NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.30 of 86.60 AH used of 24V (96.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.73 of 100.00 AH used of 10V (96.27% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 649
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 121 VBD -1.34 - - 569 - - - 1977 - -194.7 -94.22 - 3840 - - - - - - - - - - -
123 3.5 -6.3 13 140 roll -1.34 11.00 0.193 2481 173.8 2.72 0.061 3430 534.2 -194.7 -0.35 - 3857 -48.6 - - - - - - - - - -
230 21.6 -11.6 32 238 done -1.30 - - 2480 - 2.55 0.038 2011 -556.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
364 37.4 -11.9 57 372 roll -1.30 - - 2480 - 2.58 0.058 615 -541.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
399 41.6 -12.2 63 406 done -1.30 - - 2480 - 2.53 0.038 2019 554.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
532 56.1 -11.1 88 540 roll -1.30 - - 2481 - 2.60 0.061 3423 540.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
604 64.1 -11.6 101 613 done -1.25 0.10 0.108 2504 230.0 2.47 0.044 2041 -559.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
738 77.4 -9.8 126 747 roll -1.25 - - 2504 - 2.62 0.057 612 -545.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
795 83.2 -9.9 136 803 done -1.25 - - 2504 - 2.58 0.042 2042 554.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
929 96.7 -10.2 161 937 roll -1.25 - - 2504 - 2.53 0.060 3420 544.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
970 101.0 -11.1 168 978 done -1.25 - - 2504 - 2.47 0.042 2032 -561.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1104 114.5 -10.3 193 1112 roll -1.25 - - 2504 - 2.62 0.059 605 -544.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1150 119.1 -10.6 201 1157 done -1.25 - - 2504 - 2.55 0.038 2026 557.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1283 132.5 -9.8 226 1291 roll -1.25 - - 2504 - 2.55 0.058 3413 543.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1324 136.9 -11.2 233 1332 done -1.25 - - 2504 - 2.47 0.042 2027 -561.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1456 150.6 -9.8 258 1463 roll -1.25 - - 2504 - 2.58 0.058 619 -545.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1502 155.2 -10.3 266 1510 done -1.25 - - 2504 - 2.53 0.044 2026 556.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1836 188.0 -9.6 327 1842 roll -1.25 - - 2504 - 2.53 0.055 3418 550.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1884 193.3 -10.8 336 1892 done -1.25 - - 2504 - 2.47 0.042 2028 -562.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2218 226.3 -9.7 397 2224 done -1.25 - - 2504 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2545 258.7 -9.5 458 2554 roll -1.25 - - 2504 - 2.60 0.056 622 -538.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2591 263.3 -10.6 466 2600 done -1.25 - - 2504 - 2.53 0.041 2026 554.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2925 295.4 -9.2 527 2931 roll -1.25 - - 2503 - 2.55 0.056 3420 546.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2973 300.5 -10.0 536 2981 done -1.25 - - 2504 - 2.47 0.042 2034 -561.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3306 333.4 -10.1 597 3312 roll -1.25 - - 2503 - 2.60 0.054 611 -547.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3354 338.7 -10.7 606 3363 done -1.25 - - 2504 - 2.55 0.041 2027 555.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3692 372.6 -9.9 667 3698 roll -1.25 - - 2504 - 2.55 0.060 3420 546.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3736 377.3 -10.7 675 3742 done -1.25 - - 2504 - 2.45 0.039 2031 -566.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4074 410.7 -9.8 736 4081 roll -1.25 - - 2504 - 2.60 0.058 615 -544.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4142 417.6 -10.2 748 4150 done -1.25 - - 2504 - 2.55 0.047 2030 554.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4485 450.9 -9.3 809 4491 roll -1.25 - - 2504 - 2.58 0.065 3421 539.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4523 455.0 -10.1 816 4532 done -1.25 - - 2504 - 2.50 0.042 2034 -554.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4868 487.3 -9.5 877 4874 roll -1.25 - - 2504 - 2.62 0.060 603 -546.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4936 494.0 -9.8 889 4942 done -1.25 - - 2503 - 2.55 0.042 2033 560.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5275 526.0 -9.4 950 5281 roll -1.25 - - 2503 - 2.58 0.069 3421 538.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5330 531.4 -10.1 960 5338 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.043 2032 -555.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5671 563.4 -9.4 1009 5675 roll -1.25 - - 2503 - 2.65 0.066 601 -540.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5709 567.1 -9.8 1012 5713 done -1.25 - - 2503 - 2.58 0.046 2037 556.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6033 597.6 -9.4 1042 6034 done -1.25 - - 2503 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6351 627.4 -9.1 1072 6352 done -1.25 - - 2503 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6670 655.7 -8.6 1102 6674 roll -1.25 - - 2503 - 2.78 0.087 606 -514.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6724 660.6 -9.3 1106 6731 done -1.25 - - 2503 - 2.58 0.052 2011 544.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7049 689.6 -9.3 1137 7054 roll -1.25 - - 2503 - 2.72 0.090 3428 521.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7121 696.9 -10.5 1143 7126 done -1.25 - - 2504 - 2.55 0.059 2037 -545.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7446 727.7 -9.1 1173 7451 roll -1.25 - - 2503 - 2.72 0.086 602 -527.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7496 732.4 -9.3 1177 7500 done -1.25 - - 2503 - 2.60 0.052 2038 552.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7820 761.5 -9.2 1207 7824 roll -1.25 - - 2503 - 2.65 0.084 3429 524.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7903 769.6 -10.1 1214 7907 done -1.25 - - 2504 - 2.53 0.051 2033 -551.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8227 798.8 -8.8 1244 8232 roll -1.25 - - 2503 - 2.72 0.084 605 -525.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8288 804.5 -9.7 1249 8292 done -1.25 - - 2503 - 2.60 0.051 2041 552.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8612 833.9 -9.1 1279 8616 roll -1.25 - - 2503 - 2.65 0.083 3433 525.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8655 838.1 -9.6 1282 8661 done -1.25 - - 2503 - 2.55 0.050 2040 -546.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8980 867.1 -9.0 1313 8985 roll -1.25 - - 2503 - 2.75 0.084 600 -523.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9022 871.3 -10.1 1316 9029 done -1.25 - - 2504 - 2.65 0.051 2042 544.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9348 901.5 -9.4 1347 9352 roll -1.25 - - 2503 - 2.62 0.084 3427 528.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9408 907.7 -10.9 1352 9413 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.050 2043 -553.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9733 938.9 -9.8 1382 9737 roll -1.25 - - 2503 - 2.75 0.084 606 -522.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9795 945.0 -10.0 1387 9799 done -1.25 - - 2503 - 2.62 0.051 2053 552.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10119 975.3 -9.1 1417 10123 roll -1.25 - - 2503 - 2.62 0.084 3435 527.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10169 980.2 -9.7 1421 10173 done -1.25 - - 2503 - 2.50 0.050 2048 -554.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10278 begin apogee
10282 990.4 9.1 1431 10456 done -0.37 0.93 0.104 2698 209.7 - - 1998 - - 169.48 1.287 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
10457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10457 begin climb
10458 995.3 - 1448 10636 roll 1.34 1.70 0.081 3067 217.1 2.75 0.067 3414 514.9 194.7 168.85 1.254 2267 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
10652 980.6 10.4 1466 10659 done 1.28 - - 3067 - 2.65 0.048 1998 -534.3 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10978 945.1 11.0 1497 10983 roll 1.23 - - 3067 - 2.70 0.064 3418 525.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10998 942.6 10.8 1498 11006 done 1.18 0.15 0.109 3039 -186.7 2.58 0.045 2009 -546.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11323 910.9 10.1 1529 11324 done 1.18 - - 3039 - - - 2009 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11642 880.1 9.0 1559 11674 roll 1.21 - - 3039 - 2.70 0.064 3413 520.0 223.7 26.05 1.175 2148 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
11690 875.5 8.7 1563 11730 done 1.26 - - 3039 - 2.58 0.046 2020 -539.9 260.6 34.35 1.174 1999 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
12054 838.3 10.5 1598 12055 done 1.26 - - 3039 - - - 2020 - 260.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12374 804.0 10.6 1628 12378 roll 1.26 - - 3039 - 2.62 0.063 3414 532.1 260.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12389 802.3 10.8 1629 12393 done 1.26 - - 3039 - 2.55 0.045 2008 -551.4 260.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12713 767.4 10.8 1659 12714 done 1.26 - - 3039 - - - 2008 - 260.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13032 734.5 9.6 1689 13045 done 1.27 - - 3039 - - - 2008 - 272.7 10.93 1.027 1950 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
13361 703.1 9.2 1720 13393 roll 1.30 0.10 0.071 3068 290.0 2.72 0.062 3410 515.4 296.4 23.25 1.073 1852 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
13397 698.9 10.2 1723 13404 done 1.30 - - 3068 - 2.58 0.044 2020 -538.8 296.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13722 662.6 10.9 1754 13723 done 1.30 - - 3068 - - - 2020 - 296.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14040 627.9 10.8 1784 14041 done 1.30 - - 3068 - - - 2020 - 296.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14360 592.8 11.3 1814 14362 done 1.30 - - 3068 - - - 2020 - 296.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14678 557.7 10.7 1844 14682 roll 1.30 - - 3068 - 2.67 0.064 583 -538.2 296.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14686 556.6 10.9 1844 14694 done 1.30 - - 3068 - 2.62 0.043 2024 550.0 296.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15024 520.1 10.3 1899 15029 done 1.30 - - 3068 - - - 2025 - 296.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15364 484.4 10.8 1960 15372 roll 1.30 - - 3068 - 2.70 0.061 591 -531.1 296.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15377 482.9 10.3 1962 15383 done 1.30 - - 3068 - 2.58 0.042 2024 555.4 296.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15716 447.0 11.2 2023 15721 done 1.30 - - 3068 - - - 2026 - 296.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16055 410.6 11.3 2084 16062 done 1.30 - - 3068 - - - 2027 - 296.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16399 374.2 10.0 2145 16404 done 1.30 - - 3068 - - - 2027 - 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16735 337.8 11.0 2206 16742 done 1.30 - - 3068 - - - 2026 - 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17067 300.1 11.9 2267 17073 roll 1.30 - - 3068 - 2.67 0.058 583 -540.4 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17080 298.5 12.1 2269 17087 done 1.30 - - 3068 - 2.60 0.040 2033 557.7 296.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17410 261.1 11.8 2330 17417 done 1.30 - - 3068 - - - 2035 - 296.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17742 223.2 11.7 2391 17747 done 1.30 - - 3068 - - - 2035 - 296.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18070 185.7 10.3 2452 18078 roll 1.30 - - 3068 - 2.70 0.058 588 -535.9 296.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18095 182.8 11.5 2456 18103 done 1.30 - - 3068 - 2.55 0.040 2003 554.9 296.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18426 144.8 12.9 2517 18434 done 1.30 - - 3068 - - - 2005 - 296.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18559 129.3 10.3 2542 18567 done 1.30 - - 3068 - - - 2005 - 296.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18693 114.1 12.1 2567 18700 done 1.30 - - 3068 - - - 2005 - 296.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18826 99.0 10.6 2592 18834 done 1.30 - - 3068 - - - 2005 - 296.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18959 84.3 10.4 2617 18967 done 1.30 - - 3068 - - - 2005 - 296.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19092 69.7 11.5 2642 19100 done 1.30 - - 3068 - - - 2005 - 296.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19225 55.3 12.3 2667 19232 done 1.30 - - 3068 - - - 2005 - 296.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19358 40.9 10.2 2692 19365 done 1.30 - - 3068 - - - 2005 - 296.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19491 28.7 10.3 2717 19499 done 1.30 - - 3068 - - - 2005 - 296.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19624 15.0 11.0 2742 19631 done 1.30 - - 3068 - - - 2005 - 296.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19725 begin surface coast
19747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19747 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.06 10.50 0.039 572 -237.7 - - 2007 - 297.79 - - 1848 - - - - - - - -