prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.03 of 150.00 AH used of 24V (98.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.35 of 100.00 AH used of 10V (98.65% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 112 | VBD | -1.11 | - | - | 131 | - | - | - | 2576 | - | -194.6 | -87.25 | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.7 | -12.0 | 12 | 143 | roll | -1.11 | 7.93 | 0.239 | 2112 | 249.8 | 2.65 | 0.049 | 1154 | -536.6 | -194.6 | -5.12 | - | 3560 | -62.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.15 | 26.42 |
| 217 | 57.3 | -40.5 | 22 | 223 | done | -1.11 | - | - | 2099 | - | 2.72 | 0.040 | 2620 | 539.0 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 538 | 198.2 | -37.5 | 38 | 543 | roll | -1.11 | - | - | 2090 | - | 1.77 | 0.050 | 3834 | 685.9 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 710 | 254.6 | -31.4 | 46 | 716 | done | -1.11 | - | - | 2090 | - | 1.83 | 0.030 | 2569 | -691.3 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1037 | 350.4 | -27.8 | 62 | 1043 | roll | -1.11 | - | - | 2090 | - | 2.55 | 0.035 | 1148 | -557.3 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1248 | 397.8 | -21.5 | 72 | 1256 | done | -1.11 | 0.12 | 0.168 | 2119 | 241.7 | 2.72 | 0.043 | 2618 | 540.4 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.60 | - |
| 1577 | 462.0 | -19.0 | 88 | 1583 | roll | -1.11 | - | - | 2121 | - | 2.67 | 0.035 | 1137 | -554.7 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1787 | 499.3 | -17.1 | 98 | 1793 | done | -1.11 | - | - | 2112 | - | 2.67 | 0.040 | 2617 | 554.3 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2114 | 560.2 | -18.3 | 114 | 2120 | roll | -1.11 | - | - | 2113 | - | 2.67 | 0.034 | 1146 | -550.9 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2246 | 581.9 | -16.1 | 120 | 2251 | done | -1.11 | - | - | 2102 | - | 2.70 | 0.041 | 2615 | 544.1 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2556 | 637.7 | -17.9 | 132 | 2562 | roll | -1.11 | - | - | 2102 | - | 2.65 | 0.034 | 1152 | -552.1 | -194.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2704 | 659.3 | -16.8 | 136 | 2710 | done | -1.11 | - | - | 2099 | - | 2.67 | 0.038 | 2617 | 548.7 | -194.6 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3022 | 718.1 | -17.6 | 147 | 3028 | roll | -1.11 | - | - | 2099 | - | 2.65 | 0.034 | 1139 | -557.7 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3201 | 743.8 | -15.6 | 152 | 3207 | done | -1.11 | - | - | 2088 | - | 2.67 | 0.040 | 2617 | 553.6 | -194.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3519 | 801.3 | -17.7 | 163 | 3525 | roll | -1.11 | - | - | 2088 | - | 2.67 | 0.035 | 1146 | -550.9 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3713 | 834.6 | -17.2 | 169 | 3720 | done | -1.11 | 0.15 | 0.153 | 2120 | 213.3 | 2.70 | 0.043 | 2613 | 543.3 | -194.6 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.73 | - |
| 4045 | 884.4 | -14.7 | 180 | 4050 | roll | -1.11 | - | - | 2121 | - | 2.65 | 0.034 | 1152 | -551.3 | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4185 | 902.8 | -14.4 | 184 | 4191 | done | -1.11 | - | - | 2112 | - | 2.67 | 0.039 | 2616 | 548.3 | -194.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4507 | 955.8 | -16.0 | 195 | 4513 | roll | -1.11 | - | - | 2112 | - | 2.67 | 0.035 | 1143 | -551.7 | -194.6 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4686 | 979.2 | -15.0 | 200 | 4692 | done | -1.11 | - | - | 2099 | - | 2.70 | 0.042 | 2613 | 544.4 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4766 | 994.7 | -15.9 | 203 | 4945 | done | -0.14 | 0.95 | 0.125 | 2421 | 338.9 | 0.08 | 0.065 | 2564 | -612.5 | - | 167.85 | 1.026 | 2757 | -4.6 | 0.459 | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 24.75 | 24.16 |
| 4947 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4947 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4949 | 1003.6 | - | 208 | 5137 | roll | 1.11 | 1.05 | 0.022 | 2882 | 439.0 | 2.78 | 0.028 | 1093 | -529.1 | 194.6 | 176.48 | 0.992 | 1956 | -4.5 | 0.467 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 24.76 | 24.08 |
| 5250 | 937.6 | 34.8 | 218 | 5259 | done | 1.11 | 0.15 | 0.225 | 2839 | -286.7 | 2.67 | 0.031 | 2564 | 550.9 | 194.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.63 | - |
| 5559 | 820.6 | 34.4 | 229 | 5565 | roll | 1.11 | - | - | 2829 | - | 1.95 | 0.042 | 3837 | 652.8 | 194.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5800 | 734.8 | 38.8 | 236 | 5806 | done | 1.11 | - | - | 2838 | - | 1.95 | 0.021 | 2523 | -673.8 | 194.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6117 | 619.5 | 33.8 | 247 | 6123 | roll | 1.11 | - | - | 2829 | - | 2.08 | 0.043 | 3837 | 631.7 | 194.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6357 | 535.6 | 36.4 | 257 | 6363 | done | 1.11 | - | - | 2838 | - | 1.92 | 0.021 | 2525 | -683.3 | 194.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6672 | 434.6 | 28.1 | 273 | 6678 | roll | 1.11 | - | - | 2829 | - | 2.05 | 0.043 | 3839 | 641.0 | 194.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6911 | 361.1 | 30.1 | 284 | 6917 | done | 1.11 | - | - | 2839 | - | 1.95 | 0.020 | 2522 | -675.4 | 194.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7227 | 277.0 | 25.3 | 300 | 7233 | roll | 1.11 | - | - | 2830 | - | 2.05 | 0.043 | 3831 | 638.5 | 194.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7472 | 209.7 | 27.4 | 311 | 7478 | done | 1.11 | - | - | 2840 | - | 1.90 | 0.020 | 2511 | -694.7 | 194.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7787 | 146.4 | 17.5 | 327 | 7794 | roll | 1.11 | - | - | 2836 | - | 2.05 | 0.040 | 3832 | 644.4 | 194.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 8028 | 108.4 | 15.7 | 338 | 8034 | done | 1.11 | - | - | 2846 | - | 1.92 | 0.019 | 2506 | -690.6 | 194.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 8343 | 56.4 | 15.9 | 354 | 8348 | roll | 1.11 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.038 | 3846 | 638.1 | 194.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 8589 | 13.7 | 18.0 | 381 | 8597 | done | 1.11 | - | - | 2847 | - | 1.92 | 0.018 | 2507 | -697.4 | 194.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8674 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8675 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.46 | - | - | - | - | -7.25 | 6.78 | 0.034 | 131 | 19.3 | 0.30 | 0.054 | 2630 | 5333.3 | 450.13 | 140.15 | 0.508 | 929 | 6.6 | -0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||