SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.98 of 350.00 AH used of 24V (98.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 VBD -1.06 - - 132 - - - 2200 - -146.0 -61.38 - 2947 - - - - - - - - - - -
88 3.8 -3.4 4 118 roll -1.06 11.77 0.369 2811 227.6 1.83 0.090 1149 -574.3 -146.0 -12.50 - 3448 -40.1 - - - 1 - - - 14.65 14.80 14.98
205 18.7 -15.7 11 212 done -0.90 0.25 0.224 2872 244.0 1.75 0.044 2204 602.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
511 62.2 -14.0 32 516 roll -0.83 - - 2868 - 1.75 0.067 3253 599.4 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 14.90 -
559 68.6 -13.6 35 565 done -0.77 0.17 0.216 2913 264.7 1.75 0.043 2185 -610.3 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
877 103.9 -10.4 56 878 done -0.77 - - 2913 - - - 2185 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
1177 132.7 -9.2 76 1182 roll -0.77 - - 2913 - 1.65 0.057 1159 -621.8 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.00 -
1218 136.1 -10.0 78 1225 done -0.77 - - 2910 - 1.73 0.046 2209 606.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.00 -
1524 166.6 -9.6 99 1530 roll -0.77 - - 2909 - 1.75 0.055 1155 -602.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - 15.01 -
1573 171.0 -9.4 102 1578 done -0.77 - - 2903 - 1.73 0.044 2215 612.7 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.02 -
1890 202.2 -11.0 123 1891 done -0.77 - - 2903 - - - 2214 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
2190 235.4 -11.2 143 2195 roll -0.77 - - 2896 - 1.70 0.066 3244 605.9 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.02 -
2267 244.3 -11.4 148 2273 done -0.77 - - 2896 - 1.75 0.044 2193 -600.6 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.06 -
2600 280.7 -11.1 161 2605 roll -0.77 - - 2896 - 1.65 0.057 1162 -624.8 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.07 -
2681 288.1 -11.5 163 2686 done -0.77 - - 2890 - 1.70 0.044 2208 615.3 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.09 -
2993 327.0 -11.7 174 2998 roll -0.77 - - 2883 - 1.70 0.067 3242 608.2 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.07 -
3059 334.5 -11.9 176 3065 done -0.77 0.12 0.225 2914 258.3 1.70 0.044 2194 -616.5 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 15.02 15.11 -
3387 369.3 -10.2 187 3389 done -0.77 - - 2914 - - - 2194 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3687 397.9 -9.6 197 3693 roll -0.77 - - 2914 - 1.67 0.060 1153 -623.4 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.11 -
3775 404.2 -9.8 199 3781 done -0.77 - - 2910 - 1.70 0.045 2199 615.3 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.12 -
4081 433.3 -8.2 210 4087 roll -0.77 - - 2903 - 1.73 0.068 3242 602.9 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.11 -
4123 436.1 -8.1 211 4129 done -0.77 - - 2903 - 1.70 0.045 2193 -617.1 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - 15.15 -
4447 464.3 -8.6 222 4448 done -0.77 - - 2903 - - - 2193 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4746 492.5 -9.9 232 4752 roll -0.77 - - 2903 - 1.65 0.060 1164 -623.6 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.13 -
4823 498.7 -9.8 234 4828 done -0.77 - - 2897 - 1.73 0.047 2193 594.8 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - 15.13 -
5141 530.1 -9.0 245 5147 roll -0.77 - - 2889 - 1.75 0.069 3250 604.0 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - 15.11 -
5254 538.4 -8.9 248 5259 done -0.77 - - 2889 - 1.70 0.047 2203 -615.9 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - 15.14 -
5568 566.6 -8.7 259 5569 done -0.77 - - 2889 - - - 2203 - -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5866 596.4 -10.3 269 5872 roll -0.77 - - 2889 - 1.70 0.062 1152 -618.2 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - 15.12 -
