DavisStrait 18Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.56 of 150.00 AH used of 24V (90.30% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 6.08 of 100.00 AH used of 10V (93.92% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 114 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 85 VBD -0.98 - - 130 - - - 2305 - -146.0 -67.65 - 2795 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -5.1 13 125 roll -0.98 9.98 0.312 2152 202.6 2.72 0.108 714 -584.9 -146.0 -20.12 - 3399 -30.0 - - - - - - - - - -
356 49.7 -16.8 61 363 done -0.64 0.45 0.207 2269 260.0 2.62 0.079 2300 605.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
701 80.0 -9.2 122 706 roll -0.71 - - 2269 - 2.70 0.098 3886 587.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
837 92.1 -8.6 146 844 done -0.81 0.17 0.107 2211 -341.2 2.58 0.069 2301 -614.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1173 127.9 -10.7 184 1178 roll -0.70 0.17 0.208 2260 288.2 2.62 0.093 718 -604.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1227 133.5 -10.2 188 1233 done -0.70 - - 2260 - 2.62 0.077 2310 607.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1553 160.5 -7.6 219 1557 roll -0.77 - - 2260 - 2.65 0.099 3887 595.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1676 170.0 -7.8 229 1683 done -0.87 0.20 0.102 2192 -340.0 2.55 0.070 2308 -619.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2001 206.6 -11.6 260 2003 done -0.72 0.20 0.209 2240 240.0 - - 2308 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2319 237.2 -9.3 290 2323 roll -0.72 - - 2240 - 2.65 0.097 3885 595.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2470 251.5 -9.4 303 2475 done -0.72 - - 2240 - 2.53 0.071 2312 -621.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2795 279.5 -8.5 333 2796 done -0.72 - - 2240 - - - 2312 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3115 305.6 -7.9 363 3119 roll -0.77 - - 2240 - 2.65 0.097 3889 595.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3192 312.2 -8.2 369 3198 done -0.83 - - 2240 - 2.53 0.070 2310 -624.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3517 336.3 -7.3 400 3519 done -0.88 0.15 0.112 2189 -340.0 - - 2310 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3835 367.2 -10.0 430 3837 done -0.76 0.17 0.212 2230 241.2 - - 2311 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4156 391.5 -6.9 460 4160 roll -0.76 - - 2229 - 2.65 0.096 3895 597.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4266 400.3 -7.6 469 4272 done -0.76 - - 2230 - 2.53 0.068 2310 -626.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4591 425.8 -8.1 500 4593 done -0.76 - - 2230 - - - 2311 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4911 451.2 -8.1 530 4912 done -0.81 - - 2230 - - - 2310 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5230 475.8 -7.6 560 5231 done -0.81 - - 2230 - - - 2311 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5549 500.2 -7.7 590 5550 done -0.86 - - 2230 - - - 2311 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5869 524.2 -7.8 620 5875 done -0.91 0.15 0.110 2177 -353.3 - - 2311 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6194 556.0 -10.1 651 6199 roll -0.78 0.20 0.200 2218 205.0 2.60 0.087 3889 606.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6328 567.9 -8.5 662 6334 done -0.78 - - 2217 - 2.47 0.064 2317 -636.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6653 594.8 -8.3 693 6654 done -0.78 - - 2217 - - - 2317 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6961 620.0 -8.2 707 6962 done -0.78 - - 2217 - - - 2317 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7267 645.6 -8.2 717 7269 done -0.78 - - 2217 - - - 2317 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7574 668.7 -7.2 727 7578 roll -0.78 - - 2217 - 2.58 0.089 3888 608.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7662 675.3 -7.3 729 7668 done -0.78 - - 2217 - 2.45 0.062 2317 -641.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7975 698.5 -7.5 740 7976 done -0.78 - - 2217 - - - 2317 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8280 721.1 -7.4 750 8282 done -0.78 - - 2217 - - - 2317 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8587 743.1 -6.9 760 8591 roll -0.78 - - 2217 - 2.58 0.089 3886 608.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8670 749.3 -7.6 762 8674 done -0.78 - - 2217 - 2.45 0.062 2320 -639.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8988 773.0 -7.5 773 8989 done -0.78 - - 2217 - - - 2320 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9169 begin apogee
9174 787.4 7.8 779 9300 done -0.24 0.62 0.173 2399 293.5 - - 2097 - - 122.15 1.246 2800 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
9300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9300 begin climb
9302 788.1 - 783 9433 done 0.98 1.30 0.113 2796 305.4 - - 2097 - 146.0 125.10 1.196 2204 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9718 722.6 18.3 797 9721 done 0.59 0.50 0.204 2673 -246.0 - - 2097 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10024 687.2 11.1 807 10029 roll 0.59 - - 2672 - 2.70 0.082 3693 591.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10259 658.1 12.7 814 10264 done 0.51 0.15 0.199 2648 -160.0 2.58 0.066 2115 -611.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10590 626.3 9.6 825 10594 roll 0.57 - - 2649 - 2.62 0.082 3693 602.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10600 625.0 9.6 825 10604 done 0.62 - - 2657 - 2.55 0.067 2125 -614.9 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10919 593.1 9.8 840 10924 roll 0.62 - - 2658 - 2.62 0.087 3695 599.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11126 569.8 11.1 858 11130 done 0.62 - - 2669 - 2.55 0.069 2118 -618.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11452 535.6 10.7 888 11456 roll 0.62 - - 2681 - 2.65 0.096 515 -604.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11461 534.4 10.7 888 11467 done 0.62 - - 2681 - 2.58 0.070 2126 624.4 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11786 499.3 10.8 919 11790 roll 0.57 - - 2682 - 2.55 0.087 3687 612.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12009 472.4 11.8 938 12016 done 0.48 0.22 0.195 2638 -200.0 2.53 0.069 2117 -620.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12334 443.7 8.9 969 12345 roll 0.58 - - 2638 - 2.60 0.083 3692 605.8 152.4 4.28 0.716 2178 -2.6 0.168 - - - - - - - - -
12594 417.0 10.6 992 12599 done 0.63 0.10 0.128 2681 430.0 2.47 0.067 2145 -626.3 152.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12918 380.2 11.2 1022 12922 roll 0.63 - - 2681 - 2.53 0.084 3690 610.7 152.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12927 379.0 11.7 1022 12933 done 0.63 - - 2693 - 2.45 0.066 2176 -618.0 152.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13252 340.4 11.6 1053 13256 roll 0.56 - - 2693 - 2.47 0.083 3690 613.0 152.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13408 319.8 12.8 1066 13415 done 0.44 0.30 0.196 2627 -220.0 2.42 0.067 2159 -632.6 152.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13734 293.7 7.5 1097 13775 roll 0.66 0.20 0.097 2696 345.0 2.58 0.082 3689 593.0 192.9 33.95 0.921 2012 -4.9 0.164 - - - - - - - - -
14005 259.1 12.6 1121 14012 done 0.59 0.15 0.191 2673 -153.3 2.47 0.066 2157 -620.2 192.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14331 224.3 10.6 1152 14335 roll 0.65 - - 2673 - 2.53 0.082 3689 605.5 192.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14340 223.1 10.7 1152 14346 done 0.70 - - 2683 - 2.42 0.065 2175 -625.6 192.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14665 186.6 11.3 1183 14670 roll 0.75 0.12 0.115 2725 350.0 2.50 0.083 3692 606.8 192.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14828 163.9 15.0 1197 14833 done 0.62 0.20 0.194 2687 -190.0 2.45 0.067 2169 -621.6 192.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15153 129.9 9.8 1227 15157 roll 0.67 - - 2687 - 2.50 0.083 3697 611.2 192.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15408 102.9 10.1 1249 15415 done 0.67 - - 2696 - 2.42 0.068 2204 -616.9 192.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15751 70.5 10.1 1307 15757 roll 0.74 - - 2696 - 2.45 0.085 3699 610.2 192.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15999 45.5 9.6 1351 16005 done 0.74 - - 2707 - 2.35 0.070 2227 -626.4 192.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
16343 20.6 7.6 1412 16379 done 0.79 - - 2707 - - - 2227 - 230.4 29.77 0.779 1859 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
16557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16557 begin surface coast
16581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16581 begin surface
SM 1.81 - - - - -7.36 - - 126 - - - 2310 - 275.23 33.90 0.774 1678 -5.3 0.001 - - - - - -