SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.31 of 350.00 AH used of 24V (97.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.49, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 160
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 79 done -0.95 - - 130 - - - 1895 - -146.6 -52.50 - 3068 - - - - - - - - - - 14.73
82 3.1 -5.2 4 97 roll -0.95 9.30 0.379 2220 224.7 2.40 0.067 3318 592.9 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.21 14.51 -
306 39.1 -15.1 18 313 done -0.79 0.25 0.251 2283 252.0 2.35 0.054 1893 -606.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.23 14.52 -
612 79.0 -12.2 39 613 done -0.71 - - 2283 - - - 1893 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
912 113.5 -11.1 59 914 done -0.64 0.17 0.249 2330 276.5 - - 1893 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.29 - -
1211 142.9 -10.3 79 1212 done -0.64 - - 2329 - - - 1893 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1512 172.2 -9.4 99 1513 done -0.64 - - 2329 - - - 1893 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1812 199.3 -8.5 119 1813 done -0.64 - - 2329 - - - 1893 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2112 226.2 -8.7 139 2113 done -0.64 - - 2330 - - - 1893 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2427 252.3 -8.1 159 2432 roll -0.64 - - 2330 - 2.38 0.081 490 -589.5 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.55 -
2530 260.4 -8.4 162 2535 done -0.64 - - 2321 - 2.30 0.044 1918 620.9 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.67 -
2855 287.5 -7.9 173 2856 done -0.64 - - 2321 - - - 1918 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3153 309.9 -7.4 183 3154 done -0.64 - - 2321 - - - 1917 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3453 335.8 -9.0 193 3458 roll -0.64 - - 2321 - 2.45 0.083 490 -582.4 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.55 -
3541 342.0 -9.5 195 3547 done -0.64 - - 2310 - 2.28 0.045 1901 618.9 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.70 -
3846 375.4 -10.1 206 3847 done -0.64 - - 2310 - - - 1901 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4146 406.7 -10.6 216 4147 done -0.64 - - 2311 - - - 1901 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4446 438.8 -10.6 226 4447 done -0.64 - - 2311 - - - 1901 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4747 469.3 -9.8 236 4752 roll -0.64 - - 2311 - 2.42 0.083 489 -583.5 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.56 -
4861 478.7 -10.0 239 4867 done -0.64 0.12 0.233 2331 166.7 2.30 0.048 1909 617.4 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
5177 504.2 -7.4 250 5178 done -0.69 - - 2331 - - - 1909 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5475 527.4 -7.7 260 5477 done -0.75 - - 2331 - - - 1909 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5775 552.7 -8.6 270 5781 roll -0.81 0.15 0.122 2247 -560.0 2.33 0.070 3308 600.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.68 14.61 -
5849 560.1 -10.1 272 5854 done -0.83 - - 2247 - 2.33 0.059 1892 -607.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.64 -
6174 599.6 -11.8 283 6176 done -0.79 0.15 0.242 2284 246.7 - - 1892 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.40 - -
6472 627.9 -9.1 293 6478 roll -0.79 - - 2284 - 2.40 0.088 491 -583.8 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.55 -
6586 636.6 -9.2 296 6592 done -0.79 - - 2277 - 2.30 0.052 1896 610.9 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.69 -
6902 667.0 -9.3 307 6907 roll -0.79 - - 2276 - 2.42 0.087 493 -579.8 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.55 -
7044 680.1 -10.5 311 7049 done -0.79 - - 2266 - 2.30 0.052 1899 611.3 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.66 -
7357 715.9 -11.0 322 7359 done -0.79 - - 2266 - - - 1898 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7657 748.4 -10.9 332 7658 done -0.79 - - 2266 - - - 1899 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7957 780.9 -10.8 342 7958 done -0.79 - - 2266 - - - 1899 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8257 814.8 -11.5 352 8258 done -0.79 - - 2266 - - - 1899 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
8557 849.8 -11.9 362 8558 done -0.79 - - 2266 - - - 1899 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8857 885.9 -12.0 372 8858 done -0.79 - - 2266 - - - 1899 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9157 921.2 -11.4 382 9158 done -0.79 - - 2266 - - - 1899 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9457 953.6 -10.5 392 9458 done -0.79 - - 2266 - - - 1899 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
9757 983.3 -9.8 402 9759 done -0.79 - - 2266 - - - 1899 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
9844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9845 begin apogee
