prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.76 of 91.80 AH used of 24V (89.36% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 8.26 of 61.20 AH used of 10V (86.50% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -13.636 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | done | -0.89 | - | - | 161 | - | - | - | 2413 | - | -100.1 | -69.93 | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 4.2 | -11.8 | 13 | 112 | roll | -0.92 | 12.23 | 0.271 | 2848 | 219.7 | 2.17 | 0.066 | 3791 | 635.0 | -120.0 | -1.40 | - | 3229 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 64.3 | -19.6 | 38 | 324 | done | -0.92 | - | - | 2848 | - | 2.08 | 0.035 | 2434 | -652.4 | -120.0 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 99.0 | -17.8 | 57 | 517 | done | -0.92 | - | - | 2847 | - | - | - | 2436 | - | -120.0 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 130.7 | -16.2 | 64 | 713 | roll | -0.92 | - | - | 2835 | - | 2.15 | 0.056 | 3781 | 625.6 | -120.0 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 133.3 | -16.1 | 64 | 728 | done | -0.92 | - | - | 2837 | - | 2.05 | 0.034 | 2434 | -657.1 | -120.0 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 184.3 | -15.9 | 75 | 1044 | done | -0.92 | - | - | 2839 | - | - | - | 2433 | - | -120.0 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 228.5 | -13.8 | 85 | 1351 | roll | -0.92 | - | - | 2838 | - | 2.40 | 0.041 | 866 | -652.9 | -120.0 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 232.8 | -13.2 | 86 | 1383 | done | -0.92 | 0.10 | 0.196 | 2853 | 150.0 | 2.45 | 0.044 | 2437 | 641.2 | -124.9 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 273.2 | -12.0 | 97 | 1718 | roll | -0.94 | - | - | 2842 | - | 2.12 | 0.056 | 3790 | 638.2 | -142.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 283.8 | -13.9 | 99 | 1798 | done | -0.94 | - | - | 2845 | - | 2.05 | 0.034 | 2434 | -661.5 | -142.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 321.7 | -11.8 | 107 | 2118 | done | -0.97 | - | - | 2845 | - | - | - | 2433 | - | -163.1 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 357.0 | -11.7 | 112 | 2422 | roll | -0.99 | - | - | 2845 | - | 2.35 | 0.044 | 865 | -667.2 | -184.3 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 361.1 | -12.5 | 112 | 2454 | done | -1.01 | - | - | 2834 | - | 2.45 | 0.045 | 2449 | 646.5 | -196.3 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 399.3 | -11.7 | 118 | 2778 | roll | -1.04 | - | - | 2824 | - | 2.08 | 0.058 | 3781 | 640.4 | -217.4 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 406.7 | -12.3 | 119 | 2838 | done | -1.05 | - | - | 2824 | - | 2.03 | 0.036 | 2410 | -675.4 | -231.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 452.5 | -12.4 | 125 | 3204 | roll | -1.07 | - | - | 2814 | - | 2.12 | 0.058 | 3781 | 646.7 | -245.0 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 456.2 | -13.9 | 125 | 3231 | done | -1.07 | - | - | 2814 | - | 2.00 | 0.036 | 2436 | -672.5 | -245.0 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3558 | 498.8 | -12.6 | 131 | 3563 | done | -1.08 | - | - | 2814 | - | - | - | 2437 | - | -255.9 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 535.9 | -12.2 | 136 | 3867 | roll | -1.10 | - | - | 2814 | - | 2.40 | 0.045 | 858 | -657.9 | -267.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 540.0 | -12.8 | 136 | 3900 | done | -1.10 | - | - | 2803 | - | 2.47 | 0.047 | 2452 | 645.3 | -267.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 580.4 | -12.2 | 142 | 4230 | roll | -1.10 | - | - | 2792 | - | 2.08 | 0.060 | 3777 | 637.0 | -267.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4286 | 589.3 | -13.9 | 143 | 4294 | done | -1.10 | - | - | 2793 | - | 2.00 | 0.037 | 2439 | -669.0 | -267.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 637.6 | -13.2 | 149 | 4655 | roll | -1.10 | - | - | 2793 | - | 2.38 | 0.045 | 864 | -661.8 | -267.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4707 | 645.3 | -12.7 | 150 | 4715 | done | -1.10 | - | - | 2782 | - | 2.45 | 0.048 | 2441 | 643.7 | -267.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 693.5 | -13.2 | 156 | 5074 | done | -1.10 | - | - | 2781 | - | - | - | 2441 | - | -267.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 732.9 | -13.2 | 161 | 5378 | roll | -1.10 | - | - | 2771 | - | 2.10 | 0.062 | 3777 | 636.2 | -267.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 738.3 | -14.6 | 161 | 5416 | done | -1.10 | 0.15 | 0.220 | 2803 | 213.3 | 2.03 | 0.039 | 2426 | -665.5 | -267.