PortSusan 02Aug07 * SG130 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.51 of 91.80 AH used of 24V (95.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.88 of 61.20 AH used of 10V (96.92% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 11.8 m at 80.6 m, depth 92 m (108 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 90 VBD -1.20 - - 528 - - - 2590 - -176.0 -70.97 - 2973 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -5.7 7 136 roll -1.20 15.00 0.220 2832 153.6 3.33 0.080 3906 395.2 -176.0 -17.55 - 3685 -40.6 - - - - - - - - - -
212 17.1 -12.2 20 219 done -1.20 0.28 0.107 2897 232.1 3.25 0.046 2579 -408.3 -176.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
250 20.8 -10.2 24 260 done -1.20 - - 2897 - - - 2580 - -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
292 24.7 -9.5 28 301 done -1.20 - - 2897 - - - 2580 - -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
334 28.5 -9.2 32 343 done -1.20 - - 2897 - - - 2580 - -176.0 - - 3685 - - - - - - - - - - -
376 32.4 -9.3 36 386 roll -1.20 - - 2897 - 3.33 0.071 3910 399.4 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
415 36.2 -10.4 40 425 done -1.20 - - 2897 - 3.20 0.047 2565 -420.3 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
457 40.2 -9.4 44 467 done -1.20 - - 2897 - - - 2566 - -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
499 44.1 -9.3 48 508 done -1.20 - - 2897 - - - 2566 - -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
541 48.0 -9.3 52 550 done -1.20 - - 2897 - - - 2566 - -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
583 51.9 -9.4 56 593 roll -1.20 - - 2897 - 3.38 0.072 3910 397.6 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
615 55.3 -10.7 59 621 done -1.20 - - 2897 - 3.25 0.048 2577 -410.2 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
653 58.9 -10.0 63 662 done -1.20 - - 2897 - - - 2579 - -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
694 63.1 -10.1 67 704 done -1.20 - - 2897 - - - 2578 - -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
736 67.2 -9.7 71 746 done -1.20 - - 2897 - - - 2579 - -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
778 71.4 -10.0 75 788 roll -1.20 - - 2897 - 3.38 0.074 3913 394.7 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
808 74.4 -10.8 78 818 done -1.20 - - 2897 - 3.20 0.049 2574 -418.4 -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
850 78.7 -10.2 82 859 done -1.20 - - 2897 - - - 2574 - -176.0 - - 3686 - - - - - - - - - - -
896 82.6 9.5 86 1044 done -0.31 0.90 0.094 3086 210.0 - - 2575 - - 135.25 0.673 2965 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
1047 88.8 3.9 101 1193 roll 1.20 1.55 0.074 3418 214.2 2.35 0.071 1159 -602.6 176.0 132.77 0.653 2246 -5.4 0.076 - - - - - - - - -
1230 82.0 8.9 122 1257 done 1.20 - - 3418 - 2.20 0.042 2567 640.0 204.7 21.33 0.662 2131 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
1288 76.8 9.2 128 1308 done 1.24 - - 3418 - - - 2567 - 225.0 15.35 0.669 2046 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
1340 72.1 9.3 133 1361 roll 1.26 - - 3418 - 3.55 0.081 3911 378.6 243.2 13.70 0.670 1972 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
1377 68.6 10.8 137 1388 done 1.29 0.10 0.069 3444 260.0 3.30 0.053 2575 -404.8 243.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
1419 64.2 11.0 141 1429 roll 1.29 - - 3444 - 2.35 0.073 1134 -613.2 243.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
1448 60.8 12.1 144 1458 done 1.29 - - 3444 - 2.25 0.042 2589 646.7 243.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
1489 56.3 10.9 148 1499 done 1.29 - - 3444 - - - 2589 - 243.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
1531 51.8 10.8 152 1541 roll 1.29 - - 3444 - 3.45 0.080 3920 385.8 243.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
1545 50.1 10.6 153 1551 done 1.29 - - 3444 - 3.33 0.053 2576 -403.6 243.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
1583 46.3 10.8 157 1593 roll 1.29 - - 3443 - 2.35 0.074 1151 -606.4 243.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
1612 43.0 12.0 160 1616 done 1.29 - - 3444 - 2.22 0.041 2592 649.1 243.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
1654 38.4 11.0 164 1664 done 1.29 - - 3444 - - - 2593 - 243.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
1696 34.1 10.2 168 1706 done 1.29 - - 3444 - - - 2593 - 243.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
1738 29.7 10.6 172 1748 done 1.29 - - 3444 - - - 2593 - 243.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
1780 25.4 10.4 176 1790 done 1.29 - - 3444 - - - 2593 - 243.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
1822 21.2 10.1 180 1832 roll 1.29 - - 3444 - 3.42 0.080 3913 386.0 243.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
1842 19.0 11.1 182 1852 done 1.29 - - 3444 - 3.28 0.052 2566 -410.7 243.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
1884 14.6 10.7 186 1893 done 1.29 - - 3444 - - - 2567 - 243.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
1926 10.3 10.5 190 1935 roll 1.29 - - 3444 - 2.35 0.075 1142 -606.4 243.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
1949 7.6 11.5 192 1953 done 1.29 - - 3444 - 2.22 0.041 2575 645.5 243.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
1986 4.4 9.3 196 2006 done 1.29 - - 3444 - - - 2576 - 261.4 13.30 0.680 1899 -5.4 0.004 - - - - - - - - -