RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.39 of 91.80 AH used of 24V (94.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.02 of 61.20 AH used of 10V (93.43% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -1.24 - - 378 - - - 1832 - -146.0 -57.92 - 2991 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -10.9 10 105 roll -1.24 14.02 0.220 2451 147.9 2.40 0.054 460 -571.7 -146.0 -6.72 - 3356 -54.3 - - - - - - - - - -
335 66.5 -19.4 60 342 done -1.24 - - 2451 - 2.35 0.024 1840 587.2 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
659 116.7 -15.2 99 668 done -1.24 - - 2451 - - - 1844 - -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
978 168.1 -16.0 125 998 done -1.24 - - 2451 - - - 1844 - -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1304 221.5 -15.4 141 1309 roll -1.24 - - 2452 - 2.47 0.041 3246 567.6 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1326 224.7 -14.9 142 1331 done -1.24 - - 2451 - 2.40 0.030 1858 -578.3 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1653 261.6 -11.3 158 1659 roll -1.24 - - 2451 - 2.45 0.040 3241 564.5 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1713 268.2 -11.1 160 1719 done -1.24 - - 2451 - 2.40 0.031 1858 -576.2 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2045 307.9 -12.8 176 2051 roll -1.24 - - 2451 - 2.60 0.067 457 -538.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2072 311.8 -13.9 176 2078 done -1.24 - - 2450 - 2.40 0.031 1848 579.6 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2412 357.2 -13.4 185 2417 roll -1.24 - - 2451 - 2.62 0.071 458 -530.5 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2471 365.8 -14.6 186 2476 done -1.24 - - 2451 - 2.42 0.038 1846 573.6 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2781 409.1 -14.0 194 2786 roll -1.24 - - 2450 - 2.47 0.048 3238 563.6 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2867 421.2 -13.7 196 2873 done -1.24 - - 2451 - 2.42 0.035 1853 -572.3 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3193 462.0 -12.1 204 3198 roll -1.24 - - 2450 - 2.50 0.047 3244 556.4 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3252 469.2 -12.0 205 3258 done -1.24 - - 2451 - 2.45 0.038 1852 -568.2 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3562 503.2 -10.5 213 3568 roll -1.24 - - 2451 - 2.78 0.104 457 -501.8 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3649 512.8 -11.2 215 3654 done -1.24 - - 2451 - 2.55 0.062 1849 545.9 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3975 548.7 -11.3 223 3980 roll -1.24 - - 2451 - 2.50 0.054 3235 554.4 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4018 553.9 -12.6 224 4023 done -1.24 - - 2451 - 2.45 0.038 1850 -565.3 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4345 594.2 -12.7 232 4384 done -1.24 - - 2451 - - - 1849 - -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4707 638.8 -12.0 241 4713 roll -1.24 - - 2451 - 2.90 0.127 455 -480.7 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4729 641.5 -12.5 241 4734 done -1.24 - - 2451 - 2.62 0.077 1846 530.9 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5073 678.5 -10.5 250 5079 roll -1.24 - - 2451 - 2.55 0.058 3245 548.6 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5133 684.8 -10.5 251 5138 done -1.24 - - 2451 - 2.47 0.041 1855 -562.8 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5443 714.2 -9.3 259 5448 roll -1.24 - - 2451 - 2.95 0.135 457 -473.9 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5464 716.4 -10.5 259 5469 done -1.24 - - 2451 - 2.65 0.084 1841 522.3 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5809 750.4 -9.9 268 5814 roll -1.24 - - 2451 - 2.55 0.058 3242 549.4 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5847 754.4 -10.3 268 5852 done -1.24 - - 2450 - 2.47 0.043 1857 -560.7 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6175 787.9 -10.5 277 6181 roll -1.24 - - 2451 - 3.00 0.144 461 -465.3 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6197 790.3 -11.2 277 6202 done -1.24 - - 2451 - 2.67 0.091 1841 516.9 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6542 827.6 -10.8 286 6547 roll -1.24 - - 2451 - 2.55 0.058 3245 550.6 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6590 833.1 -11.1 287 6595 done -1.24 - - 2450 - 2.50 0.043 1849 -558.4 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6911 867.6 -10.6 295 6951 done -1.24 - - 2451 - - - 1849 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7274 905.6 -10.6 304 7314 done -1.24 - - 2451 - - - 1849 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7637 945.1 -11.0 313 7677 done -1.24 - - 2451 - - - 1849 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8000 984.6 -10.7 322 8041 done -1.24 - - 2451 - - - 1849 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8084 993.1 10.6 324 8243 done -0.29 1.12 0.132 2659 185.7 - - 1974 - - 128.70 1.381 2757 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
8244 997.3 2.6 328 8407 done 1.24 1.67 0.092 2993 200.0 - - 1975 - 146.0 126.82 1.335 2160 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
8731 946.8 11.7 340 8736 roll 1.24 - - 2993 - 3.17 0.153 562 -445.7 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