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 776.9 | -11.5 | 167 | 5745 | roll | -1.10 | - | - | 2805 | - | 2.38 | 0.047 | 869 | -654.2 | -267.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 781.7 | -12.7 | 167 | 5783 | done | -1.10 | - | - | 2796 | - | 2.45 | 0.050 | 2440 | 641.2 | -267.6 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 819.7 | -11.7 | 173 | 6104 | done | -1.10 | - | - | 2795 | - | - | - | 2440 | - | -267.6 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 854.7 | -11.7 | 178 | 6407 | done | -1.10 | - | - | 2793 | - | - | - | 2440 | - | -267.6 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 889.2 | -11.4 | 183 | 6710 | roll | -1.10 | - | - | 2796 | - | 2.42 | 0.048 | 870 | -648.8 | -267.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6730 | 892.6 | -13.0 | 183 | 6738 | done | -1.10 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.053 | 2440 | 635.6 | -267.6 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6816 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6816 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6819 | 903.1 | 11.9 | 185 | 6924 | done | -0.14 | 1.17 | 0.193 | 3108 | 276.9 | - | - | 2439 | - | - | 97.62 | 1.125 | 2738 | -4.9 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6925 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6926 | 904.3 | - | 186 | 7162 | done | 1.10 | 1.15 | 0.080 | 3509 | 348.7 | - | - | 2440 | - | 267.6 | 227.80 | 1.106 | 1645 | -4.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 777.4 | 27.4 | 195 | 7476 | roll | 1.10 | - | - | 3526 | - | 2.55 | 0.047 | 826 | -632.9 | 267.6 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 760.1 | 26.6 | 196 | 7540 | done | 1.10 | - | - | 3522 | - | 2.53 | 0.050 | 2400 | 622.1 | 267.6 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | 661.4 | 27.9 | 202 | 7897 | roll | 1.10 | - | - | 3533 | - | 2.45 | 0.047 | 821 | -644.5 | 267.6 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 650.8 | 27.3 | 202 | 7934 | done | 1.10 | - | - | 3534 | - | 2.50 | 0.050 | 2398 | 630.8 | 267.6 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8245 | 560.2 | 28.6 | 208 | 8254 | roll | 1.10 | - | - | 3545 | - | 2.45 | 0.047 | 820 | -644.1 | 267.6 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8268 | 553.6 | 29.0 | 208 | 8277 | done | 1.10 | 0.12 | 0.213 | 3517 | -233.3 | 2.50 | 0.050 | 2404 | 633.6 | 267.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8604 | 461.3 | 27.5 | 214 | 8612 | roll | 1.10 | - | - | 3527 | - | 2.45 | 0.047 | 826 | -644.1 | 267.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | 451.1 | 26.4 | 214 | 8650 | done | 1.10 | - | - | 3528 | - | 2.45 | 0.050 | 2399 | 642.0 | 267.6 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 360.4 | 28.5 | 220 | 8969 | roll | 1.10 | - | - | 3540 | - | 2.45 | 0.047 | 821 | -644.1 | 267.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8988 | 352.5 | 28.0 | 220 | 8997 | done | 1.10 | - | - | 3539 | - | 2.47 | 0.049 | 2398 | 638.5 | 267.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 255.4 | 29.2 | 228 | 9323 | roll | 1.10 | - | - | 3551 | - | 2.45 | 0.045 | 829 | -640.4 | 267.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9366 | 241.6 | 28.1 | 229 | 9371 | done | 1.10 | 0.12 | 0.194 | 3517 | -283.3 | 2.47 | 0.048 | 2399 | 635.6 | 267.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9685 | 159.6 | 25.1 | 240 | 9686 | done | 1.10 | - | - | 3512 | - | - | - | 2398 | - | 267.6 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9990 | 85.2 | 23.5 | 254 | 9995 | roll | 1.10 | - | - | 3526 | - | 2.42 | 0.043 | 830 | -647.9 | 267.6 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10054 | 70.1 | 23.6 | 260 | 10059 | done | 1.10 | - | - | 3526 | - | 2.47 | 0.046 | 2411 | 640.1 | 267.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10251 | 23.5 | 22.8 | 279 | 10255 | roll | 1.10 | - | - | 3538 | - | 2.45 | 0.043 | 827 | -646.5 | 267.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 11.1 | 20.6 | 288 | 10317 | done | 1.10 | - | - | 3538 | - | 2.45 | 0.045 | 2393 | 639.2 | 267.6 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10357 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10368 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10368 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.53 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 165 | - | - | - | 2449 | - | 350.04 | 37.88 | 0.530 | 1308 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||