OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.25 of 150.00 AH used of 24V (98.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.47 of 110.00 AH used of 10V (97.75% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=500)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.67 - - 191 - - - 2629 - -194.6 -81.72 - 2694 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -7.3 11 136 roll -0.67 7.93 0.242 2118 243.0 2.20 0.047 1185 -656.4 -194.6 -16.70 - 3668 -58.3 - - - - - - - - - -
229 55.2 -22.7 32 238 done -0.63 - - 2112 - 2.25 0.048 2582 620.9 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
432 124.5 -36.0 69 441 roll -0.46 0.25 0.184 2175 252.0 1.90 0.047 3786 633.7 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
481 138.0 -23.2 77 491 done -0.40 0.08 0.123 2202 337.5 1.83 0.028 2578 -660.1 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
685 166.7 -11.1 114 693 roll -0.43 - - 2195 - 1.92 0.047 3796 634.4 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
724 170.5 -9.8 120 732 done -0.49 - - 2197 - 1.80 0.028 2589 -670.6 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
928 189.3 -9.9 157 937 roll -0.53 - - 2194 - 2.08 0.034 1203 -666.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
977 194.2 -9.9 165 988 done -0.60 0.10 0.045 2121 -730.0 2.17 0.038 2607 647.0 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1182 229.3 -15.5 202 1190 done -0.56 0.15 0.161 2161 266.7 - - 2607 - -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1388 254.9 -11.4 236 1392 roll -0.57 - - 2155 - 1.83 0.048 3780 641.0 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1424 259.0 -11.9 239 1428 done -0.59 - - 2154 - 1.73 0.030 2591 -687.3 -194.6 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1755 298.0 -12.5 270 1756 done -0.59 - - 2155 - - - 2588 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2075 338.7 -13.0 300 2076 done -0.61 - - 2154 - - - 2589 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2393 375.6 -11.7 330 2397 roll -0.63 - - 2160 - 2.03 0.037 1213 -677.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2432 380.5 -11.3 333 2440 done -0.68 - - 2152 - 2.12 0.043 2596 652.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2758 415.1 -10.9 364 2762 roll -0.70 0.12 0.086 2082 -583.3 1.83 0.053 3780 647.0 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2807 422.8 -16.2 368 2815 done -0.68 0.12 0.151 2119 308.3 1.77 0.033 2582 -676.8 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3133 464.2 -11.9 399 3135 done -0.66 - - 2119 - - - 2581 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3453 500.2 -11.3 429 3457 roll -0.66 - - 2119 - 2.08 0.039 1192 -667.8 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3540 509.3 -10.0 436 3544 done -0.69 - - 2112 - 2.17 0.045 2606 651.6 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3865 551.4 -14.2 466 3866 done -0.69 - - 2115 - - - 2606 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4185 592.2 -12.5 496 4188 roll -0.69 - - 2111 - 1.83 0.057 3788 645.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4209 595.4 -12.4 498 4213 done -0.69 - - 2111 - 1.77 0.035 2592 -675.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4542 642.9 -14.9 516 4543 done -0.69 - - 2112 - - - 2588 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