8768 942.1 12.3 340 8774 done 1.24 - - 2993 - 2.75 0.104 1926 496.0 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9097 902.3 12.0 349 9102 roll 1.24 - - 2993 - 3.05 0.150 560 -447.9 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9118 899.5 12.9 349 9124 done 1.24 - - 2993 - 2.75 0.098 1940 501.8 146.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9463 859.6 11.2 358 9469 roll 1.24 - - 2993 - 2.58 0.057 3344 544.2 146.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
9490 856.4 11.7 358 9496 done 1.24 - - 2993 - 2.50 0.040 1951 -557.2 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9831 818.1 11.2 367 9836 roll 1.24 - - 2993 - 3.05 0.146 553 -458.4 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
9868 813.6 12.1 367 9874 done 1.24 - - 2993 - 2.72 0.091 1942 510.7 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10198 776.0 11.5 376 10237 done 1.24 - - 2993 - - - 1943 - 146.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10560 734.5 11.4 385 10600 done 1.24 - - 2993 - - - 1944 - 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10923 691.0 12.0 394 10929 roll 1.24 - - 2993 - 2.92 0.127 561 -473.6 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10972 684.9 13.2 395 10978 done 1.24 - - 2993 - 2.65 0.080 1945 522.3 146.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11293 647.0 11.6 403 11298 roll 1.24 - - 2993 - 2.55 0.055 3346 549.4 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11336 641.9 12.3 404 11342 done 1.24 - - 2993 - 2.47 0.038 1956 -562.8 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11662 606.2 10.8 412 11668 roll 1.24 - - 2993 - 2.88 0.119 557 -485.8 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11727 598.9 11.4 413 11733 done 1.24 - - 2993 - 2.62 0.071 1954 533.2 146.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12072 563.3 10.0 422 12077 roll 1.24 - - 2993 - 2.53 0.054 3347 550.6 146.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12110 559.5 10.6 422 12115 done 1.24 - - 2993 - 2.47 0.037 1952 -564.8 146.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12440 525.6 10.6 431 12445 roll 1.24 - - 2993 - 2.80 0.107 559 -497.5 146.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12499 518.6 12.1 432 12505 done 1.24 - - 2993 - 2.58 0.063 1953 540.3 146.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12810 484.1 11.3 440 12816 roll 1.24 - - 2993 - 2.78 0.097 556 -502.5 146.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12864 477.7 11.6 441 12870 done 1.24 - - 2993 - 2.55 0.059 1949 546.3 146.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13180 445.7 9.3 449 13201 roll 1.24 - - 2993 - 2.55 0.051 3347 548.2 161.5 11.77 1.114 2098 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
13266 437.9 9.0 451 13292 done 1.26 - - 2993 - 2.50 0.037 1947 -560.0 181.8 16.85 1.080 2015 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
13631 399.7 11.3 460 13637 roll 1.28 - - 2993 - 2.72 0.089 552 -512.9 181.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13653 396.8 12.9 460 13658 done 1.28 - - 2993 - 2.50 0.048 1941 555.6 181.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13997 353.4 12.1 469 14003 roll 1.28 - - 2993 - 2.53 0.050 3343 554.2 181.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14024 350.1 12.8 469 14030 done 1.28 - - 2993 - 2.45 0.036 1956 -566.1 181.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14364 310.5 11.8 478 14404 done 1.28 - - 2993 - - - 1956 - 181.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14710 272.6 10.8 492 14716 roll 1.28 - - 2993 - 2.60 0.067 556 -538.5 181.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14770 265.5 11.1 494 14776 done 1.28 - - 2993 - 2.40 0.029 1943 577.9 181.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15082 233.5 10.3 510 15088 roll 1.28 - - 2993 - 2.50 0.048 3343 560.0 181.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15136 227.9 10.3 512 15142 done 1.28 - - 2993 - 2.45 0.034 1947 -569.8 181.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15453 195.1 10.0 528 15459 roll 1.28 - - 2993 - 2.53 0.058 558 -549.0 182.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15497 190.8 10.1 530 15502 done 1.28 - - 2993 - 2.40 0.028 1951 580.4 182.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15824 161.7 8.8 546 15850 roll 1.28 - - 2993 - 2.58 0.051 547 -544.2 208.4 21.05 0.844 1906 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
15861 158.0 9.8 547 15873 done 1.31 0.05 0.054 3016 460.0 2.45 0.028 1950 572.7 211.7 2.20 0.919 1894 -5.5 0.099 - - - - - - - - -
16191 117.0 11.9 576 16196 roll 1.32 - - 3016 - 2.47 0.044 3337 561.5 211.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16235 111.2 13.3 580 16240 done 1.32 - - 3016 - 2.42 0.032 1950 -573.1 211.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16553 75.0 10.9 614 16560 roll 1.32 - - 3016 - 2.53 0.052 547 -554.5 211.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16713 57.1 9.0 645 16738 done 1.32 - - 3016 - 2.40 0.025 1950 584.6 232.1 15.82 0.729 1809 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
17045 25.7 8.3 709 17080 roll 1.34 - - 3016 - 2.58 0.047 549 -543.0 268.9 28.38 0.670 1659 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
17149 16.1 9.2 728 17168 done 1.39 - - 3016 - 2.40 0.025 1947 582.5 286.9 13.60 0.670 1586 -5.4 0.014 - - - - - - - - -