MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.76 of 140.00 AH used of 24V (98.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.12 of 95.10 AH used of 10V (93.56% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.83 - - 119 - - - 2270 - -146.6 -62.40 - 2243 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -5.3 10 118 done -0.83 11.45 0.254 2598 216.5 - - 2267 - -146.6 -22.70 - 3027 -34.5 - - - - - - - 25.01 - 26.03
422 92.0 -25.8 61 431 roll -0.83 - - 2598 - 2.17 0.037 840 -657.6 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 25.80 -
480 104.3 -23.7 66 492 done -0.83 - - 2589 - 2.15 0.030 2254 657.7 -146.6 - - 3028 - - - - - - - - - 25.88 -
786 158.5 -14.4 97 793 roll -0.83 - - 2589 - 2.15 0.036 840 -657.7 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - 25.95 -
987 189.2 -14.8 116 997 done -0.83 - - 2579 - 2.12 0.029 2258 668.9 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - 26.06 -
1312 228.5 -11.6 133 1320 roll -0.83 - - 2569 - 2.15 0.045 3649 647.0 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - 25.98 -
1543 255.8 -12.7 140 1554 done -0.83 0.15 0.165 2606 246.7 2.10 0.026 2229 -676.2 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - 25.79 26.24 -
1849 292.9 -10.4 151 1857 roll -0.83 - - 2606 - 2.05 0.037 864 -665.9 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - 26.10 -
1996 308.1 -12.5 155 2006 done -0.83 - - 2598 - 2.08 0.030 2249 665.9 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - 26.17 -
2301 342.9 -10.5 166 2309 roll -0.83 - - 2587 - 2.17 0.048 3653 647.0 -146.6 - - 3030 - - - - - - - - - 26.01 -
2402 353.5 -11.3 169 2410 done -0.83 - - 2587 - 2.10 0.028 2254 -666.2 -146.6 - - 3029 - - - - - - - - - 26.28 -
2724 392.4 -11.0 180 2732 roll -0.83 - - 2587 - 2.10 0.040 858 -664.8 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - 26.09 -
2816 402.7 -11.6 183 2824 done -0.83 - - 2578 - 2.10 0.031 2253 664.3 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - 26.16 -
3143 439.7 -10.4 194 3150 roll -0.83 - - 2568 - 2.17 0.050 3647 642.4 -146.6 - - 3022 - - - - - - - - - 25.98 -
3219 445.6 -10.3 196 3227 done -0.83 0.15 0.169 2605 246.7 2.10 0.031 2251 -664.8 -146.6 - - 3021 - - - - - - - - 25.80 26.27 -
3524 475.3 -9.1 206 3532 roll -0.83 - - 2595 - 2.25 0.051 3652 622.7 -146.6 - - 3019 - - - - - - - - - 25.96 -
3656 486.6 -9.7 210 3663 done -0.83 - - 2594 - 2.12 0.031 2249 -661.8 -146.6 - - 3018 - - - - - - - - - 26.26 -
3972 523.3 -12.0 221 3977 done -0.83 - - 2595 - - - 2249 - -146.6 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4272 558.8 -11.7 231 4277 done -0.83 - - 2595 - - - 2249 - -146.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4572 590.0 -9.7 241 4580 roll -0.83 - - 2585 - 2.25 0.053 3654 624.4 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 25.91 -
4659 596.0 -9.6 243 4669 done -0.83 - - 2585 - 2.12 0.033 2253 -660.8 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 26.24 -
4964 624.7 -8.4 254 4974 roll -0.83 - - 2585 - 2.15 0.045 855 -650.2 -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - 25.98 -
5043 630.6 -8.8 256 5051 done -0.83 0.12 0.182 2604 158.3 2.12 0.035 2243 654.7 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - 25.72 26.07 -
5355 657.0 -8.1 267 5367 roll -0.83 - - 2605 - 2.17 0.044 852 -641.0 -146.6 - - 3007 - - - - - - - - - 25.98 -
5461 664.6 -8.2 270 5469 done -0.83 - - 2596 - 2.15 0.037 2251 650.7 -146.6 - - 3007 - - - - - - - - - 26.06 -
