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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.11 of 150.00 AH used of 24V (99.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.55 of 100.00 AH used of 10V (99.45% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 687.58 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 35.9 m at 85.3 m, depth 121 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 87 | VBD | -1.09 | - | - | 150 | - | - | - | 2284 | - | -97.3 | -65.07 | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.6 | -6.9 | 11 | 112 | roll | -1.09 | 10.02 | 0.239 | 2540 | 238.5 | 2.42 | 0.056 | 3714 | 590.9 | -97.3 | -5.28 | - | 3404 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 20.0 | -18.0 | 24 | 177 | done | -1.09 | - | - | 2540 | - | 2.30 | 0.030 | 2306 | -612.2 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 31.4 | -14.5 | 37 | 253 | done | -1.09 | - | - | 2540 | - | - | - | 2301 | - | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 43.5 | -15.7 | 50 | 331 | roll | -1.09 | - | - | 2531 | - | 2.35 | 0.044 | 3705 | 597.4 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 50.8 | -16.2 | 57 | 372 | done | -1.09 | - | - | 2531 | - | 2.28 | 0.030 | 2291 | -620.2 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 73.6 | -16.2 | 82 | 516 | roll | -1.09 | - | - | 2520 | - | 2.38 | 0.044 | 3708 | 595.4 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 82.2 | -16.8 | 90 | 567 | done | -1.09 | 0.10 | 0.166 | 2548 | 280.0 | 2.28 | 0.030 | 2295 | -619.7 | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 102.8 | -13.6 | 115 | 709 | done | -1.09 | - | - | 2548 | - | - | - | 2295 | - | -97.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 739 | 107.0 | 14.3 | 120 | 820 | done | -0.22 | 0.95 | 0.156 | 2829 | 295.8 | - | - | 2293 | - | - | 73.05 | 0.971 | 3007 | -5.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 826 | 110.9 | - | 135 | 908 | done | 1.09 | 1.33 | 0.088 | 3253 | 318.8 | - | - | 2293 | - | 97.3 | 74.65 | 0.910 | 2609 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 82.7 | 15.4 | 174 | 1051 | roll | 1.09 | - | - | 3253 | - | 2.42 | 0.043 | 3711 | 586.0 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 66.2 | 16.8 | 191 | 1149 | done | 1.09 | - | - | 3264 | - | 2.33 | 0.031 | 2313 | -600.0 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 44.7 | 15.0 | 216 | 1291 | roll | 1.09 | - | - | 3264 | - | 2.35 | 0.044 | 3702 | 591.1 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 28.6 | 16.4 | 233 | 1391 | done | 1.09 | - | - | 3275 | - | 2.30 | 0.031 | 2297 | -610.9 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | 16.6 | 15.1 | 246 | 1468 | roll | 1.09 | - | - | 3274 | - | 2.38 | 0.044 | 3711 | 594.1 | 97.3 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1574 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1653 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1653 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.57 | 9.02 | 0.038 | 152 | -346.1 | - | - | 2300 | - | 688.80 | - | - | 199 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||