5979 606.1 -10.4 272 5985 done -0.77 0.12 0.239 2913 200.0 1.73 0.047 2203 607.5 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - 15.04 15.13 -
6293 636.9 -9.1 283 6298 roll -0.81 - - 2908 - 1.73 0.070 3246 602.9 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - 15.11 -
6334 640.0 -9.2 284 6340 done -0.86 - - 2907 - 1.70 0.048 2201 -614.7 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - 15.14 -
6658 671.1 -9.4 295 6659 done -0.91 0.12 0.128 2839 -566.7 - - 2201 - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - 15.14 - -
6957 708.2 -12.5 305 6962 roll -0.91 - - 2839 - 1.70 0.064 1154 -615.9 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - 15.12 -
7028 715.9 -12.4 307 7035 done -0.87 0.17 0.225 2878 229.4 1.77 0.048 2228 606.8 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - 15.04 15.13 -
7353 747.8 -9.1 318 7354 done -0.87 - - 2878 - - - 2229 - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7652 774.4 -9.0 328 7653 done -0.87 - - 2878 - - - 2229 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7952 802.2 -9.4 338 7957 roll -0.87 - - 2878 - 1.80 0.063 1157 -595.6 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - 15.12 -
8003 805.3 -9.4 339 8009 done -0.87 - - 2874 - 1.73 0.050 2206 606.4 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - 15.13 -
8316 836.9 -9.6 350 8317 done -0.87 - - 2873 - - - 2207 - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8616 866.7 -10.2 360 8617 done -0.87 - - 2873 - - - 2207 - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8916 897.5 -10.1 370 8917 done -0.87 - - 2873 - - - 2207 - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9216 927.0 -9.6 380 9217 done -0.87 - - 2873 - - - 2207 - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9516 955.7 -9.7 390 9517 done -0.87 - - 2873 - - - 2208 - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9816 984.3 -9.5 400 9821 roll -0.87 - - 2869 - 1.75 0.076 3247 593.7 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - 15.11 -
9867 987.4 -9.6 401 9873 done -0.87 - - 2869 - 1.73 0.052 2211 -598.8 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - 15.14 -
9878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9878 begin apogee
9882 990.4 -9.6 402 10016 done -0.25 0.68 0.180 3077 305.9 - - 2137 - - 127.57 2.089 2848 -4.6 0.396 - - - - - - 15.04 - 13.43
10017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10017 begin climb
10019 993.6 - 406 10159 done 1.06 1.30 0.112 3496 322.3 - - 2138 - 146.0 135.55 2.045 2252 -4.4 0.391 - - - - - - 14.21 - 13.35
10450 948.8 12.7 421 10452 done 0.91 0.17 0.262 3455 -241.2 - - 2137 - 146.0 - - 2240 - - - - - - - - 14.64 - -
10751 917.7 10.1 431 10752 done 0.82 - - 3455 - - - 2137 - 146.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11050 888.6 9.7 441 11052 done 0.73 0.22 0.233 3395 -272.7 - - 2137 - 146.0 - - 2237 - - - - - - - - 14.85 - -
11350 864.4 8.3 451 11375 roll 0.76 - - 3394 - 1.88 0.072 3180 554.8 166.2 16.60 1.829 2170 -4.0 0.349 - - 1 - - - - 14.83 14.12
11491 853.0 9.3 455 11496 done 0.76 - - 3396 - 1.77 0.055 2138 -588.7 166.2 - - 2168 - - - - - - - - - 14.88 -
11804 820.8 9.8 466 11810 roll 0.76 - - 3397 - 1.75 0.076 1093 -597.1 166.2 - - 2166 - - - - - - - - - 14.94 -
11932 808.7 9.8 470 11937 done 0.76 - - 3396 - 1.75 0.050 2145 601.1 166.2 - - 2166 - - - - - - - - - 14.98 -
12260 776.6 9.9 481 12266 roll 0.76 - - 3396 - 1.83 0.073 1088 -577.6 166.2 - - 2165 - - - - - - - - - 14.99 -
12347 770.2 10.0 483 12354 done 0.76 - - 3397 - 1.75 0.051 2139 600.6 166.2 - - 2164 - - - - - - - - - 15.02 -
12653 738.5 9.6 494 12659 roll 0.76 - - 3397 - 1.75 0.071 3183 596.6 166.2 - - 2165 - - - - - - - - - 15.02 -