5778 694.4 -9.7 281 5786 roll -0.83 - - 2586 - 2.22 0.056 3649 629.7 -146.6 - - 3006 - - - - - - - - - 25.83 -
5899 706.4 -10.3 285 5907 done -0.83 - - 2586 - 2.15 0.035 2244 -653.5 -146.6 - - 3005 - - - - - - - - - 26.20 -
6221 740.7 -10.3 296 6226 done -0.83 - - 2586 - - - 2244 - -146.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6521 768.3 -8.5 306 6529 roll -0.83 - - 2586 - 2.15 0.047 848 -649.3 -146.6 - - 3003 - - - - - - - - - 25.91 -
6552 770.7 -8.4 307 6561 done -0.83 - - 2578 - 2.17 0.037 2259 650.2 -146.6 - - 3003 - - - - - - - - - 26.04 -
6875 799.3 -8.9 318 6882 roll -0.83 - - 2578 - 2.20 0.047 853 -639.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.90 -
6936 805.2 -9.8 320 6944 done -0.83 0.15 0.174 2606 186.7 2.17 0.038 2255 646.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.62 26.02 -
7258 834.9 -8.9 331 7266 roll -0.83 - - 2596 - 2.25 0.057 3652 620.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.79 -
7295 837.3 -8.8 332 7303 done -0.83 - - 2596 - 2.15 0.036 2248 -653.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
7612 864.3 -7.7 343 7620 roll -0.83 - - 2596 - 2.15 0.047 855 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.89 -
7688 868.6 -7.4 345 7696 done -0.83 - - 2587 - 2.15 0.038 2249 648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.00 -
7994 891.2 -6.6 355 8002 roll -0.83 - - 2587 - 2.20 0.047 856 -633.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.87 -
8031 892.9 -6.6 356 8039 done -0.83 - - 2579 - 2.15 0.037 2250 648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.02 -
8353 916.0 -7.0 367 8361 roll -0.83 - - 2569 - 2.25 0.058 3651 622.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.77 -
8390 918.0 -7.0 368 8398 done -0.83 0.15 0.177 2604 233.3 2.15 0.037 2255 -649.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.66 26.14 -
8707 940.4 -6.9 379 8712 done -0.83 - - 2605 - - - 2254 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9007 964.6 -8.6 389 9015 roll -0.83 - - 2604 - 2.20 0.050 840 -642.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.82 -
9114 973.2 -9.2 392 9122 done -0.83 - - 2596 - 2.17 0.038 2248 648.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.94 -
9275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9275 begin apogee
9278 990.1 -9.5 398 9425 done -0.17 0.73 0.138 2813 297.3 - - 1989 - - 139.40 1.185 2428 -4.1 0.377 - - - - - - 25.54 - 22.42
9425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9425 begin climb
9426 994.0 - 402 9582 roll 0.83 1.00 0.086 3145 332.0 2.45 0.051 612 -562.0 146.6 140.18 1.164 1828 -4.3 0.405 - - - - - - 24.12 23.65 22.13
9616 975.5 11.9 409 9624 done 0.83 - - 3145 - 2.30 0.034 2004 605.2 146.6 - - 1825 - - - - - - - - - 24.45 -
9943 924.6 15.6 420 9951 roll 0.83 - - 3145 - 2.30 0.050 3411 611.7 146.6 - - 1821 - - - - - - - - - 25.25 -
10009 915.2 16.0 422 10017 done 0.83 - - 3155 - 2.25 0.036 2001 -626.7 146.6 - - 1821 - - - - - - - - - 25.44 -
10331 860.2 16.7 433 10339 roll 0.83 - - 3165 - 2.25 0.053 602 -621.8 146.6 - - 1820 - - - - - - - - - 25.51 -
10393 850.4 16.9 435 10401 done 0.83 - - 3165 - 2.20 0.034 2010 640.0 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.70 -
10714 794.4 17.5 446 10720 done 0.83 - - 3165 - - - 2010 - 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11014 739.9 18.6 456 11022 roll 0.83 - - 3166 - 2.22 0.050 3404 627.9 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.69 -
