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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.75 of 91.80 AH used of 24V (92.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.62 of 61.20 AH used of 10V (94.08% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 91 | VBD | -1.46 | - | - | 428 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | -69.82 | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.7 | -7.0 | 8 | 113 | roll | -1.46 | 11.95 | 0.216 | 2265 | 153.7 | 2.60 | 0.072 | 792 | -544.6 | -146.6 | -1.27 | - | 3673 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 38.4 | -9.4 | 52 | 441 | done | -1.46 | - | - | 2265 | - | 2.42 | 0.043 | 2198 | 581.0 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 57.3 | -9.2 | 71 | 645 | roll | -1.46 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.060 | 795 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 60.5 | -9.2 | 74 | 681 | done | -1.46 | - | - | 2264 | - | 2.42 | 0.044 | 2199 | 580.2 | -146.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 91.1 | -8.8 | 105 | 1012 | roll | -1.46 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.071 | 3608 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | 103.4 | 9.7 | 116 | 1258 | done | -0.37 | 1.30 | 0.155 | 2500 | 180.8 | - | - | 2149 | - | - | 112.68 | 0.630 | 3074 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1261 | 105.9 | - | 128 | 1388 | roll | 1.46 | 2.00 | 0.097 | 2903 | 201.5 | 2.60 | 0.064 | 746 | -539.6 | 146.6 | 111.68 | 0.605 | 2476 | -5.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 94.3 | 12.8 | 137 | 1403 | done | 1.46 | - | - | 2903 | - | 2.47 | 0.043 | 2147 | 567.2 | 146.6 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 51.8 | 12.6 | 168 | 1723 | roll | 1.46 | - | - | 2903 | - | 2.55 | 0.065 | 3559 | 553.7 | 146.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | 39.6 | 13.9 | 176 | 1812 | done | 1.46 | - | - | 2903 | - | 2.47 | 0.048 | 2145 | -572.5 | 146.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 14.9 | 12.3 | 198 | 2014 | roll | 1.46 | - | - | 2903 | - | 2.53 | 0.064 | 3553 | 556.5 | 146.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 7.8 | 12.8 | 207 | 2068 | done | 1.46 | - | - | 2903 | - | 2.45 | 0.046 | 2145 | -574.7 | 146.6 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2130 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2131 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -9.95 | - | - | 426 | - | - | - | 2207 | - | 300.00 | 68.97 | 0.556 | 1850 | -9.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||