PortSusan 01Nov06 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.21 of 91.80 AH used of 24V (98.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.10 of 61.20 AH used of 10V (98.21% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 13 s • bottom range 43.6 m at 80.2 m, depth 124 m (105 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 79 done -1.35 - - 427 - - - 2376 - -146.6 -60.08 - 3621 - - - - - - - - - - -
81 2.0 -4.7 6 101 roll -1.35 10.55 0.161 2295 177.1 2.47 0.055 971 -568.8 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
358 27.8 -8.3 30 366 done -1.35 - - 2295 - 2.45 0.038 2358 566.1 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
405 31.3 -7.8 34 412 roll -1.35 - - 2295 - 2.53 0.054 975 -546.6 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
499 38.7 -7.9 42 506 done -1.35 - - 2295 - 2.45 0.038 2366 567.8 -146.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
545 42.3 -7.8 46 556 done -1.35 - - 2295 - - - 2366 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
588 45.4 -7.6 50 596 roll -1.35 - - 2295 - 2.58 0.071 3771 544.6 -146.6 -0.12 - 3627 -108.3 - - - - - - - - - -
654 50.8 -8.2 55 662 done -1.35 - - 2295 - 2.45 0.035 2368 -572.7 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
693 54.0 -8.1 59 703 done -1.35 - - 2295 - - - 2368 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
735 57.1 -7.3 63 745 done -1.35 - - 2295 - - - 2368 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
777 60.0 -7.1 67 787 done -1.35 - - 2295 - - - 2368 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
819 63.1 -7.2 71 829 done -1.35 - - 2295 - - - 2368 - -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
861 66.1 -7.2 75 871 done -1.35 - - 2295 - - - 2368 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
903 69.2 -7.3 79 910 roll -1.35 - - 2295 - 2.58 0.058 3773 544.6 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
964 73.9 -7.9 84 971 done -1.35 - - 2295 - 2.45 0.035 2367 -573.9 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1010 77.4 -7.5 88 1018 roll -1.35 - - 2295 - 2.50 0.054 975 -556.8 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1037 79.2 -7.1 90 1044 done -1.35 - - 2295 - 2.45 0.038 2367 568.2 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1083 82.4 -7.2 94 1093 done -1.35 - - 2295 - - - 2367 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1125 85.4 -7.1 98 1135 done -1.35 - - 2295 - - - 2367 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1167 88.5 -7.2 102 1174 roll -1.35 - - 2295 - 2.55 0.058 3773 551.4 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1216 92.1 -8.0 106 1224 done -1.35 - - 2295 - 2.42 0.035 2377 -576.9 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1264 95.5 -7.3 110 1272 done -1.35 - - 2295 - - - 2377 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1304 98.4 -6.9 114 1314 done -1.35 - - 2295 - - - 2377 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1346 101.1 -6.7 118 1357 done -1.35 - - 2295 - - - 2377 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1389 103.9 -6.8 122 1396 roll -1.35 - - 2295 - 2.55 0.058 3771 546.7 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1414 105.5 7.3 123 1533 done -0.33 1.08 0.092 2517 205.6 - - 2222 - - 114.80 0.640 3024 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
1535 106.8 -1.4 135 1661 roll 1.35 1.70 0.064 2883 215.3 2.58 0.059 819 -543.8 146.6 112.93 0.611 2425 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
1696 88.7 14.9 148 1704 done 1.35 - - 2883 - 2.50 0.036 2222 561.2 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1744 82.0 14.5 152 1753 done 1.35 - - 2883 - - - 2222 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1785 76.0 14.1 156 1795 done 1.35 - - 2883 - - - 2223 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
1827 70.2 13.7 160 1834 roll 1.35 - - 2883 - 2.60 0.060 826 -537.3 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1841 68.1 14.3 161 1849 done 1.35 - - 2883 - 2.47 0.036 2221 564.8 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1888 61.4 14.6 165 1898 done 1.35 - - 2882 - - - 2221 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1930 55.6 13.9 169 1939 done 1.35 - - 2883 - - - 2221 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1971 49.9 13.7 173 1982 done 1.35 - - 2883 - - - 2221 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2014 44.0 14.0 177 2021 roll 1.35 - - 2883 - 2.60 0.061 822 -538.1 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2029 42.0 13.6 178 2037 done 1.35 - - 2883 - 2.47 0.035 2221 566.4 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2076 35.5 13.5 182 2086 done 1.35 - - 2883 - - - 2221 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2118 29.6 13.7 186 2128 done 1.35 - - 2883 - - - 2221 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2160 24.1 13.3 190 2169 done 1.35 - - 2883 - - - 2221 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2202 18.4 13.6 194 2212 done 1.35 - - 2883 - - - 2221 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2244 12.8 13.5 198 2251 roll 1.35 - - 2883 - 2.60 0.061 821 -538.5 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2264 10.0 13.4 199 2272 done 1.35 - - 2883 - 2.45 0.036 2214 568.6 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2303 4.9 13.3 203 2313 done 1.35 - - 2883 - - - 2214 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -