NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.93 of 91.80 AH used of 24V (88.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.19 of 100.00 AH used of 10V (96.81% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.29 - - 591 - - - 2185 - -194.7 -60.28 - 3515 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -7.3 11 122 roll -1.29 12.48 0.190 2671 166.7 2.78 0.124 791 -501.4 -194.7 -8.68 - 3880 -42.1 - - - - - - - - - -
134 9.5 -10.6 18 141 done -1.16 0.17 0.108 2704 194.1 2.65 0.094 2204 533.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
210 15.5 -6.9 31 216 done -1.16 - - 2704 - - - 2204 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
285 21.3 -7.3 44 291 done -1.16 - - 2704 - - - 2204 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
359 26.9 -7.6 57 365 done -1.16 - - 2704 - - - 2204 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
434 32.7 -7.7 70 440 roll -1.16 - - 2704 - 2.70 0.106 3619 524.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
470 35.5 -8.1 76 476 done -1.22 - - 2704 - 2.60 0.089 2218 -538.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
545 41.2 -7.6 89 550 done -1.22 - - 2703 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
620 46.8 -7.4 102 626 done -1.22 - - 2703 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
694 52.5 -7.8 115 700 done -1.22 - - 2704 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
836 63.0 -7.2 140 842 roll -1.22 - - 2704 - 2.67 0.104 3616 523.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
879 66.2 -8.2 147 885 done -1.27 - - 2704 - 2.60 0.090 2221 -536.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1021 77.0 -7.5 172 1027 done -1.27 - - 2704 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1163 87.7 -8.0 197 1169 done -1.27 - - 2704 - - - 2222 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1305 99.1 -7.9 222 1311 roll -1.27 - - 2704 - 2.67 0.105 3619 523.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1335 101.6 -8.2 227 1342 done -1.32 0.15 0.062 2666 -253.3 2.58 0.091 2235 -536.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1479 114.8 -9.4 252 1485 done -1.32 - - 2666 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1622 127.9 -8.9 277 1628 done -1.32 - - 2666 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1764 140.9 -9.0 302 1770 done -1.32 - - 2666 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1906 153.7 -8.8 327 1911 done -1.32 - - 2666 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2046 166.8 -9.5 352 2052 done -1.32 - - 2666 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2188 180.8 -9.9 377 2194 roll -1.32 - - 2666 - 2.65 0.107 3611 518.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2211 183.3 -10.3 381 2217 done -1.32 - - 2666 - 2.58 0.092 2235 -533.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2352 197.1 -10.1 406 2358 done -1.32 - - 2666 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2494 210.7 -9.4 431 2499 done -1.32 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2634 224.2 -9.4 456 2640 done -1.32 - - 2666 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2776 237.4 -9.1 481 2782 roll -1.32 - - 2666 - 2.65 0.109 3611 518.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2800 239.8 -9.6 485 2806 done -1.32 - - 2666 - 2.58 0.093 2234 -533.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2941 252.9 -9.3 510 2947 done -1.32 - - 2666 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3083 265.9 -9.0 535 3088 done -1.32 - - 2666 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3223 278.8 -9.2 560 3229 done -1.32 - - 2666 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3364 291.6 -9.2 585 3370 done -1.32 - - 2666 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3505 304.7 -9.5 610 3511 done -1.32 - - 2666 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3647 317.7 -9.0 635 3652 done -1.32 - - 2666 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3787 330.4 -8.7 660 3794 roll -1.32 - - 2666 - 2.65 0.111 3611 519.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3811 332.6 -9.3 664 3817 done -1.32 - - 2666 - 2.58 0.097 2241 -531.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3953 345.4 -8.9 689 3958 done -1.32 - - 2666 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4094 358.1 -9.2 714 4100 done -1.32 - - 2666 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4235 371.0 -9.2 739 4240 done -1.32 - - 2666 - - - 2241 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4375 383.9 -9.2 764 4382 roll -1.32 - - 2666 - 2.65 0.110 3617 519.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4399 386.2 -9.7 768 4405 done -1.32 - - 2666 - 2.58 0.096 2245 -531.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4541 399.4 -9.3 793 4546 done -1.32 - - 2666 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4682 412.5 -9.1 818 4687 done -1.32 - - 2666 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4822 425.5 -9.4 843 4828 done -1.32 - - 2666 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4963 438.7 -9.3 868 4969 done -1.32 - - 2666 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5104 452.1 -9.6 893 5110 roll -1.32 - - 2666 - 2.65 0.113 3614 516.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5128 454.4 -9.8 897 5134 done -1.32 - - 2666 - 2.58 0.097 2249 -529.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5270 467.8 -9.1 922 5275 done -1.32 - - 2666 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5410 481.1 -9.4 947 5416 done -1.32 - - 2666 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5551 494.3 -9.4 972 5557 done -1.32 - - 2666 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5693 507.7 -9.2 997 5699 roll -1.32 - - 2666 - 2.65 0.114 3613 514.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5717 510.1 -9.9 1001 5722 done -1.32 - - 2666 - 2.58 0.099 2253 -527.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5858 523.9 -10.2 1026 5863 done -1.32 - - 2666 - - - 2253 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5998 537.3 -9.5 1051 6003 done -1.32 - - 2666 - - - 2254 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6144 551.5 -9.7 1076 6145 done -1.32 - - 2666 - - - 2254 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6271 563.6 -9.4 1088 6276 roll -1.32 - - 2666 - 2.65 0.115 3614 513.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6292 565.8 -10.2 1089 6299 done -1.32 - - 2666 - 2.58 0.099 2258 -525.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6427 578.3 -9.3 1102 6428 done -1.32 - - 2666 - - - 2258 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6554 590.1 -9.3 1114 6555 done -1.32 - - 2666 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6681 602.0 -9.3 1126 6683 done -1.32 - - 2666 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6809 614.1 -9.5 1138 6810 done -1.32 - - 2666 - - - 2258 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6938 625.8 -9.1 1150 6939 done -1.32 - - 2666 - - - 2258 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7065 637.4 -9.2 1162 7066 done -1.32 - - 2666 - - - 2258 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7191 649.0 -9.2 1174 7193 done -1.32 - - 2666 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7320 660.7 -9.1 1186 7321 done -1.32 - - 2666 - - - 2258 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7447 672.5 -9.2 1198 7449 done -1.32 - - 2666 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7575 684.3 -9.1 1210 7579 roll -1.32 - - 2666 - 2.65 0.119 3609 509.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7603 687.1 -9.9 1212 7607 done -1.32 - - 2666 - 2.58 0.102 2259 -523.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7736 699.1 -9.0 1224 7737 done -1.32 - - 2666 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7863 710.3 -8.8 1236 7865 done -1.32 - - 2666 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7991 721.5 -8.7 1248 7992 done -1.32 - - 2666 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8120 732.6 -8.7 1260 8121 done -1.32 - - 2666 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8247 743.8 -8.7 1272 8249 done -1.32 - - 2666 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8375 754.7 -8.5 1284 8376 done -1.32 - - 2666 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8502 765.4 -8.4 1296 8503 done -1.32 - - 2666 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8630 776.2 -8.5 1308 8631 done -1.32 - - 2666 - - - 2259 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8757 786.8 -8.4 1320 8761 roll -1.32 - - 2666 - 2.67 0.121 3614 507.