Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.45 of 91.80 AH used of 24V (90.80% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 1 • 6.29 of 61.20 AH used of 10V (89.73% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 90.0 m at 750.9 m, depth 841 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 100 VBD -1.30 - - 39 - - - 2175 - -146.6 -80.55 - 3270 - - - - - - - - - - -
102 5.9 -7.5 4 130 roll -1.30 11.07 0.166 1990 176.2 2.53 0.062 3565 549.4 -146.6 -6.45 - 3504 -36.3 - - - - - - - - - -
362 40.8 -10.2 16 374 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.035 2157 -574.7 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
683 76.0 -10.1 32 692 roll -1.30 - - 1990 - 2.50 0.052 764 -557.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
789 86.8 -10.0 37 798 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.035 2163 571.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1118 118.2 -9.8 53 1128 roll -1.30 - - 1990 - 2.55 0.052 759 -550.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1139 120.3 -10.4 54 1148 done -1.30 - - 1990 - 2.47 0.035 2170 571.3 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1468 155.3 -10.2 70 1478 roll -1.30 - - 1990 - 2.55 0.052 765 -551.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
1542 163.2 -10.9 73 1552 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.035 2164 571.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
1861 195.3 -9.6 89 1881 done -1.30 - - 1990 - - - 2164 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2190 228.5 -10.3 105 2201 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.054 765 -548.6 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2232 233.2 -11.2 107 2243 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.036 2164 571.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2562 269.2 -10.6 123 2573 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.054 765 -548.6 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2604 273.7 -10.9 125 2614 done -1.30 - - 1990 - 2.47 0.037 2173 570.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
2935 309.6 -11.0 141 2954 done -1.30 - - 1990 - - - 2173 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3265 344.1 -10.2 157 3274 roll -1.30 - - 1990 - 2.58 0.054 761 -547.3 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3338 351.7 -10.3 160 3349 done -1.30 - - 1990 - 2.47 0.038 2165 568.4 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3658 383.2 -10.1 176 3677 done -1.30 - - 1990 - - - 2165 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
3987 415.7 -9.9 192 3996 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.055 766 -548.6 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4028 420.2 -10.7 194 4039 done -1.30 - - 1990 - 2.47 0.038 2171 568.8 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4358 453.6 -9.6 210 4368 roll -1.30 - - 1990 - 2.53 0.059 3568 552.2 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4411 459.0 -10.5 212 4421 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.037 2165 -572.7 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4730 487.8 -8.6 228 4740 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.063 758 -545.3 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4783 492.3 -8.9 230 4795 done -1.30 - - 1991 - 2.47 0.038 2164 569.2 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5103 523.0 -9.5 246 5112 roll -1.30 - - 1990 - 2.53 0.060 3565 553.8 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5134 525.9 -9.4 247 5144 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.037 2158 -574.3 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5453 557.0 -10.7 263 5463 roll -1.30 - - 1991 - 2.55 0.058 3565 551.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