4851 685.8 -13.6 531 4852 done -0.69 - - 2111 - - - 2589 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5161 723.3 -11.3 546 5165 roll -0.69 - - 2111 - 2.10 0.042 1195 -663.8 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5205 728.4 -10.7 548 5209 done -0.72 - - 2111 - 2.20 0.048 2608 642.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5527 768.8 -12.6 564 5528 done -0.72 - - 2111 - - - 2608 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5836 804.1 -10.8 579 5840 roll -0.72 - - 2111 - 2.15 0.043 1196 -656.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5906 811.5 -10.5 582 5910 done -0.75 - - 2111 - 2.17 0.049 2599 646.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
6234 856.8 -13.7 598 6238 roll -0.75 - - 2111 - 1.85 0.059 3781 638.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6258 859.6 -13.0 599 6262 done -0.76 - - 2111 - 1.77 0.038 2592 -671.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
6592 890.7 -9.8 615 6596 roll -0.77 - - 2111 - 2.10 0.044 1201 -662.4 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6621 893.7 -9.4 616 6625 done -0.79 - - 2111 - 2.17 0.050 2598 643.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
6938 923.3 -8.3 631 6939 done -0.80 - - 2111 - - - 2599 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
7248 952.8 -9.6 646 7252 roll -0.82 - - 2112 - 2.12 0.044 1197 -661.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7304 957.1 -7.0 648 7311 done -0.86 0.15 0.083 2046 -440.0 2.22 0.051 2614 638.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7555 begin apogee
7562 992.3 16.4 661 7719 done -0.13 0.75 0.142 2288 322.7 - - 2265 - - 150.98 1.144 2870 -5.0 0.446 - - - - - - - - -
7719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7720 begin climb
7722 1001.8 - 668 7895 roll 0.67 0.73 0.047 2560 372.6 2.50 0.055 3677 564.8 194.6 161.50 1.112 2074 -4.9 0.454 - - - - - - - - -
7996 962.4 23.8 680 8002 done 0.51 0.25 0.201 2511 -196.0 2.22 0.037 2282 -628.4 194.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8313 908.7 16.2 695 8317 roll 0.42 0.12 0.199 2490 -175.0 2.25 0.047 854 -634.7 194.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8418 893.6 13.0 699 8425 done 0.36 0.12 0.179 2461 -241.7 2.25 0.044 2270 629.3 194.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8735 857.7 11.5 715 8739 roll 0.31 - - 2470 - 2.20 0.048 857 -642.3 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8762 854.5 11.1 716 8767 done 0.27 0.15 0.174 2432 -253.3 2.22 0.044 2270 636.5 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9084 825.7 8.2 732 9150 roll 0.35 - - 2432 - 2.35 0.054 3679 599.6 269.1 58.45 1.029 1772 -4.9 0.404 - - - - - - - - -
9179 816.1 10.5 736 9198 done 0.37 - - 2438 - 2.25 0.037 2268 -627.1 283.4 13.10 0.913 1714 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
9507 781.2 10.4 752 9530 roll 0.41 - - 2450 - 2.28 0.048 867 -614.5 299.2 13.57 0.946 1648 -4.9 0.411 - - - - - - - - -
9583 773.6 10.2 755 9609 done 0.46 0.12 0.093 2500 416.7 2.25 0.043 2277 626.7 320.3 18.42 0.936 1564 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
9931 718.7 15.6 772 9932 done 0.43 - - 2500 - - - 2277 - 320.3 - - 1558 - - - - - - - - - - -
10241 669.4 16.3 787 10245 roll 0.40 - - 2510 - 2.20 0.046 858 -645.0 320.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10282 663.0 15.6 789 10287 done 0.38 0.17 0.157 2463 -276.5 2.22 0.045 2276 638.7 320.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10611 618.6 12.7 805 10615 roll 0.40 - - 2463 - 2.22 0.056 3682 633.3 320.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
10651 613.0 13.5 807 10655 done 0.40 - - 2471 - 2.17 0.039 2266 -652.5 320.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
