BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.59 of 350.00 AH used of 24V (97.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=500)
• GPS1 time: 70 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 148 VBD -0.49 - - 8 - - - 2626 - -214.1 -119.45 - 3816 - - - - - - - - 14.87 - 14.90
154 7.1 -9.9 12 178 roll -0.49 12.10 0.417 2561 211.0 2.42 0.099 1181 -597.1 -214.1 -1.83 - 3965 -81.4 - - - - - - - 14.47 13.84 14.65
217 38.7 -34.1 22 223 done -0.28 0.32 0.274 2638 240.6 2.38 0.090 2581 588.2 -214.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.60 14.69 14.78
534 89.6 -12.9 41 541 roll -0.24 - - 2630 - 2.53 0.129 4006 563.2 -214.1 - - 3965 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.06
582 94.4 -8.3 49 589 done -0.29 - - 2630 - 2.28 0.060 2594 -619.3 -214.1 - - 3965 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.94
910 123.4 -8.6 68 915 roll -0.34 - - 2627 - 2.45 0.115 4018 581.2 -214.1 - - 3965 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.13
946 126.6 -8.7 74 952 done -0.42 0.12 0.139 2576 -425.0 2.28 0.059 2598 -622.8 -214.1 - - 3965 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.99
1262 158.6 -11.0 91 1268 roll -0.42 - - 2573 - 2.42 0.112 4018 586.8 -214.1 - - 3965 - - - - - - - - 15.12 14.89 15.16
1283 160.7 -10.5 94 1290 done -0.46 - - 2573 - 2.28 0.059 2591 -625.9 -214.1 - - 3964 - - - - - - - - 15.01 14.93 15.03
1589 184.9 -7.3 110 1595 roll -0.52 - - 2573 - 2.30 0.086 1180 -613.5 -214.1 - - 3966 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.19
1616 187.0 -8.0 114 1622 done -0.58 - - 2573 - 2.35 0.085 2609 608.1 -214.1 - - 3966 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
1943 213.2 -8.1 133 1945 done -0.65 0.17 0.117 2497 -447.1 - - 2609 - -214.1 - - 3965 - - - - - - - - 15.00 15.07 15.05
2243 246.8 -10.3 148 2249 roll -0.62 0.12 0.256 2526 241.7 2.35 0.101 4013 597.4 -214.1 - - 3963 - - - - - - - - 14.88 14.95 14.98
2283 250.6 -8.7 155 2290 done -0.62 - - 2525 - 2.25 0.051 2586 -634.2 -214.1 - - 3962 - - - - - - - - 15.05 14.98 15.07
2593 274.0 -7.2 166 2599 roll -0.62 - - 2525 - 2.25 0.076 1185 -622.7 -214.1 - - 3960 - - - - - - - - 15.17 14.97 15.21
2640 277.7 -7.5 174 2646 done -0.62 - - 2525 - 2.30 0.073 2606 617.8 -214.1 - - 3960 - - - - - - - - 15.06 14.97 15.08
2970 305.1 -9.2 188 2975 roll -0.62 - - 2517 - 2.35 0.101 4017 600.4 -214.1 - - 3957 - - - - - - - - 15.18 14.96 15.21
3020 310.6 -10.4 197 3026 done -0.62 - - 2517 - 2.22 0.047 2597 -639.6 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.09
3345 348.5 -12.3 210 3350 roll -0.62 - - 2510 - 2.38 0.097 4018 597.1 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - 15.18 14.96 15.21
3381 353.3 -11.7 216 3386 done -0.62 - - 2510 - 2.22 0.045 2598 -639.6 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.09
3720 388.5 -9.7 232 3726 roll -0.62 - - 2504 - 2.35 0.096 4010 600.9 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - 15.18 14.96 15.21
3765 393.5 -10.5 240 3770 done -0.62 - - 2504 - 2.20 0.044 2599 -641.4 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.09
4095 424.9 -9.4 254 4100 roll -0.62 - - 2504 - 2.25 0.072 1189 -626.7 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - 15.18 14.98 15.21
4125 428.2 -9.5 259 4132 done -0.62 - - 2504 - 2.28 0.067 2605 621.1 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - 15.07 14.98 15.09
4431 457.6 -10.0 270 4437 roll -0.62 - - 2495 - 2.33 0.097 4006 601.3 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - 15.19 14.96 15.22
4491 464.2 -10.4 281 4499 done -0.62 0.15 0.236 2533 253.3 2.20 0.045 2598 -640.0 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - 14.91 15.00 15.05
4801 491.3 -8.6 292 4807 roll -0.66 - - 2531 - 2.35 0.098 4006 599.1 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.21
4838 494.6 -8.8 298 4845 done -0.72 0.12 0.140 2481 -416.7 2.22 0.044 2587 -639.2 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.07
5176 531.6 -11.1 314 5181 roll -0.72 - - 2482 - 2.22 0.073 1195 -627.0 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 15.19 14.98 15.22
5205 535.2 -11.8 319 5212 done -0.72 - - 2479 - 2.28 0.068 2608 619.7 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - 15.06 14.97 15.08
5512 570.4 -11.7 330 5518 roll -0.72 - - 2474 - 2.35 0.100 4008 595.7 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.23
5592 580.2 -11.9 345 5599 done -0.72 - - 2474 - 2.20 0.047 2601 -639.5 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.08
5918 616.6 -11.2 358 5920 done -0.69 0.12 0.269 2503 241.7 - - 2601 - -214.1 - - 3932 - - - - - - - - 14.88 15.07 15.04
6215 643.2 -8.5 368 6220 roll -0.69 - - 2497 - 2.35 0.099 4007 598.3 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - 15.18 14.95 15.21
6291 649.5 -8.2 382 6296 done -0.69 - - 2497 - 2.22 0.048 2591 -637.8 -214.1 - - 3929 - - - - - - - - 15.07 14.99 15.08
6620 674.6 -7.8 396 6625 roll -0.69 - - 2493 - 2.38 0.100 4009 595.8 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 15.17 14.94 15.21
6650 677.4 -8.5 401 6658 done -0.69 - - 2493 - 2.22 0.049 2596 -636.5 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 15.06 14.99 15.07
6960 702.2 -8.0 412 6965 roll -0.69 - - 2489 - 2.38 0.100 4009 593.7 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - 15.16 14.94 15.21
6997 705.5 -8.1 418 7002 done -0.69 - - 2489 - 2.22 0.050 2596 -636.5 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - 15.06 14.99 15.07
7336 730.1 -6.9 434 7342 roll -0.69 - - 2486 - 2.38 0.102 4007 592.9 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - 15.16 14.93 15.20
7373 732.8 -7.3 440 7378 done -0.69 - - 2486 - 2.22 0.050 2598 -634.7 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
7712 754.3 -6.2 456 7717 roll -0.69 - - 2482 - 2.38 0.103 4006 591.6 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - 15.16 14.93 15.21
7757 757.5 -6.6 464 7763 done -0.69 - - 2483 - 2.22 0.051 2600 -633.3 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - 15.05 14.97 15.07
8087 779.9 -7.1 478 8092 roll -0.69 - - 2477 - 2.38 0.103 4006 590.8 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - 15.16 14.92 15.21
8127 783.3 -7.3 485 8134 done -0.69 - - 2477 - 2.22 0.052 2601 -632.9 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.07
8463 811.6 -9.0 500 8464 done -0.69 - - 2477 - - - 2601 - -214.1 - - 3919 - - - - - - - - 15.16 15.23 15.19
8761 840.1 -9.6 510 8766 roll -0.69 - - 2475 - 2.40 0.106 4015 589.2 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.19
8807 844.7 -9.3 518 8813 done -0.69 0.12 0.247 2505 250.0 2.25 0.055 2601 -628.4 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - 14.85 14.95 15.02
9137 869.2 -7.2 532 9142 roll -0.69 - - 2505 - 2.30 0.082 1186 -615.2 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - 15.15 14.93 15.19
9159 870.9 -7.1 535 9164 done -0.72 - - 2506 - 2.33 0.076 2608 610.3 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - 15.03 14.93 15.05
9483 893.5 -7.0 548 9489 roll -0.72 - - 2500 - 2.38 0.110 4006 587.4 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.19
9554 899.4 -7.9 561 9561 done -0.77 - - 2499 - 2.25 0.055 2593 -628.0 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - 15.03 14.95 15.05
9889 925.5 -8.4 576 9895 roll -0.77 - - 2500 - 2.30 0.084 1183 -613.0 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.18
