OKMC Aug12 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 2.67 of 147.00 AH used of 24V (98.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.85 of 109.00 AH used of 10V (98.30% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 575.96, SM_CC=500)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 85 VBD -0.60 - - 151 - - - 2227 - -292.0 -65.47 - 1919 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -5.2 11 162 roll -0.60 7.72 0.239 2124 255.6 1.52 0.057 1218 -663.8 -292.0 -58.03 - 3962 -35.2 - - - - - - - 26.02 26.28 26.57
212 28.1 -30.8 32 218 done -0.42 0.25 0.174 2182 232.0 1.50 0.043 2213 663.3 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - 26.16 26.31 -
526 96.2 -12.7 51 531 roll -0.40 - - 2175 - 1.50 0.056 3218 670.0 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.42 -
604 102.9 -10.9 54 610 done -0.40 - - 2173 - 1.48 0.031 2191 -693.9 -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - 26.52 -
909 144.8 -12.9 70 910 done -0.42 - - 2172 - - - 2188 - -292.0 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1211 169.3 -6.7 85 1217 roll -0.49 - - 2181 - 1.40 0.036 1223 -689.3 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - - 26.63 -
1276 173.7 -6.6 88 1282 done -0.57 0.05 0.063 2102 -1580.0 1.45 0.041 2201 674.5 -292.0 - - 3962 - - - - - - - - 26.62 26.62 -
1600 215.8 -13.7 104 1602 done -0.53 0.17 0.148 2148 270.6 - - 2201 - -292.0 - - 3961 - - - - - - - - 26.58 - -
1901 242.9 -9.5 119 1903 done -0.58 - - 2147 - - - 2201 - -292.0 - - 3960 - - - - - - - - - - -
2203 264.6 -5.3 134 2205 done -0.65 0.12 0.086 2074 -608.3 - - 2201 - -292.0 - - 3958 - - - - - - - - 26.75 - -
2502 301.4 -11.9 149 2507 roll -0.62 0.12 0.165 2109 291.7 1.38 0.034 1230 -703.6 -292.0 - - 3956 - - - - - - - - 26.63 26.73 -
2614 310.5 -8.1 154 2620 done -0.65 - - 2100 - 1.45 0.042 2199 668.3 -292.0 - - 3956 - - - - - - - - - 26.73 -
2928 339.2 -9.8 170 2934 roll -0.68 - - 2091 - 1.50 0.056 3211 674.7 -292.0 - - 3953 - - - - - - - - - 26.71 -
2961 341.7 -9.9 171 2966 done -0.70 - - 2090 - 1.45 0.034 2205 -693.8 -292.0 - - 3953 - - - - - - - - - 26.77 -
3274 382.7 -13.7 187 3279 roll -0.73 - - 2090 - 1.42 0.037 1223 -691.5 -292.0 - - 3950 - - - - - - - - - 26.76 -
3307 385.9 -13.8 188 3312 done -0.76 - - 2084 - 1.45 0.043 2195 670.3 -292.0 - - 3950 - - - - - - - - - 26.74 -
3620 429.3 -12.8 204 3621 done -0.78 - - 2084 - - - 2195 - -292.0 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3922 464.6 -10.6 219 3923 done -0.80 - - 2084 - - - 2195 - -292.0 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4222 493.2 -9.8 234 4223 done -0.83 - - 2084 - - - 2195 - -292.0 - - 3943 - - - - - - - - - - -
4522 525.8 -10.6 249 4523 done -0.86 0.12 0.096 2017 -558.3 - - 2195 - -292.0 - - 3939 - - - - - - - - 26.79 - -
4822 567.8 -13.7 264 4827 roll -0.81 0.12 0.172 2054 308.3 1.40 0.038 1217 -698.6 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - 26.65 26.78 -
4860 571.1 -13.6 265 4867 done -0.76 - - 2051 - 1.48 0.047 2194 660.1 -292.0 - - 3936 - - - - - - - - - 26.77 -
5167 608.5 -11.5 280 5168 done -0.76 - - 2050 - - - 2194 - -292.0 - - 3934 - - - - - - - - - - -
5465 640.9 -10.5 290 5470 roll -0.76 - - 2051 - 1.42 0.041 1229 -679.6 -292.0 - - 3930 - - - - - - - - - 26.78 -
5502 644.2 -10.3 291 5508 done -0.76 - - 2044 - 1.48 0.048 2201 656.8 -292.0 - - 3930 - - - - - - - - - 26.77 -
5832 680.0 -11.2 302 5834 done -0.75 0.12 0.177 2075 258.3 - - 2201 - -292.0 - - 3928 - - - - - - - - 26.66 - -
6131 710.7 -10.7 312 6136 roll -0.78 - - 2067 - 1.50 0.063 3197 664.0 -292.0 - - 3925 - - - - - - - - - 26.74 -
6158 710.7 -10.7 312 6164 done -0.81 - - 2069 - 1.45 0.039 2208 -682.1 -292.0 - - 3925 - - - - - - - - - 26.80 -
6466 749.1 -11.8 323 6471 roll -0.83 - - 2068 - 1.45 0.042 1224 -678.6 -292.0 - - 3923 - - - - - - - - - 26.78 -
6518 752.9 -11.6 324 6523 done -0.86 - - 2061 - 1.48 0.050 2193 654.7 -292.0 - - 3922 - - - - - - - - - 26.77 -
6831 790.7 -11.4 335 6837 roll -0.86 - - 2061 - 1.45 0.044 1217 -673.1 -292.0 - - 3920 - - - - - - - - - 26.78 -
6865 794.5 -11.5 336 6870 done -0.88 - - 2054 - 1.50 0.050 2196 652.7 -292.0 - - 3920 - - - - - - - - - 26.76 -
7200 835.8 -12.4 347 7205 roll -0.88 - - 2046 - 1.50 0.064 3192 664.0 -292.0 - - 3918 - - - - - - - - - 26.73 -
7267 843.5 -11.7 349 7272 done -0.88 - - 2046 - 1.45 0.040 2203 -682.1 -292.0 - - 3918 - - - - - - - - - 26.80 -
7596 878.0 -10.1 360 7601 roll -0.88 - - 2046 - 1.45 0.044 1219 -678.6 -292.0 - - 3916 - - - - - - - - - 26.78 -
7649 881.4 -9.9 361 7654 done -0.88 - - 2039 - 1.50 0.052 2230 674.0 -292.0 - - 3915 - - - - - - - - - 26.75 -
7962 913.6 -9.6 372 7964 done -0.88 - - 2039 - - - 2230 - -292.0 - - 3914 - - - - - - - - - - -
8262 943.9 -10.2 382 8267 roll -0.88 - - 2045 - 1.50 0.047 1196 -689.3 -292.0 - - 3912 - - - - - - - - - 26.77 -
8340 950.4 -10.3 384 8345 done -0.88 - - 2032 - 1.50 0.054 2206 673.3 -292.0 - - 3911 - - - - - - - - - 26.75 -
8657 985.9 -11.0 395 8662 roll -0.88 - - 2032 - 1.48 0.045 1217 -668.2 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.77 -
8699 989.9 -11.4 396 8705 done -0.88 - - 2025 - 1.50 0.054 2196 652.7 -292.0 - - 3910 - - - - - - - - - 26.75 -
8720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8720 begin apogee
8725 993.7 -11.7 397 8976 done -0.19 0.70 0.147 2250 321.4 - - 2196 - - 238.43 1.716 2802 -4.6 0.285 - - - - 1 - 26.63 - 23.46
8977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8977 begin climb
8980 1011.1 - 405 9262 done 0.60 0.75 0.078 2511 348.0 - - 2196 - 292.0 270.67 1.701 1611 -4.4 0.277 - - - - 1 - 24.61 - 23.18
9562 957.0 12.1 425 9568 roll 0.52 - - 2518 - 1.58 0.047 1170 -649.4 292.0 - - 1609 - - - - - - - - - 25.67 -
9605 952.8 12.2 426 9610 done 0.44 0.20 0.165 2465 -265.0 1.52 0.051 2155 648.0 292.0 - - 1609 - - - - - - - - 25.64 25.74 -
9932 920.7 9.5 437 9968 roll 0.43 - - 2464 - 1.58 0.062 3133 619.0 315.6 25.33 1.310 1516 -3.7 0.273 - - - - 1 - - 25.39 24.39
10001 914.6 9.6 439 10035 done 0.41 - - 2470 - 1.50 0.041 2139 -662.7 333.7 22.05 1.224 1440 -3.4 0.272 - - - - 1 - - 25.58 24.12
10353 882.0 8.8 451 10416 done 0.43 - - 2470 - - - 2139 - 387.3 56.35 1.536 1223 -3.9 0.234 - - - - 1 - - - 23.68
10714 854.3 7.3 463 10839 done 0.48 - - 2470 - - - 2139 - 505.9 117.55 1.602 739 -4.1 0.232 - - - - 1 - - - 23.43
11135 828.1 5.8 477 11239 done 0.61 0.12 0.099 2535 541.7 - - 2139 - 685.8 85.18 1.493 453 -3.4 0.197 - - - - 3 - 25.79 - 23.51
11522 781.1 11.8 490 11528 roll 0.61 - - 2541 - 1.50 0.050 1156 -655.3 685.8 - - 456 - - - - - - - - - 25.77 -
11559 777.3 11.8 491 11565 done 0.61 - - 2542 - 1.55 0.050 2161 648.4 685.8 0.35 0.418 453 -8.6 1.685 - - - - - - - 25.81 25.57
11889 733.8 13.5 502 11894 roll 0.58 0.12 0.187 2511 -258.3 1.50 0.046 1175 -657.3 685.8 - - 455 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
11911 733.8 13.5 502 11916 done 0.55 - - 2511 - 1.50 0.049 2163 658.7 685.8 - - 455 - - - - - - - - - 26.10 -
12226 705.0 8.2 513 12231 roll 0.62 - - 2517 - 1.50 0.049 1165 -665.3 761.7 - - 455 - - - - - - - - - 26.25 -
12253 705.0 8.2 513 12260 done 0.69 - - 2517 - 1.50 0.049 2150 656.7 837.6 - - 455 - - - - - - - - - 26.26 -
12561 680.2 6.9 524 12567 roll 0.79 0.12 0.103 2594 641.7 1.48 0.047 1170 -662.2 970.0 0.15 0.475 454 - - - - - - - - 26.35 26.34 26.22
12590 680.2 6.9 524 12596 done 0.88 - - 2594 - 1.50 0.051 2162 661.3 1102.4 - - 454 - - - - - - - - - 26.36 -
12897 623.1 17.9 535 12902 roll 0.78 - - 2601 - 1.50 0.050 1157 -670.0 1102.4 - - 454 - - - - - - - - - 26.41 -
12930 616.9 17.9 536 12937 done 0.68 0.22 0.171 2541 -272.7 1.52 0.050 2162 661.2 1102.4 - - 455 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
13245 581.8 10.2 549 13250 roll 0.68 - - 2546 - 1.50 0.049 1153 -672.7 1102.4 - - 455 - - - - - - - - - 26.46 -
13271 579.4 10.4 550 13276 done 0.68 - - 2546 - 1.50 0.050 2151 665.3 1102.4 - - 454 - - - - - - - - - 26.47 -
13590 541.1 12.7 566 13591 done 0.65 - - 2546 - - - 2151 - 1102.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
13891 498.3 14.0 581 13892 done 0.62 - - 2546 - - - 2151 - 1102.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
14192 458.6 13.1 596 14198 roll 0.60 0.12 0.192 2519 -225.0 1.45 0.047 1172 -675.2 1102.4 - - 455 - - - - - - - - 26.45 26.55 -
14225 455.1 13.2 597 14231 done 0.60 - - 2515 - 1.50 0.050 2149 651.3 1102.4 - - 455 - - - - - - - - - 26.55 -
14539 427.3 9.3 613 14544 roll 0.67 - - 2521 - 1.48 0.049 1181 -654.1 1131.9 - - 454 - - - - - - - - - 26.58 -
14566 424.9 9.6 614 14572 done 0.74 0.12 0.106 2581 500.0 1.50 0.049 2192 674.0 1151.4 - - 455 - - - - - - - - 26.56 26.58 -
14886 365.4 18.5 630 14892 roll 0.67 0.15 0.177 2544 -246.7 1.52 0.046 1166 -675.0 1151.4 0.08 0.806 454 - - - - - - - - 26.47 26.60 26.24
14955 356.7 14.5 633 14961 done 0.64 - - 2544 - 1.50 0.048 2137 647.3 1151.4 0.03 1.933 454 - - - - - - - - - 26.60 25.30
15274 319.1 12.0 649 15275 done 0.64 - - 2544 - - - 2136 - 1151.4 - - 455 - - - - - - - - - - -
15577 284.6 10.2 664 15582 roll 0.66 - - 2550 - 1.45 0.047 1179 -660.0 1151.4 - - 455 - - - - - - - - - 26.63 -
15634 280.5 9.2 666 15641 done 0.70 - - 2550 - 1.50 0.048 2193 676.0 1184.9 - - 455 - - - - - - - - - 26.62 -
15941 251.6 8.3 682 15946 roll 0.76 - - 2557 - 1.50 0.046 1169 -682.7 1260.6 - - 455 - - - - - - - - - 26.65 -
16004 246.7 7.8 685 16009 done 0.83 - - 2557 - 1.50 0.047 2187 678.7 1356.0 - - 455 - - - - - - - - - 26.63 -
16327 209.6 14.1 701 16328 done 0.83 - - 2557 - - - 2187 - 1356.0 - - 455 - - - - - - - - - - -
16629 174.7 8.8 716 16636 roll 0.88 0.12 0.096 2637 666.7 1.50 0.042 1163 -682.7 1406.1 0.90 0.442 453 - - - - - - - - 26.67 26.66 26.23
16700 164.7 13.4 719 16706 done 0.85 0.15 0.177 2598 -260.0 1.50 0.046 2183 680.0 1406.1 - - 455 - - - - - - - - 26.54 26.66 -
17019 113.3 13.0 735 17024 roll 0.83 - - 2604 - 1.52 0.044 1138 -687.5 1406.1 - - 455 - - - - - - - - - 26.67 -
17102 102.7 12.7 739 17108 done 0.83 - - 2604 - 1.55 0.044 2160 659.4 1406.1 0.28 0.337 454 - - - - - - - - - 26.67 26.48
17427 73.8 6.9 755 17432 roll 0.93 - - 2605 - 1.45 0.054 3133 671.0 1541.9 0.30 0.441 455 - - - - - - - - - 26.66 26.48
17485 70.5 7.3 757 17493 done 1.03 0.10 0.067 2683 780.0 1.45 0.035 2136 -687.6 1659.7 0.20 0.397 454 - - - - - - - - 26.67 26.72 26.54
17791 25.7 12.5 781 17797 roll 1.00 0.12 0.151 2648 -291.7 1.38 0.038 1169 -700.7 1659.7 0.20 0.397 456 - - - - - - - - 26.61 26.70 26.57
17826 22.3 8.4 786 17832 done 1.06 - - 2649 - 1.48 0.043 2153 664.9 1727.3 - - 454 - - - - - - - - - 26.68 -
18100 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18102 begin surface coast
18158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18158 begin surface
SM 2.08 - - - - -6.72 6.55 0.046 151 -381.4 - - 2154 - 575.96 - - 454 - - - - - - - -