Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.17 of 95.40 AH used of 24V (94.58% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 2.88 of 61.20 AH used of 10V (95.29% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 98 done -1.38 - - 381 - - - 1600 - -146.6 -79.88 - 3138 - - - - - - - - - - -
102 7.2 -8.9 4 124 roll -1.38 11.43 0.179 2397 176.4 2.55 0.077 202 -548.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
279 45.9 -12.8 11 286 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.055 1617 594.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
597 85.3 -12.5 27 601 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.078 207 -552.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
670 95.7 -14.0 30 674 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.055 1607 595.7 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
987 136.8 -13.4 45 991 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.078 208 -553.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1032 143.4 -14.6 47 1036 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.055 1610 596.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1353 188.3 -13.9 63 1358 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.079 201 -552.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1417 197.7 -14.1 66 1421 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.055 1602 596.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1745 244.1 -14.0 82 1749 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.079 202 -549.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
1830 256.3 -14.3 86 1834 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.055 1605 597.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2157 296.9 -11.8 102 2161 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.081 208 -547.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2213 303.9 -12.3 104 2219 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.056 1599 591.9 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2529 338.6 -11.0 120 2533 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.081 203 -547.5 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2615 348.6 -12.3 124 2619 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.056 1602 587.8 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2942 383.2 -10.6 140 2943 done -1.38 - - 2397 - - - 1603 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3251 415.0 -10.0 155 3253 done -1.38 - - 2398 - - - 1603 - -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3560 446.5 -10.3 170 3565 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.084 209 -546.7 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3634 454.7 -12.5 173 3638 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.056 1601 584.9 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3950 487.8 -10.6 188 3951 done -1.38 - - 2398 - - - 1601 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4259 522.3 -11.5 203 4260 done -1.38 - - 2397 - - - 1601 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4568 558.6 -11.5 218 4570 done -1.38 - - 2397 - - - 1600 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4878 594.3 -11.6 233 4879 done -1.38 - - 2397 - - - 1600 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5187 629.6 -11.1 248 5191 roll -1.38 - - 2397 - 2.58 0.086 204 -541.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5237 635.8 -12.3 250 5242 done -1.38 - - 2397 - 2.40 0.055 1604 583.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5554 670.3 -10.6 265 5555 done -1.38 - - 2397 - - - 1604 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5863 704.5 -11.2 280 5864 done -1.38 - - 2398 - - - 1603 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6172 739.1 -11.3 295 6173 done -1.38 - - 2397 - - - 1604 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6481 774.2 -11.2 310 6483 done -1.38 - - 2397 - - - 1604 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6791 809.1 -11.1 325 6792 done -1.38 - - 2397 - - - 1602 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7100 843.0 -10.7 340 7101 done -1.38 - - 2397 - - - 1611 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7410 876.8 -11.0 355 7414 roll -1.38 - - 2397 - 2.58 0.084 209 -543.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7455 882.3 -12.0 357 7459 done -1.38 - - 2397 - 2.38 0.054 1603 585.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7776 916.6 -10.5 373 7777 done -1.38 - - 2398 - - - 1603 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8085 948.4 -10.1 388 8090 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.084 209 -546.7 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8158 956.7 -11.1 391 8163 done -1.38 - - 2398 - 2.38 0.055 1601 584.9 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8475 988.7 -10.2 406 8477 done -1.38 - - 2397 - - - 1601 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8492 begin apogee
8501 990.8 9.9 407 8639 done -0.32 1.15 0.117 2630 202.6 - - 2195 - - 129.52 1.349 2539 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
8640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8640 begin climb
8644 996.4 - 414 8778 roll 1.38 1.75 0.075 3005 214.3 2.72 0.093 3604 518.0 146.6 125.25 1.331 1941 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
8983 976.4 10.1 429 8990 done 1.38 - - 3005 - 2.50 0.061 2187 -566.8 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9300 945.5 9.8 445 9308 done 1.39 - - 3005 - - - 2187 - 151.5 6.30 1.127 1921 -3.2 0.280 - - - - - - - - -
9609 914.8 9.9 460 9614 roll 1.39 - - 3005 - 2.60 0.080 3603 544.6 153.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9660 909.3 10.6 462 9664 done 1.39 - - 3005 - 2.45 0.059 2200 -572.7 153.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
9977 877.9 9.6 477 9988 done 1.41 - - 3005 - - - 2200 - 160.6 9.32 1.145 1884 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
10286 846.7 10.1 492 10287 done 1.41 - - 3005 - - - 2200 - 160.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
10595 815.8 10.0 507 10600 roll 1.41 - - 3005 - 2.58 0.080 3607 545.3 161.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10703 804.5 10.2 512 10708 done 1.41 - - 3005 - 2.47 0.060 2191 -573.3 161.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11031 772.2 9.8 528 11039 done 1.41 - - 3005 - - - 2191 - 165.6 5.97 0.979 1863 -3.4 0.278 - - - - - - - - -
11340 740.7 10.4 543 11344 roll 1.41 - - 3005 - 2.60 0.081 3609 545.4 165.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11380 736.5 10.6 545 11384 done 1.41 - - 3005 - 2.47 0.060 2192 -573.7 165.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11713 701.8 10.3 561 11714 done 1.41 - - 3005 - - - 2192 - 165.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12023 670.4 10.0 576 12027 roll 1.41 - - 3006 - 2.58 0.081 3601 546.1 165.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12079 664.5 9.9 578 12088 done 1.42 - - 3005 - 2.45 0.061 2200 -571.8 168.3 4.15 0.821 1851 -2.7 0.226 - - - - - - - - -
12418 631.6 9.9 595 12419 done 1.42 - - 3005 - - - 2200 - 170.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12727 602.7 9.0 610 12754 roll 1.46 - - 3006 - 2.67 0.081 3608 527.3 192.6 21.52 1.090 1753 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
12800 595.6 10.4 613 12804 done 1.46 - - 3005 - 2.50 0.061 2196 -564.8 192.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13116 564.7 9.7 628 13126 done 1.47 - - 3005 - - - 2197 - 200.0 7.85 0.962 1723 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
13425 533.6 10.1 643 13429 roll 1.47 - - 3005 - 2.58 0.081 3602 544.6 200.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13488 527.0 10.1 646 13493 done 1.47 - - 3005 - 2.47 0.061 2193 -570.4 200.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13815 493.0 10.3 662 13816 done 1.47 - - 3005 - - - 2194 - 200.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14124 460.4 10.7 677 14125 done 1.47 - - 3005 - - - 2194 - 200.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14434 427.3 10.4 692 14438 roll 1.47 - - 3005 - 2.58 0.079 3602 545.7 200.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14474 423.0 10.6 694 14478 done 1.47 - - 3005 - 2.45 0.061 2198 -573.1 200.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14801 390.3 9.6 710 14812 done 1.48 - - 3005 - - - 2198 - 209.2 9.20 0.951 1686 -4.0 0.174 - - - - - - - - -
15110 360.3 9.8 725 15121 roll 1.49 0.10 0.078 3031 260.0 2.62 0.087 791 -537.0 212.9 5.10 0.748 1670 -3.1 0.159 - - - - - - - - -
15166 353.8 11.3 727 15173 done 1.49 - - 3032 - 2.42 0.054 2206 584.7 212.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15483 318.2 12.1 743 15484 done 1.49 - - 3032 - - - 2206 - 212.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15792 280.8 11.8 758 15796 roll 1.49 - - 3032 - 2.58 0.086 3602 541.1 212.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15870 271.1 11.9 761 15877 done 1.49 - - 3032 - 2.45 0.060 2191 -575.9 212.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16187 234.7 11.6 777 16191 roll 1.49 - - 3032 - 2.58 0.078 3605 548.1 212.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16372 212.6 12.0 785 16376 done 1.49 - - 3032 - 2.42 0.059 2200 -580.6 212.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16688 176.2 11.6 800 16692 roll 1.49 - - 3032 - 2.55 0.079 3596 547.5 212.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16751 168.5 12.7 803 16755 done 1.49 - - 3032 - 2.42 0.061 2199 -577.3 212.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17080 129.4 12.1 819 17081 done 1.49 - - 3031 - - - 2200 - 212.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17387 91.4 12.3 834 17392 roll 1.49 - - 3032 - 2.55 0.080 3602 549.8 212.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17466 81.5 12.1 837 17473 done 1.49 - - 3032 - 2.42 0.061 2202 -578.5 212.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17785 42.7 12.5 853 17789 roll 1.49 - - 3032 - 2.53 0.078 3596 551.0 212.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
17908 27.9 10.8 858 17915 done 1.49 - - 3030 - 2.40 0.061 2202 -580.8 212.9 - - 1668 - - - - - - - - - - -
18139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18139 begin surface coast
18162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18163 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.73 - - 372 - - - 1604 - 350.04 71.45 0.710 1111 -7.8 0.001 - - - - - -