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8785 789.4 -9.2 1322 8789 done -1.32 - - 2666 - 2.58 0.104 2269 -521.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8918 800.8 -8.4 1334 8919 done -1.32 - - 2666 - - - 2270 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9046 811.7 -8.6 1346 9047 done -1.32 - - 2666 - - - 2270 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9173 822.9 -9.1 1358 9174 done -1.32 - - 2666 - - - 2269 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9302 834.6 -9.2 1370 9303 done -1.32 - - 2666 - - - 2270 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9429 846.3 -9.1 1382 9434 roll -1.32 - - 2666 - 2.67 0.125 3613 503.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9457 849.1 -10.1 1384 9462 done -1.32 - - 2666 - 2.58 0.107 2274 -519.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9591 861.2 -9.3 1396 9592 done -1.32 - - 2666 - - - 2274 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9718 872.5 -8.7 1408 9719 done -1.32 - - 2666 - - - 2275 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9846 883.5 -8.4 1420 9850 roll -1.32 - - 2666 - 3.10 0.150 787 -480.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9874 885.9 -9.0 1422 9878 done -1.32 - - 2666 - 2.92 0.116 2282 512.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10007 896.9 -8.3 1434 10008 done -1.32 - - 2665 - - - 2282 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10134 907.4 -8.1 1446 10136 done -1.32 - - 2666 - - - 2282 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10262 917.6 -8.0 1458 10263 done -1.32 - - 2666 - - - 2282 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10389 927.4 -7.5 1470 10390 done -1.32 - - 2666 - - - 2281 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
10517 937.4 -8.1 1482 10521 roll -1.32 - - 2666 - 3.08 0.142 789 -484.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10538 939.4 -8.9 1483 10544 done -1.32 - - 2666 - 2.90 0.118 2269 510.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10672 950.2 -8.0 1496 10676 roll -1.32 - - 2666 - 2.70 0.136 3608 495.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10693 952.2 -8.6 1497 10699 done -1.32 - - 2666 - 2.58 0.111 2280 -514.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10813 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10813 begin apogee
10819 962.3 8.3 1509 10989 done -0.35 1.02 0.100 2877 206.9 - - 2230 - - 165.62 1.414 3085 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
10989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10990 begin climb
10992 967.5 - 1526 11161 done 1.29 1.65 0.062 3246 223.6 - - 2229 - 194.7 164.10 1.370 2291 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11286 938.3 14.3 1555 11291 roll 1.19 0.15 0.116 3220 -173.3 2.90 0.128 3644 487.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11348 929.7 13.4 1560 11353 done 1.10 - - 3220 - 2.78 0.114 2248 -502.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11482 912.5 13.0 1572 11487 roll 1.04 0.17 0.111 3184 -211.8 3.05 0.151 820 -468.2 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11515 908.3 11.2 1574 11521 done 1.04 - - 3184 - 2.85 0.117 2245 500.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11648 893.9 10.8 1587 11653 roll 1.04 - - 3184 - 2.88 0.134 3648 487.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11710 887.2 11.1 1592 11714 done 0.99 - - 3183 - 2.72 0.110 2262 -509.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11843 873.4 9.9 1604 11845 done 1.00 - - 3184 - - - 2262 - 197.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11970 860.5 10.1 1616 11971 done 1.00 - - 3184 - - - 2262 - 197.0 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12098 847.9 10.0 1628 12108 done 1.00 - - 3184 - - - 2262 - 198.4 4.47 0.902 2275 -2.7 0.265 - - - - - - - - -
12236 834.2 9.9 1641 12247 roll 1.00 - - 3184 - 2.78 0.120 3642 496.4 202.6 5.45 1.014 2258 -3.1 0.269 - - - - - - - - -