11086 728.7 19.0 458 11094 done 0.83 0.12 0.193 3150 -133.3 2.20 0.035 1992 -641.8 146.6 - - 1820 - - - - - - - - 25.46 25.85 -
11403 668.2 18.6 469 11411 roll 0.83 - - 3158 - 2.22 0.053 595 -629.3 146.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.70 -
11499 652.1 18.5 472 11508 done 0.83 - - 3158 - 2.17 0.035 2002 648.4 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.91 -
11822 588.1 19.3 483 11830 roll 0.83 - - 3157 - 2.25 0.050 3407 624.4 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.73 -
11874 582.7 19.5 484 11885 done 0.83 - - 3168 - 2.20 0.035 1990 -644.1 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.93 -
12179 521.6 17.9 495 12184 done 0.83 - - 3168 - - - 1990 - 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12479 471.2 16.5 505 12485 done 0.83 - - 3168 - - - 1990 - 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12779 424.8 15.9 515 12784 done 0.83 - - 3168 - - - 1989 - 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13079 375.6 16.6 525 13087 roll 0.83 - - 3178 - 2.22 0.052 591 -629.7 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.75 -
13136 366.0 16.6 527 13144 done 0.83 0.15 0.177 3145 -220.0 2.17 0.034 2005 651.6 146.6 - - 1818 - - - - - - - - 25.52 26.00 -
13468 317.5 14.0 538 13476 roll 0.83 - - 3145 - 2.22 0.049 3406 631.1 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.78 -
13524 313.4 13.4 539 13535 done 0.83 - - 3153 - 2.17 0.034 1997 -649.3 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 26.00 -
13830 270.2 13.1 550 13838 roll 0.83 - - 3163 - 2.20 0.052 600 -635.0 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.77 -
13937 258.4 13.5 553 13945 done 0.83 - - 3163 - 2.15 0.033 2006 654.0 146.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.04 -
14243 219.6 12.2 563 14253 roll 0.83 - - 3163 - 2.20 0.048 3402 634.5 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.82 -
14296 215.7 12.3 564 14307 done 0.83 - - 3172 - 2.15 0.034 1996 -654.0 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 26.03 -
14602 177.0 10.3 589 14610 roll 0.83 - - 3172 - 2.25 0.047 3411 628.9 146.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.83 -
14699 165.4 12.7 598 14707 done 0.83 0.15 0.170 3147 -166.7 2.15 0.032 1999 -656.7 146.6 - - 1817 - - - - - - - - 25.62 26.06 -
15004 136.3 8.3 628 15044 roll 0.89 - - 3155 - 2.20 0.046 602 -635.0 183.8 30.02 0.607 1677 -4.7 0.116 - - - - - - - 25.71 24.63
15268 112.7 8.6 653 15306 done 0.95 - - 3155 - 2.15 0.029 2013 656.3 213.6 24.75 0.577 1556 -4.9 0.106 - - - - - - - 25.82 24.53
15603 85.7 7.6 687 15658 roll 1.03 0.12 0.089 3225 583.3 2.35 0.044 603 -600.0 265.9 42.17 0.560 1343 -5.1 0.086 - - - - - - 25.91 25.12 24.28
15671 79.7 9.7 693 15692 done 1.05 - - 3225 - 2.17 0.028 2007 647.0 272.5 6.85 0.457 1316 -3.9 0.076 - - - - - - - 25.31 24.30
15987 41.6 11.5 731 15997 roll 1.05 - - 3225 - 2.17 0.041 3398 641.0 272.5 - - 1315 - - - - - - - - - 25.55 -
16097 28.7 10.7 752 16109 done 1.05 - - 3233 - 2.15 0.028 1992 -654.0 272.5 - - 1315 - - - - - - - - - 25.75 -
16327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16327 begin surface coast
16352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16352 begin surface
SM 1.52 - - - - -8.49 8.30 0.039 136 16.4 0.38 0.037 2271 3265.8 400.08 51.10 0.051 796 15.6 -0.047 - - - - - -