NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  140 HD_C  9.9999997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  15 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  11 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  157 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3940 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  5900 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1040 TGT_DEFAULT_LON  -2030 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  350 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  200 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  11 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  8 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  330 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  3 DEVICE2  20
T_MISSION  360 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  720 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  520 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3978 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  3085 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -13392.783 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  3 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  200 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  592 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043273787
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3894 AH0_10V  100 SEABIRD_T_H  0.0006414231
RHO  1.0273 C_PITCH  2960 PRESSURE_YINT  -1.4601949 SEABIRD_T_I  2.3931538e-05
MASS  51662 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.0994887e-05 SEABIRD_T_J  2.340664e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_G  -10.258962
FERRY_MAX  0 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1819305
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  14.2 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0037964056
HD_A  0.003 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00031207138
HD_B  0.0099999998 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224907,5920.616,-2012.583,37,1.9,43,-14.2 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5931.143,-2010.978
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  230020,5920.712,-2012.396,11,1.9,16,-14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.2,20000,-14.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.295 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027850 XPDR_PINGS  9
SM_CCo  19876,0.00,0.000,0,0,1927,284.06 _24V_AH  23.4,10.934
SM_GC  1.17,11.50,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,590,2194,1927,-10.85,-0.17,284.06 _10V_AH  10.7,3.187
IRIDIUM_FIX  5858.64,-2011.61,300697,232311 DATA_FILE_SIZE  154444,2742
TT8_MAMPS  0.02301 CAP_FILE_SIZE  274118,0
HUMID  1556 CFSIZE  260165632,256249856
INTERNAL_PRESSURE  8.43782 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  18.30 GPS  060408,043308,5926.513,-2002.726,40,1.1,40,-14.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190122.63 SBE_CT1891241062.09
Roll_motor209159781.72 SBE_O2203119903.33
VBD_pump_during_apogee424141314033.25 WL_BB2F18111054450.56
VBD_pump_during_surface000.00 Optode128833995.20
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init45103110.84 nil000.00
Iridium_during_connect73160276.63 nil000.00
Iridium_during_xfer3332231738.06
Transponder_ping242022.11
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16509.04
TT8431019913.14
LPSleep98982231.95
TT8_Active82819175.58
TT8_Sampling4582391951.30
TT8_CF889645439.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits300012385.24
GPS_charging000.00
Compass45608390.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
27 -1.29 -194.7 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -60.28 0.000 2 0.000 0.000 591 2185 3515
92 -1.29 -194.7 3.2 -7.3 11 122 12.48 2.78 -8.68 0.000 4 0.190 0.124 2671 791 3880
134 -1.16 -194.7 9.5 -10.6 18 141 0.17 2.65 0.00 0.000 6 0.108 0.094 2704 2204 3881
210 -1.16 -194.7 15.5 -6.9 31 216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 2204 3881
285 -1.16 -194.7 21.3 -7.3 44 291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 2204 3881
359 -1.16 -194.7 26.9 -7.6 57 365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 2204 3881
434 -1.16 -194.7 32.7 -7.7 70 440 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2704 3619 3881
470 -1.22 -194.7 35.5 -8.1 76 476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2704 2218 3881
545 -1.22 -194.7 41.2 -7.6 89 550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2218 3881
620 -1.22 -194.7 46.8 -7.4 102 626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2218 3881
694 -1.22 -194.7 52.5 -7.8 115 700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 2218 3881
836 -1.22 -194.7 63.0 -7.2 140 842 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2704 3616 3881
879 -1.27 -194.7 66.2 -8.2 147 885 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2704 2221 3881
1021 -1.27 -194.7 77.0 -7.5 172 1027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 2222 3881
1163 -1.27 -194.7 87.7 -8.0 197 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2704 2222 3881
1305 -1.27 -194.7 99.1 -7.9 222 1311 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2704 3619 3881
1335 -1.32 -194.7 101.6 -8.2 227 1342 0.15 2.58 0.00 0.000 6 0.062 0.091 2666 2235 3881
1479 -1.32 -194.7 114.8 -9.4 252 1485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2235 3881
1622 -1.32 -194.7 127.9 -8.9 277 1628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2236 3881
1764 -1.32 -194.7 140.9 -9.0 302 1770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2235 3881
1906 -1.32 -194.7 153.7 -8.8 327 1911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2236 3881
2046 -1.32 -194.7 166.8 -9.5 352 2052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2236 3881
2188 -1.32 -194.7 180.8 -9.9 377 2194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2666 3611 3881
2211 -1.32 -194.7 183.3 -10.3 381 2217 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2666 2235 3881
2352 -1.32 -194.7 197.1 -10.1 406 2358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2235 3881
2494 -1.32 -194.7 210.7 -9.4 431 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2235 3881
2634 -1.32 -194.7 224.2 -9.4 456 2640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2236 3881
2776 -1.32 -194.7 237.4 -9.1 481 2782 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2666 3611 3881
2800 -1.32 -194.7 239.8 -9.6 485 2806 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2666 2234 3881
2941 -1.32 -194.7 252.9 -9.3 510 2947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2234 3881
3083 -1.32 -194.7 265.9 -9.0 535 3088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2235 3881
3223 -1.32 -194.7 278.8 -9.2 560 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2234 3881
3364 -1.32 -194.7 291.6 -9.2 585 3370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2235 3881
3505 -1.32 -194.7 304.7 -9.5 610 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2235 3881
3647 -1.32 -194.7 317.7 -9.0 635 3652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2234 3881
3787 -1.32 -194.7 330.4 -8.7 660 3794 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2666 3611 3881
3811 -1.32 -194.7 332.6 -9.3 664 3817 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2666 2241 3881
3953 -1.32 -194.7 345.4 -8.9 689 3958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2242 3881
4094 -1.32 -194.7 358.1 -9.2 714 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2242 3881
4235 -1.32 -194.7 371.0 -9.2 739 4240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2241 3881
4375 -1.32 -194.7 383.9 -9.2 764 4382 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2666 3617 3881
4399 -1.32 -194.7 386.2 -9.7 768 4405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2666 2245 3881
4541 -1.32 -194.7 399.4 -9.3 793 4546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2245 3881
4682 -1.32 -194.7 412.5 -9.1 818 4687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2246 3881
4822 -1.32 -194.7 425.5 -9.4 843 4828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2246 3881
4963 -1.32 -194.7 438.7 -9.3 868 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2245 3881
5104 -1.32 -194.7 452.1 -9.6 893 5110 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2666 3614 3881
5128 -1.32 -194.7 454.4 -9.8 897 5134 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2666 2249 3881
5270 -1.32 -194.7 467.8 -9.1 922 5275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2249 3881
5410 -1.32 -194.7 481.1 -9.4 947 5416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2249 3881
5551 -1.32 -194.7 494.3 -9.4 972 5557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2249 3881
5693 -1.32 -194.7 507.7 -9.2 997 5699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2666 3613 3881
5717 -1.32 -194.7 510.1 -9.9 1001 5722 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2666 2253 3881
5858 -1.32 -194.7 523.9 -10.2 1026 5863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2253 3881
5998 -1.32 -194.7 537.3 -9.5 1051 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2254 3881
6144 -1.32 -194.7 551.5 -9.7 1076 6145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2254 3881
6271 -1.32 -194.7 563.6 -9.4 1088 6276 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2666 3614 3881
6292 -1.32 -194.7 565.8 -10.2 1089 6299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2666 2258 3881
6427 -1.32 -194.7 578.3 -9.3 1102 6428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2258 3881
6554 -1.32 -194.7 590.1 -9.3 1114 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2259 3881
6681 -1.32 -194.7 602.0 -9.3 1126 6683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2259 3881
6809 -1.32 -194.7 614.1 -9.5 1138 6810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2258 3881
6938 -1.32 -194.7 625.8 -9.1 1150 6939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2258 3881
7065 -1.32 -194.7 637.4 -9.2 1162 7066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2258 3881
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7320 -1.32 -194.7 660.7 -9.1 1186 7321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2666 2258 3881
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10813 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 10813 begin apogee
10819 -0.35 0.0 962.3 8.3 1509 10989 1.02 0.00 165.62 1.414 6 0.100 0.000 2877 2230 3085
10989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10990 begin climb
10992 1.29 194.7 967.5 0.0 1526 11161 1.65 0.00 164.10 1.370 6 0.062 0.000 3246 2229 2291
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14989 1.06 277.4 550.7 11.5 1897 14993 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3192 3651 1951
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15164 1.06 277.4 530.5 11.4 1926 15170 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3192 809 1950
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15334 1.06 277.4 511.2 11.3 1956 15340 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3192 3644 1950
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15518 1.06 277.4 490.9 11.5 1988 15524 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3192 813 1950
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state 19795 begin surface