - - - - - - - - - 27.32 -
9529 293.7 17.2 419 9534 roll 1.28 - - 3385 - 1.90 0.028 986 -708.4 243.3 - - 1745 - - - - - - - - - 27.30 -
9593 282.8 17.0 423 9598 done 1.28 - - 3385 - 1.88 0.023 2336 718.1 243.3 - - 1744 - - - - - - - - - 27.32 -
9728 260.2 16.7 432 9729 done 1.28 - - 3385 - - - 2337 - 243.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9848 240.2 16.7 440 9853 roll 1.28 - - 3387 - 1.90 0.028 989 -709.5 243.3 - - 1745 - - - - - - - - - 27.31 -
9928 227.1 16.3 445 9933 done 1.28 - - 3387 - 1.85 0.022 2329 724.3 243.3 - - 1745 - - - - - - - - - 27.33 -
10063 205.2 16.2 454 10064 done 1.28 - - 3387 - - - 2328 - 243.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
10183 186.0 15.9 462 10188 roll 1.28 - - 3387 - 1.90 0.028 980 -709.5 243.3 - - 1746 - - - - - - - - - 27.31 -
10205 183.7 15.9 463 10215 done 1.28 - - 3387 - 1.92 0.021 2328 702.1 243.3 - - 1745 - - - - - - - - - 27.33 -
10339 161.1 15.9 477 10347 done 1.28 - - 3387 - - - 2329 - 243.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10412 149.4 16.3 486 10420 done 1.28 - - 3387 - - - 2329 - 243.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
10484 137.7 16.3 495 10493 roll 1.28 - - 3387 - 1.92 0.028 993 -695.8 243.3 - - 1747 - - - - - - - - - 27.32 -
10530 130.5 15.7 502 10538 done 1.28 - - 3387 - 1.90 0.022 2326 701.6 243.3 - - 1748 - - - - - - - - - 27.34 -
10603 118.8 15.3 511 10611 done 1.28 - - 3387 - - - 2327 - 243.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10675 107.6 15.5 520 10683 done 1.28 - - 3388 - - - 2326 - 243.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10748 96.5 15.1 529 10756 done 1.28 - - 3387 - - - 2327 - 243.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
10820 85.8 14.6 538 10829 roll 1.28 - - 3388 - 1.92 0.028 991 -695.8 243.3 - - 1749 - - - - - - - - - 27.32 -
10929 70.7 13.5 556 10938 done 1.28 - - 3387 - 1.90 0.022 2328 703.7 243.3 - - 1749 - - - - - - - - - 27.34 -
11003 61.4 13.1 565 11011 done 1.29 - - 3387 - - - 2328 - 250.2 3.30 0.262 1719 -9.1 0.216 - - - - - - - - 26.98
11077 52.3 12.1 574 11094 done 1.33 - - 3387 - - - 2328 - 284.0 14.20 0.237 1578 -9.9 0.222 - - - - - - - - 26.94
11160 41.4 14.4 584 11168 done 1.33 - - 3388 - - - 2328 - 284.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
11232 31.8 13.0 593 11242 roll 1.34 - - 3387 - 2.00 0.033 3714 693.0 290.9 2.85 0.211 1551 -10.2 0.155 - - - - - - - 27.21 26.98
11308 22.1 11.2 605 11340 done 1.40 - - 3392 - 1.85 0.017 2335 -745.4 346.7 20.88 0.167 1320 -11.1 0.148 - - - - - - - 27.30 26.96
11406 10.5 12.0 617 11425 roll 1.45 0.12 0.079 3491 825.0 1.98 0.027 979 -684.8 381.2 12.12 0.141 1177 -11.8 0.089 - - - - - - 27.22 27.15 26.97
11444 4.5 16.3 622 11453 done 1.45 0.15 0.122 3440 -340.0 1.92 0.023 2324 700.5 381.2 - - 1176 - - - - - - - - 27.01 27.18 -
11460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11460 begin surface coast
11471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11471 begin surface
SM 0.23 - - - - -8.66 8.20 0.030 168 -399.0 0.35 0.042 2596 777.1 450.13 23.88 0.122 900 -11.6 0.002 - - - - - -