12286 828.9 10.6 1645 12292 done 0.96 - - 3184 - 2.70 0.109 2267 -509.3 202.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12420 815.6 10.1 1658 12421 done 0.96 - - 3184 - - - 2267 - 202.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12547 802.6 10.0 1670 12552 roll 0.96 - - 3184 - 2.75 0.118 3650 502.9 203.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12586 798.5 10.1 1673 12590 done 0.96 - - 3183 - 2.65 0.107 2286 -514.7 203.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12719 784.8 10.4 1685 12720 done 0.96 - - 3184 - - - 2287 - 203.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12846 771.4 10.5 1697 12847 done 0.96 - - 3184 - - - 2287 - 203.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12974 757.2 11.5 1709 12978 roll 0.96 - - 3184 - 2.67 0.116 3645 508.6 203.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13013 752.5 12.5 1712 13018 done 0.92 0.12 0.114 3161 -191.7 2.60 0.104 2296 -518.8 203.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13146 738.6 10.3 1724 13147 done 0.92 - - 3161 - - - 2297 - 203.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13273 725.6 10.1 1736 13274 done 0.92 - - 3161 - - - 2297 - 203.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13401 712.6 10.2 1748 13402 done 0.92 - - 3161 - - - 2297 - 203.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13528 699.8 9.8 1760 13540 roll 0.93 - - 3161 - 2.65 0.114 3641 507.2 208.2 6.25 1.032 2236 -3.4 0.239 - - - - - - - - -
13574 694.9 10.7 1764 13578 done 0.93 - - 3161 - 2.58 0.101 2306 -517.4 208.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13708 681.6 9.7 1776 13718 done 0.94 - - 3161 - - - 2307 - 216.1 8.48 1.114 2204 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
13845 667.8 9.9 1789 13855 done 0.94 - - 3161 - - - 2307 - 219.0 4.35 0.844 2192 -2.8 0.229 - - - - - - - - -
13982 654.2 9.9 1802 13992 done 0.95 - - 3161 - - - 2307 - 222.0 4.47 0.852 2179 -2.9 0.234 - - - - - - - - -
14120 640.7 9.6 1815 14141 roll 0.96 - - 3161 - 2.72 0.113 3643 491.2 233.6 11.57 1.117 2132 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
14168 635.8 9.6 1819 14185 done 0.97 - - 3161 - 2.55 0.097 2311 -522.4 243.8 10.43 1.071 2090 -4.0 0.251 - - - - - - - - -
14312 622.0 9.8 1833 14322 done 0.98 - - 3161 - - - 2311 - 250.9 7.28 1.022 2062 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
14449 608.7 9.7 1846 14461 done 0.99 - - 3162 - - - 2311 - 260.1 9.77 1.068 2024 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
14587 595.4 9.4 1859 14607 done 1.01 - - 3161 - - - 2311 - 277.4 16.10 1.103 1954 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
14734 580.6 10.2 1873 14736 done 1.06 0.12 0.066 3192 258.3 - - 2311 - 277.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14861 565.6 11.9 1885 14863 done 1.06 - - 3193 - - - 2312 - 277.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14989 550.7 11.5 1897 14993 roll 1.06 - - 3192 - 2.62 0.111 3651 511.1 277.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15022 546.7 12.2 1901 15028 done 1.06 - - 3192 - 2.55 0.097 2315 -523.9 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15164 530.5 11.4 1926 15170 roll 1.06 - - 3192 - 3.03 0.127 809 -497.0 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15192 527.1 11.6 1931 15198 done 1.06 - - 3192 - 2.92 0.102 2333 521.9 277.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15334 511.2 11.3 1956 15340 roll 1.06 - - 3192 - 2.55 0.114 3644 514.1 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15375 506.4 11.1 1963 15381 done 1.06 - - 3192 - 2.50 0.096 2324 -528.0 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15518 490.9 11.5 1988 15524 roll 1.06 - - 3192 - 3.00 0.123 813 -503.7 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15542 488.2 10.9 1992 15548 done 1.06 - - 3192 - 2.92 0.101 2339 522.6 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15684 472.9 10.5 2017 15690 roll 1.06 - - 3193 - 2.55 0.114 3646 512.5 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15718 469.0 11.0 2023 15724 done 1.06 - - 3192 - 2.50 0.096 2321 -530.0 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15859 453.6 10.3 2048 15865 done 1.06 - - 3192 - - - 2322 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16001 438.3 10.1 2073 16006 done 1.06 - - 3193 - - - 2321 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16141 423.1 10.8 2098 16146 done 1.06 - - 3192 - - - 2322 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16281 407.9 11.1 2123 16286 done 1.06 - - 3193 - - - 2321 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16421 392.0 11.4 2148 16427 done 1.06 - - 3192 - - - 2322 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16563 375.7 11.0 2173 16568 done 1.06 - - 3192 - - - 2322 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16703 359.7 10.7 2198 16708 done 1.06 - - 3192 - - - 2322 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16844 343.6 11.3 2223 16850 roll 1.06 - - 3193 - 2.55 0.108 3643 518.0 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16872 340.2 12.3 2228 16879 done 1.06 - - 3192 - 2.47 0.094 2322 -534.8 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17014 324.0 10.8 2253 17020 done 1.06 - - 3193 - - - 2323 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17155 307.7 12.4 2278 17160 done 1.06 - - 3193 - - - 2323 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17296 291.5 10.8 2303 17301 done 1.06 - - 3193 - - - 2323 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17436 275.5 11.8 2328 17442 done 1.06 - - 3193 - - - 2323 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17577 259.7 12.6 2353 17583 roll 1.06 - - 3193 - 2.55 0.108 3644 518.0 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17612 255.6 12.2 2359 17618 done 1.06 - - 3192 - 2.45 0.093 2338 -533.1 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17753 239.9 12.6 2384 17759 done 1.06 - - 3192 - - - 2338 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17894 224.8 10.7 2409 17899 done 1.06 - - 3192 - - - 2338 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18035 209.5 10.4 2434 18040 done 1.06 - - 3193 - - - 2338 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18176 194.0 10.5 2459 18181 done 1.06 - - 3192 - - - 2338 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18316 178.3 10.5 2484 18322 done 1.06 - - 3193 - - - 2338 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18457 161.7 13.1 2509 18462 done 1.06 - - 3193 - - - 2338 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18598 144.3 12.7 2534 18604 done 1.06 - - 3192 - - - 2338 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18739 126.9 12.7 2559 18745 done 1.06 - - 3192 - - - 2339 - 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18881 109.3 11.3 2584 18887 roll 1.06 - - 3192 - 2.50 0.104 3652 525.2 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18916 104.8 13.0 2590 18923 done 1.06 - - 3193 - 2.45 0.091 2339 -535.9 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19059 87.3 11.5 2615 19065 roll 1.06 - - 3193 - 2.95 0.114 813 -517.3 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19095 82.8 12.2 2621 19101 done 1.06 - - 3193 - 2.88 0.093 2349 533.3 277.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19237 66.2 9.8 2646 19249 roll 1.07 - - 3192 - 2.50 0.105 3650 520.4 283.1 5.90 0.709 1930 -3.4 0.033 - - - - - - - - -
19285 60.8 12.2 2654 19292 done 1.07 - - 3193 - 2.45 0.089 2335 -536.7 283.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19427 45.3 11.8 2679 19434 roll 1.07 - - 3193 - 2.95 0.111 809 -517.3 283.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19457 41.8 13.4 2684 19464 done 1.07 - - 3192 - 2.88 0.092 2350 535.1 283.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19532 32.5 12.2 2697 19538 roll 1.07 - - 3193 - 2.47 0.104 3648 525.5 283.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19567 28.0 13.7 2703 19574 done 1.07 - - 3192 - 2.45 0.091 2339 -534.3 283.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19642 19.5 11.0 2716 19648 roll 1.07 - - 3193 - 2.92 0.110 815 -521.9 283.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19667 16.5 12.7 2720 19674 done 1.07 - - 3192 - 2.92 0.093 2372 533.2 283.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19742 6.9 12.7 2733 19748 roll 1.07 - - 3193 - 2.42 0.106 3643 525.2 283.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19772 2.9 13.4 2738 19778 done 1.07 - - 3192 - 2.35 0.090 2377 -538.7 283.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19782 begin surface coast
19795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19795 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.85 11.50 0.050 590 -226.3 - - 2194 - 284.06 - - 1927 - - - - - - - -