12725 732.1 10.0 496 12730 done 0.76 - - 3397 - 1.80 0.054 2140 -579.4 166.2 - - 2165 - - - - - - - - - 15.03 -
13048 702.0 8.6 507 13063 done 0.78 - - 3396 - - - 2140 - 179.9 13.23 1.646 2115 -3.8 0.295 - - - - - - - - 14.26
13348 676.4 8.4 517 13367 done 0.81 - - 3397 - - - 2140 - 198.0 17.75 1.636 2041 -4.2 0.316 - - - - - - - - 14.19
13647 649.0 9.2 527 13653 roll 0.81 - - 3397 - 1.75 0.075 1094 -597.7 198.0 - - 2036 - - - - - - - - - 14.90 -
13715 643.0 9.4 529 13720 done 0.81 - - 3397 - 1.75 0.050 2143 599.4 198.0 - - 2036 - - - - - - - - - 14.95 -
14043 613.4 8.7 540 14058 roll 0.83 - - 3397 - 1.77 0.068 3193 593.2 208.2 10.23 1.507 1998 -3.7 0.277 - - - - - - - 14.90 14.26
14150 604.8 9.0 543 14160 done 0.84 - - 3396 - 1.77 0.054 2139 -595.5 212.0 3.80 1.097 1985 -3.4 0.345 - - - - - - - 14.93 14.15
14468 575.5 8.8 554 14487 roll 0.85 0.12 0.135 3454 483.3 1.83 0.075 1094 -571.0 220.5 10.70 1.463 1947 -3.6 0.256 - - - - - - 14.97 14.87 14.26
14594 561.6 11.5 558 14600 done 0.81 0.12 0.233 3425 -241.7 1.75 0.049 2143 599.4 220.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.83 14.92 -
14922 527.7 10.2 569 14927 roll 0.81 - - 3425 - 1.75 0.069 3184 594.9 220.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.96 -
14973 524.2 10.3 570 14979 done 0.81 - - 3426 - 1.77 0.053 2132 -594.4 220.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.98 -
15286 489.5 10.3 581 15287 done 0.81 - - 3426 - - - 2132 - 220.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15586 456.6 11.3 591 15587 done 0.81 - - 3426 - - - 2132 - 220.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15885 419.1 12.7 601 15887 done 0.81 - - 3426 - - - 2132 - 220.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16186 382.0 12.0 611 16191 roll 0.81 - - 3426 - 1.80 0.065 3183 583.9 220.5 - - 1945 - - - - - - - - - 15.04 -
16248 374.3 12.1 613 16253 done 0.81 - - 3427 - 1.75 0.052 2134 -599.4 220.5 - - 1945 - - - - - - - - - 15.06 -
16581 335.8 11.8 624 16582 done 0.81 - - 3426 - - - 2134 - 220.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16880 299.8 11.9 634 16881 done 0.81 - - 3426 - - - 2134 - 220.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17180 263.5 12.4 644 17181 done 0.81 - - 3426 - - - 2134 - 220.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
17480 227.0 12.0 660 17485 roll 0.81 - - 3426 - 1.75 0.071 1084 -600.0 220.5 - - 1946 - - - - - - - - - 15.05 -
17531 221.3 11.9 663 17537 done 0.81 - - 3426 - 1.73 0.047 2144 612.7 220.5 - - 1946 - - - - - - - - - 15.07 -
17844 184.5 11.7 684 17849 roll 0.81 - - 3426 - 1.73 0.066 3182 600.0 220.5 - - 1946 - - - - - - - - - 15.04 -
17942 173.6 11.7 690 17948 done 0.81 - - 3426 - 1.75 0.050 2129 -601.7 220.5 - - 1945 - - - - - - - - - 15.04 -
18255 137.6 11.5 711 18260 roll 0.81 - - 3426 - 1.73 0.070 1085 -603.5 220.5 - - 1946 - - - - - - - - - 15.01 -
18332 129.4 10.5 716 18337 done 0.81 - - 3426 - 1.73 0.045 2142 611.0 220.5 - - 1946 - - - - - - - - - 15.04 -
18650 100.7 9.2 737 18655 roll 0.81 - - 3426 - 1.73 0.064 3180 600.0 220.5 - - 1945 - - - - - - - - - 15.00 -
18742 91.5 10.1 743 18747 done 0.81 - - 3426 - 1.73 0.048 2138 -602.3 220.5 - - 1946 - - - - - - - - - 15.02 -
19059 61.3 9.6 764 19060 done 0.81 - - 3426 - - - 2138 - 220.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19359 32.3 9.9 784 19360 done 0.81 - - 3426 - - - 2138 - 220.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19659 2.5 10.2 804 19660 done 0.81 - - 3426 - - - 2137 - 220.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19672 begin surface coast
19688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19689 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.33 9.23 0.064 142 15.4 0.08 0.150 2214 27600.0 350.04 59.08 0.080 1422 24.1 -0.075 - - - - - -