• Previous call tries 1 | • 12.20 of 150.00 AH used of 24V (91.87% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.96 of 110.00 AH used of 10V (90.95% remains) | |
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.346 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 13 s | ||
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 83 | VBD | -0.76 | - | - | 119 | - | - | - | 785 | - | -228.7 | -63.60 | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 5.6 | -13.4 | 9 | 111 | roll | -0.76 | 9.35 | 0.228 | 2567 | 261.8 | 0.93 | 0.080 | 180 | -650.5 | -228.7 | -11.10 | - | 3965 | -63.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
221 | 60.9 | -31.7 | 32 | 229 | done | -0.76 | - | - | 2565 | - | 0.73 | 0.024 | 762 | 797.3 | -228.7 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
547 | 138.1 | -21.6 | 93 | 555 | roll | -0.76 | - | - | 2555 | - | 1.98 | 0.018 | 2177 | 714.6 | -228.7 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
741 | 170.8 | -16.8 | 127 | 747 | done | -0.76 | - | - | 2554 | - | 2.10 | 0.037 | 769 | -670.5 | -228.7 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1080 | 238.4 | -20.7 | 188 | 1088 | roll | -0.76 | - | - | 2554 | - | 0.82 | 0.047 | 196 | -698.8 | -228.7 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1339 | 287.7 | -18.2 | 234 | 1348 | done | -0.76 | - | - | 2549 | - | 0.70 | 0.024 | 778 | 831.4 | -228.7 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1672 | 342.4 | -15.8 | 271 | 1676 | roll | -0.76 | - | - | 2550 | - | 0.85 | 0.046 | 197 | -683.5 | -228.7 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1932 | 384.6 | -16.0 | 294 | 1935 | done | -0.76 | - | - | 2548 | - | 0.65 | 0.024 | 751 | 852.3 | -228.7 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2264 | 434.6 | -14.6 | 325 | 2267 | roll | -0.76 | - | - | 2548 | - | 0.82 | 0.047 | 190 | -684.1 | -228.7 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2521 | 475.3 | -15.5 | 348 | 2525 | done | -0.76 | - | - | 2548 | - | 0.62 | 0.024 | 715 | 846.8 | -228.7 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2703 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
2703 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2709 | 500.1 | 13.2 | 365 | 2888 | roll | -0.14 | 0.65 | 0.122 | 2770 | 341.5 | - | - | 993 | - | - | 169.48 | 0.953 | 3028 | -5.5 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2889 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2891 | 509.3 | - | 380 | 3075 | roll | 0.76 | 0.82 | 0.053 | 3080 | 378.0 | 2.03 | 0.019 | 2389 | 687.7 | 228.7 | 172.48 | 0.927 | 2095 | -5.4 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3326 | 457.2 | 15.6 | 417 | 3333 | done | 0.76 | - | - | 3088 | - | 2.12 | 0.034 | 989 | -660.4 | 228.7 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3651 | 402.0 | 18.1 | 448 | 3655 | roll | 0.76 | - | - | 3095 | - | 1.17 | 0.044 | 192 | -681.2 | 228.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3869 | 361.7 | 18.2 | 467 | 3876 | done | 0.76 | - | - | 3095 | - | 1.05 | 0.021 | 1025 | 793.3 | 228.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4196 | 310.3 | 15.5 | 498 | 4197 | done | 0.76 | - | - | 3095 | - | - | - | 1026 | - | 228.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4524 | 260.0 | 15.9 | 551 | 4531 | roll | 0.76 | - | - | 3095 | - | 1.88 | 0.021 | 2346 | 702.1 | 228.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4705 | 231.5 | 14.6 | 583 | 4712 | done | 0.76 | 0.12 | 0.186 | 3067 | -233.3 | 1.98 | 0.034 | 1017 | -671.2 | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5046 | 188.1 | 12.4 | 644 | 5054 | roll | 0.76 | - | - | 3067 | - | 1.88 | 0.021 | 2338 | 702.7 | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5112 | 180.8 | 11.2 | 655 | 5141 | done | 0.80 | - | - | 3073 | - | 1.95 | 0.034 | 1024 | -673.8 | 261.7 | 23.55 | 0.738 | 1961 | -5.1 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5472 | 136.9 | 12.0 | 719 | 5487 | roll | 0.81 | - | - | 3073 | - | 1.85 | 0.018 | 2341 | 711.9 | 270.7 | 8.25 | 0.630 | 1924 | -4.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5707 | 109.0 | 11.1 | 762 | 5746 | done | 0.86 | - | - | 3080 | - | 1.95 | 0.036 | 1053 | -660.5 | 306.2 | 28.52 | 0.678 | 1777 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6070 | 66.3 | 11.3 | 827 | 6102 | roll | 0.89 | - | - | 3085 | - | 1.30 | 0.044 | 196 | -659.2 | 335.2 | 23.10 | 0.636 | 1659 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6186 | 53.7 | 11.4 | 846 | 6211 | done | 0.93 | 0.08 | 0.071 | 3133 | 600.0 | 1.08 | 0.021 | 1025 | 767.6 | 361.8 | 20.75 | 0.613 | 1554 | -5.1 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6534 | 12.8 | 11.1 | 909 | 6565 | roll | 0.97 | - | - | 3133 | - | 1.95 | 0.020 | 2358 | 683.6 | 394.8 | 26.60 | 0.587 | 1418 | -5.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6589 | 6.0 | 12.0 | 917 | 6606 | done | 0.98 | - | - | 3141 | - | 2.00 | 0.033 | 1047 | -655.5 | 403.9 | 8.55 | 0.516 | 1381 | -4.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6611 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6612 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6634 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6634 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.14 | - | - | - | - | -8.38 | 7.75 | 0.036 | 117 | -390.2 | - | - | 789 | - | 405.24 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - |