OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 4.93 of 150.00 AH used of 24V (96.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.67 of 110.00 AH used of 10V (96.66% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 72 VBD -0.58 - - 185 - - - 2621 - -175.2 -52.67 - 2757 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -7.6 8 104 done -0.58 8.57 0.244 2352 252.9 - - 2620 - -175.2 -16.23 - 3646 -54.8 - - - - - - - 25.89 - 26.44
452 115.5 -26.6 72 461 roll -0.58 - - 2352 - 2.20 0.032 1125 -679.5 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - - 26.40 -
558 136.0 -16.4 89 565 done -0.58 0.08 0.192 2362 125.0 2.25 0.049 2601 656.0 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
908 209.4 -16.9 145 917 roll -0.58 0.05 0.178 2310 -1040.0 1.73 0.055 3765 672.8 -175.2 - - 3646 - - - - - - - - 26.59 26.48 -
960 220.0 -21.3 150 970 done -0.58 0.17 0.148 2363 311.8 1.75 0.028 2508 -718.3 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - 26.42 26.58 -
1270 263.7 -12.7 181 1279 roll -0.58 0.05 0.177 2317 -920.0 1.90 0.057 3764 661.1 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - 26.65 26.54 -
1305 268.9 -15.1 184 1312 done -0.58 0.10 0.132 2355 380.0 1.77 0.027 2508 -709.6 -175.2 - - 3645 - - - - - - - - 26.48 26.64 -
1613 314.8 -15.6 215 1614 done -0.58 - - 2355 - - - 2505 - -175.2 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1913 369.4 -19.0 245 1921 roll -0.58 - - 2356 - 1.90 0.058 3763 662.1 -175.2 - - 3644 - - - - - - - - - 26.61 -
1964 378.3 -16.7 250 1967 done -0.58 - - 2356 - 1.75 0.024 2491 -726.9 -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - 26.72 -
2276 424.6 -12.5 281 2284 roll -0.58 - - 2356 - 1.98 0.059 3776 649.0 -175.2 - - 3643 - - - - - - - - - 26.63 -
2388 435.9 -8.3 292 2391 done -0.58 - - 2356 - 1.75 0.024 2497 -730.9 -175.2 - - 3642 - - - - - - - - - 26.74 -
2700 465.1 -10.3 323 2701 done -0.58 - - 2356 - - - 2488 - -175.2 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3000 497.8 -10.5 353 3009 roll -0.58 - - 2356 - 1.95 0.058 3765 654.9 -175.2 - - 3640 - - - - - - - - - 26.67 -
3023 500.1 -10.2 355 3031 done -0.58 - - 2356 - 1.75 0.024 2495 -725.7 -175.2 - - 3640 - - - - - - - - - 26.78 -
3331 534.2 -11.4 386 3335 roll -0.58 - - 2356 - 1.92 0.058 3770 664.1 -175.2 - - 3638 - - - - - - - - - 26.67 -
3388 540.5 -11.0 391 3392 done -0.58 - - 2356 - 1.75 0.024 2494 -729.1 -175.2 - - 3638 - - - - - - - - - 26.78 -
3699 575.5 -11.1 422 3703 roll -0.58 - - 2356 - 1.95 0.060 3763 650.8 -175.2 - - 3636 - - - - - - - - - 26.67 -
3766 582.3 -9.9 428 3769 done -0.58 - - 2356 - 1.75 0.024 2483 -731.4 -175.2 - - 3636 - - - - - - - - - 26.79 -
4089 613.8 -9.5 453 4094 roll -0.58 - - 2356 - 1.92 0.030 1103 -718.8 -175.2 - - 3634 - - - - - - - - - 26.75 -
4120 615.6 -9.6 454 4128 done -0.58 - - 2356 - 2.25 0.050 2589 660.4 -175.2 - - 3633 - - - - - - - - - 26.70 -
4427 645.0 -9.4 470 4430 roll -0.58 - - 2356 - 1.77 0.060 3769 666.7 -175.2 - - 3632 - - - - - - - - - 26.68 -
4522 653.0 -10.0 474 4530 done -0.58 - - 2356 - 1.75 0.025 2480 -736.6 -175.2 - - 3630 - - - - - - - - - 26.79 -
4829 683.8 -9.1 490 4832 roll -0.58 - - 2356 - 1.95 0.060 3763 657.9 -175.2 - - 3629 - - - - - - - - - 26.68 -
4912 690.9 -8.6 494 4915 done -0.58 - - 2356 - 1.75 0.025 2478 -734.3 -175.2 - - 3629 - - - - - - - - - 26.82 -
5235 717.3 -7.9 510 5240 roll -0.58 - - 2356 - 2.00 0.060 3766 644.0 -175.2 - - 3627 - - - - - - - - - 26.68 -
5262 718.9 -7.8 511 5265 done -0.58 - - 2356 - 1.75 0.024 2481 -734.3 -175.2 - - 3627 - - - - - - - - - 26.82 -
5574 743.5 -7.6 527 5580 roll -0.58 - - 2356 - 1.98 0.060 3763 647.5 -175.2 - - 3625 - - - - - - - - - 26.68 -
5633 747.9 -7.5 530 5637 done -0.58 - - 2356 - 1.75 0.025 2481 -732.6 -175.2 - - 3624 - - - - - - - - - 26.81 -
5955 772.2 -7.6 546 5961 roll -0.58 - - 2356 - 1.98 0.060 3763 647.5 -175.2 - - 3623 - - - - - - - - - 26.68 -
6027 776.6 -7.5 549 6034 done -0.58 - - 2356 - 1.75 0.025 2447 -752.0 -175.2 - - 3622 - - - - - - - - - 26.82 -
6335 797.9 -6.2 565 6340 roll -0.58 - - 2356 - 2.00 0.058 3765 659.0 -175.2 - - 3621 - - - - - - - - - 26.68 -
6404 801.5 -6.1 568 6407 done -0.58 - - 2356 - 1.75 0.025 2478 -735.4 -175.2 - - 3619 - - - - - - - - - 26.83 -
6715 822.6 -7.3 584 6717 done -0.58 - - 2356 - - - 2448 - -175.2 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7015 846.2 -8.0 599 7021 roll -0.58 - - 2356 - 2.00 0.058 3767 659.5 -175.2 - - 3617 - - - - - - - - - 26.68 -
7075 850.7 -7.7 602 7078 done -0.58 - - 2356 - 1.75 0.025 2480 -735.4 -175.2 - - 3617 - - - - - - - - - 26.82 -
7397 874.4 -7.4 618 7402 roll -0.58 - - 2356 - 2.00 0.059 3769 644.5 -175.2 - - 3615 - - - - - - - - - 26.67 -
7444 877.4 -7.5 620 7448 done -0.58 - - 2356 - 1.77 0.025 2460 -739.5 -175.2 - - 3615 - - - - - - - - - 26.83 -
7757 901.1 -7.4 636 7762 roll -0.58 - - 2356 - 2.00 0.060 3763 651.5 -175.2 - - 3614 - - - - - - - - - 26.67 -
7840 906.4 -6.7 640 7843 done -0.58 - - 2355 - 1.75 0.026 2485 -730.3 -175.2 - - 3613 - - - - - - - - - 26.82 -
8157 929.6 -7.2 656 8163 roll -0.58 - - 2356 - 1.98 0.060 3763 645.5 -175.2 - - 3612 - - - - - - - - - 26.67 -
8205 932.3 -7.0 658 8208 done -0.58 - - 2356 - 1.77 0.026 2462 -735.0 -175.2 - - 3612 - - - - - - - - - 26.82 -
8517 954.6 -7.6 674 8522 roll -0.58 - - 2356 - 2.00 0.060 3770 654.0 -175.2 - - 3611 - - - - - - - - - 26.66 -
8550 956.1 -7.4 675 8557 done -0.58 - - 2356 - 1.75 0.025 2469 -743.4 -175.2 - - 3610 - - - - - - - - - 26.81 -
8857 982.0 -8.4 691 8863 roll -0.58 - - 2356 - 1.98 0.060 3766 655.1 -175.2 - - 3609 - - - - - - - - - 26.66 -
8900 985.3 -8.2 693 8903 done -0.58 - - 2356 - 1.75 0.026 2484 -732.6 -175.2 - - 3608 - - - - - - - - - 26.82 -
8954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8955 begin apogee
8960 990.1 -8.1 696 9119 done -0.17 0.38 0.103 2495 365.8 0.08 0.100 2443 -512.5 - 147.25 1.724 2928 -4.6 0.278 - - - - - - 26.63 24.51 23.58
9120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9120 begin climb
9122 999.2 - 704 9299 roll 0.58 0.65 0.046 2760 407.7 2.22 0.036 1061 -622.5 175.2 164.12 1.695 2212 -4.4 0.270 - - - - - - 24.90 24.44 23.41
9510 954.8 18.6 723 9515 done 0.58 0.15 0.198 2725 -233.3 2.30 0.048 2515 632.2 175.2 - - 2204 - - - - - - - - 25.52 25.66 -
9816 897.5 17.8 738 9820 roll 0.58 - - 2725 - 1.95 0.059 3771 644.1 175.2 - - 2202 - - - - - - - - - 26.01 -
9885 886.4 19.1 741 9893 done 0.58 0.05 0.269 2725 - 1.92 0.026 2453 -686.5 175.2 - - 2201 - - - - - - - - 25.97 26.14 -
10193 824.9 18.2 757 10197 roll 0.58 - - 2725 - 2.03 0.057 3764 645.8 175.2 - - 2200 - - - - - - - - - 26.21 -
10247 816.2 19.3 759 10256 done 0.58 0.05 0.272 2725 - 1.92 0.025 2436 -691.7 175.2 - - 2200 - - - - - - - - 26.14 26.31 -
10555 762.9 15.2 775 10561 roll 0.58 - - 2735 - 2.03 0.037 1058 -678.8 175.2 - - 2198 - - - - - - - - - 26.36 -
10577 759.8 15.3 776 10582 done 0.58 0.03 0.219 2726 -300.0 2.28 0.047 2519 640.8 175.2 - - 2198 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
10895 708.1 16.5 792 10901 roll 0.58 - - 2737 - 2.17 0.038 1061 -671.9 175.2 - - 2198 - - - - - - - - - 26.43 -
10935 701.4 16.5 794 10941 done 0.58 0.08 0.218 2722 -187.5 2.22 0.049 2516 655.4 175.2 - - 2197 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
11254 652.8 14.0 810 11258 roll 0.58 - - 2722 - 1.92 0.057 3763 649.5 175.2 - - 2197 - - - - - - - - - 26.44 -
11390 632.7 16.9 816 11397 done 0.58 - - 2731 - 1.88 0.026 2448 -699.5 175.2 - - 2197 - - - - - - - - - 26.53 -
11695 584.3 16.9 837 11699 roll 0.58 - - 2732 - 2.00 0.054 3765 658.5 175.2 - - 2197 - - - - - - - - - 26.48 -
11762 571.5 19.8 843 11773 done 0.58 0.10 0.238 2721 -110.0 1.90 0.028 2438 -698.4 175.2 - - 2197 - - - - - - - - 26.34 26.55 -
12071 518.2 16.2 874 12075 roll 0.58 - - 2730 - 2.03 0.040 1060 -678.8 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.55 -
12123 510.1 15.5 879 12133 done 0.58 - - 2731 - 2.22 0.047 2525 659.9 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.53 -
12434 463.8 13.8 910 12443 roll 0.58 - - 2742 - 2.12 0.038 1062 -690.1 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.58 -
12498 456.0 12.2 916 12506 done 0.58 0.10 0.200 2718 -240.0 2.20 0.046 2518 661.8 175.2 - - 2196 - - - - - - - - 26.42 26.56 -
12805 416.6 13.3 947 12815 roll 0.58 - - 2728 - 2.12 0.037 1057 -689.2 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.60 -
12951 397.9 12.7 961 12959 done 0.58 - - 2728 - 2.22 0.044 2518 658.1 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - 26.60 -
13259 358.6 10.3 992 13260 done 0.58 - - 2728 - - - 2519 - 175.2 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13561 327.7 9.6 1022 13569 roll 0.58 - - 2728 - 1.88 0.053 3770 665.4 175.2 - - 2197 - - - - - - - - - 26.60 -
13717 309.3 12.1 1037 13724 done 0.58 0.08 0.237 2723 -62.5 1.88 0.028 2451 -701.6 175.2 - - 2197 - - - - - - - - 26.48 26.67 -
14024 272.3 12.4 1068 14033 roll 0.58 - - 2723 - 2.00 0.053 3767 658.0 175.2 - - 2198 - - - - - - - - - 26.61 -
14095 262.7 13.2 1075 14099 done 0.58 0.03 0.314 2723 - 1.88 0.028 2450 -700.5 175.2 - - 2198 - - - - - - - - 26.54 26.70 -
14400 233.3 7.5 1105 14444 roll 0.64 0.10 0.116 2772 490.0 2.08 0.050 3767 633.2 221.4 38.33 1.198 2025 -4.5 0.092 - - - - - - 26.70 25.72 24.89
14460 227.6 10.1 1110 14467 done 0.64 0.17 0.188 2739 -194.1 1.92 0.028 2454 -683.9 221.4 - - 2025 - - - - - - - - 25.68 25.85 -
14776 193.7 9.1 1147 14783 roll 0.64 - - 2739 - 2.03 0.052 3765 645.8 222.5 - - 2023 - - - - - - - - - 26.17 -
14808 190.4 10.3 1152 14817 done 0.64 - - 2748 - 1.92 0.028 2451 -684.4 222.5 - - 2023 - - - - - - - - - 26.26 -
15160 152.1 12.5 1213 15166 roll 0.64 - - 2748 - 2.03 0.052 3773 651.2 222.5 - - 2023 - - - - - - - - - 26.34 -
15286 134.9 14.7 1235 15294 done 0.64 0.10 0.205 2734 -140.0 1.90 0.028 2451 -695.8 222.5 - - 2024 - - - - - - - - 26.27 26.45 -
15638 101.5 8.5 1296 15653 roll 0.66 0.10 0.116 2796 620.0 2.05 0.033 1044 -686.3 241.3 8.75 0.855 1943 -9.3 0.115 - - - - - - 26.52 26.36 25.54
15666 98.7 9.9 1300 15676 done 0.66 0.15 0.148 2747 -326.7 2.25 0.043 2518 655.1 241.3 - - 1942 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
16022 60.8 10.2 1361 16028 done 0.66 - - 2747 - - - 2518 - 241.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16372 25.7 9.6 1422 16380 roll 0.66 - - 2750 - 2.17 0.037 1055 -674.2 241.3 - - 1941 - - - - - - - - - 26.55 -
16636 6.2 6.3 1468 16666 VBD 0.76 0.08 0.065 2813 787.5 2.22 0.044 2522 660.8 321.0 25.10 0.132 1689 -10.0 0.049 - - - - - - 26.57 26.57 -
16667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16667 begin surface coast
16720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16722 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.23 6.40 0.028 186 -410.5 0.10 0.104 2625 1030.0 400.08 36.88 0.128 1294 -10.7 0.016 - - - - - -