9851 991.9 -9.7 405 9999 done -0.22 0.65 0.190 2462 301.5 - - 2105 - - 138.30 2.470 2467 -4.3 0.329 - - - - - - 14.35 - 12.88
10000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10000 begin climb
10003 996.2 - 410 10166 roll 0.95 1.20 0.123 2846 320.0 2.60 0.090 3497 535.4 146.6 153.57 2.432 1868 -3.9 0.306 - - - - - - 14.00 13.78 12.76
10245 976.4 12.1 418 10251 done 0.77 0.28 0.278 2792 -192.9 2.42 0.067 2101 -576.9 146.6 - - 1866 - - - - - - - - 13.95 14.14 -
10576 940.1 10.7 429 10582 roll 0.71 - - 2800 - 2.50 0.103 689 -564.8 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.38 -
10634 936.0 11.0 430 10642 done 0.65 0.20 0.256 2752 -240.0 2.38 0.065 2090 588.7 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.25 14.47 -
10942 903.2 9.7 441 10955 roll 0.66 - - 2752 - 2.47 0.094 3498 570.0 153.8 6.38 1.735 1839 -3.3 0.328 - - - - - - - 14.57 13.47
11044 893.0 10.7 444 11050 done 0.63 - - 2759 - 2.38 0.070 2097 -588.7 153.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.51 -
11369 858.1 10.5 455 11370 done 0.63 - - 2759 - - - 2097 - 153.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11668 827.1 10.2 465 11669 done 0.63 - - 2760 - - - 2098 - 153.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11968 797.7 9.5 475 11986 roll 0.65 - - 2760 - 2.45 0.090 3514 578.0 164.8 12.52 2.030 1794 -3.5 0.265 - - - - - - - 14.61 13.57
12070 787.9 10.4 478 12076 done 0.62 - - 2770 - 2.40 0.072 2100 -589.2 164.8 - - 1794 - - - - - - - - - 14.54 -
12395 751.7 10.7 489 12397 done 0.62 - - 2770 - - - 2100 - 164.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12694 720.3 10.1 499 12695 done 0.62 - - 2770 - - - 2099 - 164.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12994 689.6 10.1 509 12995 done 0.62 - - 2769 - - - 2099 - 164.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
13294 658.7 10.5 519 13299 roll 0.62 - - 2770 - 2.45 0.090 3513 577.1 164.8 - - 1792 - - - - - - - - - 14.50 -
13376 651.6 10.9 521 13383 done 0.60 0.20 0.261 2731 -195.0 2.40 0.069 2089 -593.3 164.8 - - 1792 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
13693 622.5 8.4 532 13730 done 0.69 - - 2731 - - - 2089 - 199.3 34.62 1.978 1654 -4.0 0.240 - - - - - - - - 13.52
14023 594.1 8.4 543 14059 done 0.79 0.20 0.109 2809 390.0 - - 2089 - 233.3 33.22 1.919 1516 -4.2 0.246 - - - - - - 14.53 - 13.45
14353 552.0 13.0 554 14358 roll 0.76 - - 2809 - 2.47 0.087 3508 574.5 233.3 - - 1510 - - - - - - - - - 14.42 -
14417 542.5 13.9 556 14423 done 0.72 0.20 0.252 2771 -190.0 2.38 0.066 2097 -592.9 233.3 - - 1510 - - - - - - - - 14.25 14.47 -
14751 502.7 12.1 567 14752 done 0.74 - - 2771 - - - 2096 - 233.3 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15051 464.1 13.0 577 15057 roll 0.77 - - 2771 - 2.45 0.086 3515 579.2 233.3 - - 1508 - - - - - - - - - 14.49 -
15115 455.2 13.4 579 15120 done 0.77 - - 2779 - 2.38 0.064 2098 -595.4 233.3 - - 1508 - - - - - - - - - 14.55 -
15450 412.1 12.9 590 15455 roll 0.77 - - 2779 - 2.42 0.083 3508 582.6 233.3 - - 1508 - - - - - - - - - 14.52 -
15502 407.3 13.0 591 15507 done 0.77 - - 2789 - 2.35 0.063 2100 -599.1 233.3 - - 1508 - - - - - - - - - 14.57 -
15815 367.9 11.5 602 15816 done 0.77 - - 2789 - - - 2100 - 233.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16115 333.4 11.5 612 16117 done 0.77 - - 2789 - - - 2099 - 233.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
16415 296.4 12.4 622 16420 roll 0.77 - - 2789 - 2.42 0.082 3513 584.3 233.3 - - 1508 - - - - - - - - - 14.53 -
16478 287.8 13.1 624 16484 done 0.77 - - 2799 - 2.35 0.061 2097 -602.6 233.3 - - 1508 - - - - - - - - - 14.60 -
16797 245.9 13.4 635 16798 done 0.77 - - 2798 - - - 2097 - 233.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17097 207.5 12.7 655 17098 done 0.77 - - 2799 - - - 2099 - 233.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
17397 171.2 11.6 675 17402 roll 0.77 - - 2799 - 2.42 0.078 3515 585.1 233.3 - - 1508 - - - - - - - - - 14.50 -
17449 165.0 12.6 678 17455 done 0.77 - - 2809 - 2.35 0.057 2098 -603.0 233.3 - - 1508 - - - - - - - - - 14.57 -
17762 128.6 10.5 699 17764 done 0.77 - - 2809 - - - 2098 - 233.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18062 95.5 11.0 719 18064 done 0.77 - - 2809 - - - 2098 - 233.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18362 60.8 11.5 739 18364 done 0.77 - - 2809 - - - 2098 - 233.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18663 25.8 11.5 759 18664 done 0.79 - - 2809 - - - 2098 - 233.3 - - 1508 - - - - - - - - - - -
18888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18888 begin surface coast
18901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18901 begin surface
SM 0.90 - - - - -7.53 9.02 0.210 130 14.4 0.30 0.074 1880 6246.7 235.49 - - 1508 - - 5 - - - - -