9915 928.0 -8.8 580 9920 done -0.77 - - 2500 - 2.33 0.079 2599 607.7 -214.1 - - 3915 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
10234 955.7 -8.8 592 10240 roll -0.77 - - 2492 - 2.40 0.112 4005 585.8 -214.1 - - 3914 - - - - - - - - 15.14 14.89 15.18
10311 963.0 -9.3 606 10316 done -0.80 - - 2492 - 2.25 0.057 2600 -624.4 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - 15.02 14.93 15.04
10636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10636 begin apogee
10645 991.5 -8.3 620 10808 done -0.17 0.62 0.200 2676 296.8 - - 2476 - - 159.00 2.131 3086 -5.2 0.449 - - - - - - 14.83 14.04 13.30
10810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10811 begin climb
10815 996.9 - 625 11000 roll 0.49 0.62 0.106 2888 341.9 2.62 0.107 3900 543.5 214.1 170.93 2.078 2210 -5.1 0.456 - - - - - - 14.10 13.84 13.23
11025 977.9 15.1 651 11031 done 0.41 - - 2890 - 2.38 0.069 2521 -579.4 214.1 - - 2209 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.31
11346 930.5 15.2 663 11352 roll 0.35 0.15 0.277 2860 -200.0 2.45 0.094 1089 -584.5 214.1 - - 2207 - - - - - - - - 14.51 14.58 14.62
11382 924.9 12.5 669 11388 done 0.35 - - 2858 - 2.38 0.080 2497 591.6 214.1 - - 2208 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.72
11722 884.7 11.5 685 11727 roll 0.35 - - 2858 - 2.45 0.112 3915 578.8 214.1 - - 2207 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.97
11767 878.7 12.4 693 11773 done 0.30 0.15 0.273 2831 -180.0 2.35 0.069 2493 -605.1 214.1 - - 2206 - - - - - - - - 14.65 14.74 14.81
12098 850.3 8.1 707 12151 roll 0.31 - - 2831 - 2.45 0.099 1088 -573.5 273.1 45.62 1.840 1971 -5.2 0.441 - - - - - - 14.99 14.38 13.72
12188 843.1 8.4 724 12237 done 0.38 - - 2831 - 2.40 0.077 2499 587.9 322.2 39.55 1.815 1770 -5.1 0.438 - - - - - - 14.57 14.47 13.54
12558 813.7 8.0 747 12617 roll 0.44 0.12 0.150 2888 475.0 2.55 0.113 3914 554.9 385.3 48.97 1.786 1513 -5.2 0.443 - - - - - - 14.64 14.23 13.62
12650 802.8 13.7 764 12657 done 0.44 - - 2890 - 2.40 0.071 2503 -587.9 385.3 - - 1512 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.48
12953 762.0 13.4 775 12959 roll 0.44 - - 2891 - 2.42 0.099 1085 -586.0 385.3 - - 1511 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.87
13023 753.7 10.9 788 13028 done 0.44 - - 2891 - 2.38 0.078 2501 595.0 385.3 - - 1511 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
13357 713.1 12.4 803 13362 roll 0.44 - - 2890 - 2.42 0.110 3908 581.4 385.3 - - 1510 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.98
13387 708.6 13.4 808 13394 done 0.44 - - 2891 - 2.35 0.071 2487 -604.7 385.3 - - 1510 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.86
13694 670.5 12.5 819 13699 roll 0.44 - - 2891 - 2.38 0.102 1086 -588.7 385.3 - - 1510 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.04
13744 664.4 10.7 828 13749 done 0.44 - - 2891 - 2.35 0.078 2501 602.1 385.3 - - 1511 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
14068 626.9 12.0 841 14073 roll 0.44 - - 2891 - 2.40 0.110 3908 586.2 385.3 - - 1510 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.07
14093 623.0 12.6 845 14099 done 0.44 - - 2891 - 2.33 0.070 2501 -603.9 385.3 - - 1510 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
14409 582.4 13.3 857 14415 roll 0.44 - - 2891 - 2.38 0.100 1088 -593.7 385.3 - - 1509 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.09
14469 575.2 11.1 868 14475 done 0.47 - - 2892 - 2.35 0.077 2509 604.7 385.3 - - 1509 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
14776 538.7 12.1 879 14781 roll 0.47 - - 2891 - 2.40 0.110 3909 583.3 385.3 - - 1510 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.10