10975 573.5 11.3 832 10979 roll 0.40 - - 2481 - 2.15 0.047 863 -652.6 320.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11015 568.8 11.2 835 11019 done 0.41 - - 2481 - 2.20 0.044 2277 642.7 320.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11340 528.3 12.1 865 11345 roll 0.41 - - 2481 - 2.20 0.056 3679 637.3 320.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11381 523.0 13.7 868 11385 done 0.40 - - 2491 - 2.15 0.039 2271 -654.9 320.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11708 481.3 12.0 898 11712 roll 0.39 - - 2502 - 2.15 0.047 863 -654.9 320.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11827 467.5 11.3 908 11832 done 0.39 0.12 0.161 2469 -275.0 2.17 0.044 2269 647.9 320.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12153 432.6 10.9 938 12157 roll 0.40 - - 2469 - 2.22 0.055 3683 636.9 322.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12205 426.4 12.4 942 12209 done 0.40 - - 2475 - 2.17 0.039 2259 -656.2 322.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12530 391.7 10.8 972 12541 done 0.41 - - 2477 - - - 2258 - 328.6 6.78 0.731 1529 -3.7 0.202 - - - - - - - - -
12861 356.2 10.9 1003 12873 roll 0.43 - - 2487 - 2.17 0.046 870 -639.6 331.5 3.97 0.548 1517 -3.0 0.201 - - - - - - - - -
12900 351.4 11.3 1006 12907 done 0.45 - - 2487 - 2.20 0.043 2280 640.9 331.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13228 314.9 10.1 1037 13254 roll 0.48 - - 2487 - 2.25 0.054 3685 624.4 356.2 21.42 0.725 1415 -4.8 0.211 - - - - - - - - -
13287 308.2 10.5 1042 13306 done 0.50 - - 2498 - 2.20 0.037 2270 -643.2 368.6 10.98 0.628 1365 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
13624 274.4 9.6 1074 13662 roll 0.55 - - 2508 - 2.22 0.044 863 -633.8 404.9 29.08 0.680 1216 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
13736 264.3 8.6 1083 13792 done 0.67 0.15 0.081 2578 466.7 2.25 0.041 2282 630.7 466.8 48.62 0.649 964 -5.2 0.216 - - - - - - - - -
14110 196.9 20.6 1144 14120 roll 0.62 0.15 0.155 2538 -266.7 2.28 0.054 3678 612.3 466.8 - - 957 - - - - - - - - - - -
14220 180.0 13.6 1163 14228 done 0.65 - - 2546 - 2.22 0.037 2273 -632.9 466.8 - - 956 - - - - - - - - - - -
14423 153.5 12.2 1200 14432 roll 0.65 - - 2557 - 2.22 0.045 855 -638.7 466.8 - - 955 - - - - - - - - - - -
14457 149.3 12.4 1205 14465 done 0.67 - - 2557 - 2.25 0.041 2275 631.1 466.8 - - 955 - - - - - - - - - - -
14659 123.2 14.0 1242 14667 roll 0.67 - - 2557 - 2.25 0.052 3678 623.6 466.8 - - 955 - - - - - - - - - - -
14680 120.1 14.7 1245 14689 done 0.67 - - 2567 - 2.20 0.035 2266 -641.8 466.8 - - 954 - - - - - - - - - - -
14882 93.3 11.5 1282 14891 roll 0.67 - - 2577 - 2.17 0.044 863 -646.5 466.8 - - 955 - - - - - - - - - - -
14974 84.5 9.3 1298 15014 done 0.78 - - 2577 - 2.22 0.042 2271 634.2 510.2 32.28 0.578 787 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
15209 64.4 7.9 1339 15279 roll 0.93 0.17 0.068 2658 476.5 2.28 0.047 3683 619.3 592.8 61.95 0.522 452 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
15310 48.7 17.9 1353 15319 done 0.90 0.10 0.129 2636 -220.0 2.25 0.033 2270 -628.0 592.8 - - 451 - - - - - - - - - - -
15517 25.3 9.6 1390 15526 roll 1.00 - - 2645 - 2.25 0.041 857 -628.0 629.3 3.05 0.298 441 -3.3 0.028 - - - - - - - - -
15583 18.9 9.6 1401 15593 done 1.11 0.12 0.047 2719 616.7 2.22 0.035 2270 636.5 665.4 0.32 0.085 441 - - - - - - - - - - -
15679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15679 begin surface coast
15697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15697 begin surface
SM 0.25 - - - - -6.56 6.55 0.037 214 -382.4 - - 2617 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -