OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.93 of 91.80 AH used of 24V (93.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.23 of 61.20 AH used of 10V (96.35% remains)
• Surface angle -45.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 514.64 (beyond SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 60.0 m at 620.4 m, depth 680 m (669 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 71 done -1.56 - - 57 - - - 2012 - -46.6 -51.92 - 2742 - - - - - - - - - - -
73 2.9 -4.6 8 95 roll -1.59 9.45 0.196 1601 163.4 2.10 0.063 875 -541.4 -74.3 -3.15 - 2857 -36.5 - - - - - - - - - -
348 34.2 -8.4 56 356 done -1.77 0.17 0.058 1562 -229.4 1.98 0.034 2015 575.8 -74.3 - - 2859 - - - - - - - - - - -
694 64.2 -8.3 117 700 done -1.85 - - 1562 - - - 2015 - -74.3 - - 2861 - - - - - - - - - - -
1036 92.4 -8.7 178 1044 done -1.94 0.17 0.057 1521 -241.2 - - 2015 - -74.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
1381 126.2 -10.1 239 1387 roll -1.94 - - 1521 - 2.05 0.052 3136 546.8 -74.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
1432 131.7 -10.8 248 1440 done -1.88 - - 1521 - 1.98 0.037 2000 -573.7 -74.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
1777 165.9 -9.5 309 1782 done -1.88 - - 1521 - - - 2000 - -74.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2118 197.4 -9.2 370 2125 roll -1.88 - - 1521 - 2.10 0.051 3145 545.2 -74.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
2210 206.1 -9.8 381 2214 done -1.81 0.17 0.127 1551 176.5 1.98 0.037 2001 -577.8 -74.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2533 233.6 -8.1 411 2537 roll -1.89 - - 1550 - 2.05 0.051 3129 550.2 -74.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2564 236.4 -8.3 413 2573 done -1.89 - - 1551 - 2.00 0.037 2010 -559.5 -74.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
2891 263.1 -8.4 444 2892 done -1.97 0.15 0.061 1517 -226.7 - - 2010 - -74.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
3209 293.5 -9.5 474 3212 roll -1.97 - - 1517 - 2.05 0.051 3134 548.3 -74.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
3315 304.1 -10.2 483 3319 done -1.90 - - 1517 - 1.95 0.038 2006 -578.5 -74.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3639 334.1 -9.0 513 3640 done -1.90 - - 1517 - - - 2005 - -74.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3957 362.0 -8.9 543 3960 roll -1.90 - - 1517 - 2.05 0.053 3128 547.8 -74.3 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4033 369.1 -9.1 549 4041 done -1.90 - - 1517 - 2.00 0.038 2010 -559.0 -74.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
4360 396.7 -8.7 580 4364 roll -1.90 - - 1517 - 2.00 0.052 884 -563.0 -74.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
4414 402.0 -8.9 584 4423 done -1.83 0.12 0.125 1542 208.3 2.00 0.038 2007 561.5 -74.3 - - 2862 - - - - - - - - - - -
4741 428.0 -7.7 615 4745 roll -1.91 - - 1542 - 2.05 0.058 3134 549.8 -77.4 - - 2861 - - - - - - - - - - -
4772 430.6 -8.0 617 4781 done -1.91 - - 1543 - 2.00 0.041 2015 -559.5 -78.2 - - 2861 - - - - - - - - - - -
5099 456.1 -8.4 648 5100 done -1.99 0.12 0.067 1516 -225.0 - - 2015 - -78.2 - - 2861 - - - - - - - - - - -
5418 483.8 -8.5 678 5422 roll -1.99 - - 1515 - 2.03 0.058 878 -560.1 -78.2 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5438 485.9 -8.9 679 5446 done -1.99 - - 1515 - 2.03 0.041 2008 556.7 -78.2 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5759 512.3 -8.0 703 5763 roll -1.99 - - 1515 - 2.03 0.062 3133 554.2 -79.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5869 521.8 -8.7 708 5874 done -1.99 - - 1515 - 2.03 0.045 2012 -552.2 -79.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
6196 547.4 -8.2 724 6200 roll -1.99 - - 1515 - 2.05 0.062 3135 547.8 -79.0 - - 2858 - - - - - - - - - - -
6250 552.1 -8.7 726 6258 done -1.99 - - 1515 - 2.05 0.047 2006 -550.7 -79.0 - - 2858 - - - - - - - - - - -
6566 579.2 -8.6 742 6570 roll -1.99 - - 1515 - 2.08 0.064 3132 541.3 -79.0 - - 2857 - - - - - - - - - - -
6672 588.3 -8.5 747 6676 done -1.99 - - 1515 - 2.00 0.049 2012 -560.0 -79.0 - - 2857 - - - - - - - - - - -
6998 616.3 -8.8 763 7001 roll -1.99 - - 1515 - 2.05 0.066 3137 548.8 -79.0 - - 2856 - - - - - - - - - - -
7063 622.5 -9.8 766 7067 done -1.99 - - 1515 - 2.05 0.050 2009 -550.2 -79.0 - - 2856 - - - - - - - - - - -
7390 651.7 -9.0 782 7393 roll -1.99 - - 1515 - 2.08 0.067 3131 539.4 -79.0 - - 2855 - - - - - - - - - - -
7444 656.8 -9.4 784 7452 done -1.99 - - 1515 - 2.08 0.053 2004 -541.8 -79.0 - - 2855 - - - - - - - - - - -
7491 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7491 begin apogee
7494 660.8 8.8 787 7564 done -0.31 1.95 0.137 1877 185.6 - - 2004 - - 64.93 1.369 2550 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
7564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7564 begin climb
7566 661.8 - 790 7638 done 1.59 2.00 0.073 2290 206.5 - - 2004 - 79.0 67.57 1.330 2228 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
7942 617.9 12.7 809 7946 roll 1.74 0.15 0.064 2329 260.0 2.10 0.067 3130 536.2 79.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8079 597.7 14.9 815 8084 done 1.74 - - 2329 - 2.08 0.054 2013 -537.0 79.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8401 551.8 14.1 831 8404 roll 1.74 - - 2329 - 2.08 0.068 3130 537.0 79.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8552 530.0 13.9 838 8556 done 1.74 - - 2329 - 2.05 0.054 2008 -547.3 79.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8870 487.0 13.6 858 8871 done 1.74 - - 2329 - - - 2008 - 79.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9189 444.7 13.2 888 9192 roll 1.74 - - 2329 - 2.08 0.065 3134 541.3 79.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9265 434.1 14.3 894 9273 done 1.74 - - 2329 - 2.10 0.054 2005 -537.6 79.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9590 389.9 13.6 925 9591 done 1.74 - - 2329 - - - 2005 - 79.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9910 346.1 13.0 955 9914 roll 1.74 - - 2329 - 2.08 0.068 884 -538.9 79.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10094 320.9 13.3 971 10098 done 1.74 - - 2329 - 2.00 0.044 2014 565.0 79.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10423 277.6 13.3 1002 10425 done 1.74 - - 2328 - - - 2014 - 79.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10742 236.8 12.9 1032 10744 done 1.74 - - 2329 - - - 2014 - 79.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11065 194.6 13.4 1065 11071 roll 1.74 - - 2329 - 2.05 0.057 882 -552.2 79.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11133 185.0 14.1 1077 11140 done 1.74 - - 2329 - 2.00 0.039 2022 570.0 79.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11476 139.6 12.8 1138 11483 done 1.74 - - 2329 - - - 2022 - 79.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11820 94.1 13.9 1199 11826 roll 1.74 - - 2329 - 2.05 0.058 3131 541.0 79.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11922 79.2 14.4 1217 11928 done 1.74 - - 2329 - 2.00 0.040 1998 -566.5 79.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12264 33.1 12.2 1278 12272 roll 1.74 - - 2329 - 2.10 0.053 3131 539.5 79.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12412 18.8 8.9 1304 12419 done 1.74 - - 2329 - 1.98 0.038 2002 -570.2 79.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12709 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
12710 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.63 10.18 0.033 55 -223.4 - - 1995 - 516.36 - - 445 - - - - - - - -