14804 535.4 12.5 883 14809 done 0.47 - - 2891 - 2.30 0.069 2500 -612.6 385.3 - - 1510 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
15120 497.0 11.8 895 15126 roll 0.47 - - 2892 - 2.35 0.098 1091 -599.6 385.3 - - 1510 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.12
15190 489.6 10.1 908 15196 done 0.47 - - 2892 - 2.33 0.076 2502 605.6 385.3 - - 1510 - - - - - - - - 14.96 14.86 14.98
15525 454.9 10.9 923 15530 roll 0.47 - - 2892 - 2.40 0.109 3912 587.5 385.3 - - 1511 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.11
15561 450.1 12.3 929 15566 done 0.47 - - 2892 - 2.30 0.069 2499 -614.3 385.3 - - 1510 - - - - - - - - 14.97 14.89 14.99
15900 406.5 13.8 945 15905 roll 0.47 - - 2892 - 2.35 0.097 1090 -599.6 385.3 - - 1511 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.13
15960 398.0 12.5 956 15967 done 0.51 - - 2892 - 2.33 0.076 2505 607.3 385.3 - - 1511 - - - - - - - - 14.97 14.88 15.00
16266 355.4 13.8 967 16271 roll 0.51 - - 2892 - 2.40 0.109 3909 585.0 385.3 - - 1511 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.14
16302 350.5 13.6 973 16307 done 0.51 - - 2892 - 2.30 0.067 2493 -615.7 385.3 - - 1511 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
16641 313.4 10.1 989 16646 roll 0.51 - - 2892 - 2.35 0.095 1083 -600.0 385.3 - - 1511 - - - - - - - - 15.10 14.87 15.14
16707 307.1 9.4 1001 16727 done 0.56 - - 2892 - 2.33 0.074 2502 609.0 402.8 13.85 1.181 1441 -5.1 0.244 - - - - - - 14.98 14.89 14.28
17043 270.3 12.1 1017 17048 roll 0.56 - - 2892 - 2.40 0.107 3913 587.9 402.8 - - 1440 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.09
17072 266.3 13.2 1022 17080 done 0.56 - - 2892 - 2.30 0.064 2500 -614.3 402.8 - - 1440 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.96
17392 230.8 11.1 1036 17397 roll 0.56 - - 2892 - 2.35 0.093 1088 -600.9 402.8 - - 1441 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.11
17453 223.9 10.3 1047 17460 done 0.62 0.12 0.142 2946 450.0 2.38 0.093 2495 591.2 402.8 - - 1440 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.96
17759 179.3 14.5 1063 17765 roll 0.56 0.12 0.271 2917 -241.7 2.35 0.090 1092 -597.0 402.8 - - 1441 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.87
17795 174.3 11.4 1069 17800 done 0.56 - - 2917 - 2.40 0.100 2501 587.1 402.8 - - 1441 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
18111 145.5 9.3 1086 18133 roll 0.62 - - 2917 - 2.45 0.088 1085 -578.0 424.9 16.38 1.031 1352 -5.4 0.142 - - - - - - 15.09 14.78 14.34
18159 141.5 8.4 1094 18201 done 0.71 0.15 0.137 2978 406.7 2.33 0.068 2509 611.2 475.3 35.15 1.033 1147 -5.8 0.148 - - - - - - 14.82 14.81 14.17
18498 98.5 12.4 1117 18504 roll 0.71 - - 2978 - 2.40 0.088 1085 -593.3 475.3 - - 1144 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.98
18518 96.3 11.7 1120 18525 done 0.71 - - 2978 - 2.40 0.088 2502 590.4 475.3 - - 1144 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.85
18825 76.9 4.5 1136 18945 done 0.79 - - 2978 - - - 2502 - 650.6 117.95 1.006 432 -6.0 0.086 - - - - - - 15.01 14.35 13.90
19245 44.7 7.7 1160 19269 roll 0.93 0.12 0.157 3033 458.3 2.50 0.091 1083 -567.6 723.6 18.40 0.991 349 -4.5 0.038 - - - - - - 14.68 14.56 14.14
19328 37.0 10.6 1174 19341 done 1.01 - - 3033 - 2.45 0.090 2508 581.6 723.6 3.70 0.724 351 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.07
19597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19597 begin surface coast
19622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19622 begin surface
SM 2.86 - - - - -8.35 8.35 0.060 35 4.1 0.17 0.125 2634 -38752.9 669.67 - - 357 - - - - - - - -