5590 571.0 -9.7 269 5600 done -1.30 - - 1990 - 2.45 0.038 2161 -573.1 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5910 603.4 -11.4 285 5930 done -1.30 - - 1990 - - - 2161 - -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6240 644.5 -13.4 301 6249 roll -1.30 - - 1990 - 2.58 0.061 3567 545.0 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6355 660.0 -13.4 306 6366 done -1.30 - - 1990 - 2.47 0.039 2158 -570.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6676 699.1 -11.8 322 6685 roll -1.30 - - 1990 - 2.58 0.065 762 -541.1 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6887 723.5 -11.6 332 6897 done -1.30 - - 1991 - 2.50 0.041 2169 562.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7216 752.5 -8.5 348 7227 roll -1.30 - - 1991 - 2.58 0.067 3571 543.4 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7290 758.2 -8.4 351 7301 done -1.30 - - 1991 - 2.50 0.041 2152 -567.6 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7610 793.0 -8.7 367 7620 roll -1.30 - - 1991 - 2.60 0.071 760 -535.4 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7630 795.4 -10.5 368 7641 done -1.30 - - 1991 - 2.53 0.047 2162 554.2 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7960 825.6 -12.0 384 7971 roll -1.30 - - 1991 - 2.60 0.064 765 -537.3 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8013 825.7 2.9 386 8023 done -1.30 - - 1990 - 2.53 0.048 2165 553.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8191 831.5 4.1 395 8329 done -0.33 1.05 0.087 2207 206.7 - - 1932 - - 127.90 1.229 2902 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
8332 833.6 2.6 402 8471 roll 1.30 1.65 0.055 2564 216.4 2.75 0.065 3345 513.8 146.6 124.32 1.209 2305 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
8481 828.8 -1.4 409 8703 done 1.30 - - 2564 - 2.58 0.045 1940 -544.6 394.7 209.68 1.191 1294 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
9024 761.1 17.9 436 9033 roll 1.60 0.30 0.049 2636 240.0 2.67 0.071 3351 528.5 394.7 - - 1293 - - - - - - - - - - -
9213 724.9 17.7 445 9223 done 1.60 - - 2636 - 2.58 0.054 1947 -544.2 394.7 - - 1291 - - - - - - - - - - -
9545 665.6 16.9 461 9553 roll 1.60 - - 2636 - 2.60 0.063 3347 538.5 394.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
9574 660.4 16.5 462 9585 done 1.60 - - 2636 - 2.55 0.048 1936 -553.3 394.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
9894 611.4 15.1 478 9904 roll 1.60 - - 2636 - 2.62 0.071 535 -534.7 394.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
9925 606.5 15.6 479 9936 done 1.60 - - 2636 - 2.53 0.040 1953 560.5 394.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
10246 552.6 17.8 495 10254 roll 1.60 - - 2636 - 2.53 0.061 3340 548.2 394.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
10276 546.8 18.4 496 10286 done 1.60 - - 2636 - 2.50 0.044 1939 -560.4 394.7 - - 1286 - - - - - - - - - - -
10595 489.5 16.6 512 10605 roll 1.60 - - 2636 - 2.62 0.067 532 -537.0 394.7 - - 1287 - - - - - - - - - - -
10658 478.5 17.0 515 10669 done 1.60 - - 2636 - 2.50 0.038 1947 566.0 394.7 - - 1287 - - - - - - - - - - -
10990 420.8 18.4 531 10998 roll 1.60 - - 2636 - 2.62 0.064 535 -538.9 394.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
11062 406.2 20.4 534 11072 done 1.60 - - 2636 - 2.47 0.037 1939 568.4 394.7 - - 1288 - - - - - - - - - - -
11381 346.0 18.6 550 11403 done 1.60 - - 2636 - - - 1940 - 394.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
11712 285.8 17.5 566 11721 roll 1.60 - - 2635 - 2.60 0.061 534 -540.8 394.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
11784 272.4 17.7 569 11795 done 1.60 - - 2636 - 2.47 0.036 1941 569.6 394.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
12104 220.3 15.6 585 12114 roll 1.60 - - 2636 - 2.60 0.060 534 -541.2 394.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
12135 214.8 16.5 586 12146 done 1.60 - - 2635 - 2.47 0.035 1943 570.4 394.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
12454 155.6 19.5 602 12465 roll 1.60 - - 2636 - 2.60 0.060 534 -541.9 394.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
12507 145.3 19.5 604 12519 done 1.60 - - 2635 - 2.47 0.035 1945 571.3 394.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
12827 90.1 16.4 620 12836 roll 1.60 - - 2636 - 2.60 0.060 533 -543.1 394.7 - - 1292 - - - - - - - - - - -
12879 80.9 18.1 622 12891 done 1.60 - - 2636 - 2.47 0.035 1947 572.5 394.7 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13199 25.8 15.7 638 13209 roll 1.60 - - 2636 - 2.60 0.060 533 -543.8 394.7 - - 1293 - - - - - - - - - - -
13262 13.3 19.9 641 13272 done 1.60 - - 2636 - 2.45 0.035 1938 573.5 394.7 - - 1293 - - - - - - - - - - -