prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.41 of 91.80 AH used of 24V (89.75% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 2.57 of 61.20 AH used of 10V (95.80% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 495.75, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 151 | VBD | -1.39 | - | - | 162 | - | - | - | 2230 | - | -146.0 | -132.65 | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 3.8 | -8.0 | 21 | 180 | roll | -1.39 | 8.80 | 0.288 | 2122 | 222.7 | 2.50 | 0.087 | 3660 | 572.0 | -146.0 | -12.02 | - | 3306 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 60.8 | -17.0 | 66 | 417 | done | -1.16 | 0.22 | 0.193 | 2179 | 259.1 | 2.25 | 0.047 | 2250 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 109.4 | -14.1 | 122 | 758 | done | -1.16 | - | - | 2179 | - | - | - | 2250 | - | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 152.5 | -13.4 | 152 | 1078 | roll | -1.16 | - | - | 2179 | - | 2.35 | 0.074 | 3667 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 163.4 | -12.9 | 159 | 1164 | done | -1.25 | - | - | 2179 | - | 2.25 | 0.047 | 2238 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 205.3 | -12.8 | 190 | 1487 | roll | -1.25 | - | - | 2179 | - | 2.38 | 0.075 | 3671 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 211.9 | -12.4 | 194 | 1538 | done | -1.37 | 0.15 | 0.118 | 2134 | -300.0 | 2.25 | 0.048 | 2238 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 259.3 | -14.5 | 224 | 1862 | roll | -1.27 | 0.12 | 0.206 | 2161 | 225.0 | 2.38 | 0.077 | 3665 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 265.0 | -12.6 | 227 | 1907 | done | -1.34 | - | - | 2161 | - | 2.25 | 0.048 | 2250 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 304.9 | -12.2 | 258 | 2227 | done | -1.34 | - | - | 2162 | - | - | - | 2250 | - | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 342.3 | -11.3 | 288 | 2544 | done | -1.34 | - | - | 2161 | - | - | - | 2250 | - | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 376.7 | -10.8 | 318 | 2867 | roll | -1.34 | - | - | 2161 | - | 2.33 | 0.078 | 3657 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 385.1 | -10.5 | 325 | 2946 | done | -1.44 | 0.15 | 0.113 | 2114 | -313.3 | 2.20 | 0.048 | 2245 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 427.6 | -13.2 | 356 | 3275 | roll | -1.35 | 0.12 | 0.210 | 2139 | 208.3 | 2.33 | 0.077 | 3661 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 439.9 | -12.1 | 364 | 3377 | done | -1.35 | - | - | 2139 | - | 2.22 | 0.048 | 2252 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 479.4 | -12.6 | 395 | 3698 | roll | -1.35 | - | - | 2139 | - | 2.22 | 0.061 | 834 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 484.5 | -13.1 | 398 | 3739 | done | -1.35 | - | - | 2139 | - | 2.28 | 0.057 | 2249 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 524.3 | -11.7 | 429 | 4063 | roll | -1.35 | - | - | 2139 | - | 2.28 | 0.075 | 3658 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 532.8 | -11.2 | 435 | 4137 | done | -1.41 | - | - | 2139 | - | 2.22 | 0.047 | 2244 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4215 | 541.7 | 10.2 | 443 | 4344 | done | -0.33 | 0.77 | 0.182 | 2366 | 294.8 | - | - | 2413 | - | - | 126.20 | 1.316 | 2708 | -4.8 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4347 | 544.7 | - | 456 | 4487 | roll | 1.39 | 1.23 | 0.117 | 2735 | 300.0 | 2.72 | 0.073 | 3797 | 508.8 | 146.0 | 130.50 | 1.225 | 2112 | -4.6 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 508.0 | 12.6 | 489 | 4729 | done | 1.03 | 0.30 | 0.176 | 2658 | -256.7 | 2.35 | 0.047 | 2398 | -595.3 | 146.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | 479.5 | 8.9 | 520 | 5071 | roll | 1.06 | - | - | 2658 | - | 2.58 | 0.075 | 3805 | 545.3 | 168.5 | 19.60 | 1.199 | 2021 | -4.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 458.1 | 10.9 | 537 | 5251 | done | 0.94 | - | - | 2660 | - | 2.35 | 0.046 | 2397 | -599.1 | 168.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5570 | 428.3 | 8.9 | 568 | 5597 | roll | 0.98 | - | - | 2660 | - | 2.58 | 0.076 | 3823 | 552.7 | 191.7 | 20.55 | 1.198 | 1926 | -4.6 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 410.1 | 10.2 | 583 | 5750 | done | 0.87 | 0.10 | 0.168 | 2631 | -290.0 | 2.35 | 0.046 | 2403 | -604.3 | 191.7 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 381.6 | 9.2 | 614 | 6091 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.106 | 2665 | 340.0 | 2.47 | 0.076 | 3815 | 571.7 | 209.6 | 16.27 | 1.167 | 1852 | -4.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 364.4 | 11.8 | 627 | 6226 | done | 0.92 | 0.10 | 0.164 | 2635 | -300.0 | 2.35 | 0.046 | 2395 | -604.3 | 209.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6544 | 337.3 | 7.7 | 658 | 6592 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.097 | 2687 | 346.7 | 2.60 | 0.075 | 3806 | 542.7 | 259.4 | 41.72 | 1.180 | 1649 | -4.9 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 317.0 | 11.6 | 674 | 6731 | done | 1.04 | 0.12 | 0.171 | 2658 | -241.7 | 2.33 | 0.046 | 2389 | -608.2 | 259.4 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 292.1 | 7.4 | 704 | 7109 | roll | 1.24 | 0.17 | 0.094 | 2718 | 352.9 | 2.60 | 0.073 | 3803 | 543.8 | 315.7 | 46.85 | 1.151 | 1418 | -4.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 273.4 | 13.0 | 718 | 7216 | done | 1.14 | 0.15 | 0.167 | 2681 | -246.7 | 2.33 | 0.046 | 2398 | -603.0 | 315.7 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 243.6 | 9.0 | 748 | 7560 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.101 | 2723 | 350.0 | 2.47 | 0.074 | 3809 | 571.3 | 336.0 | 17.48 | 1.102 | 1338 | -4.5 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 236.8 | 13.4 | 753 | 7600 | done | 1.20 | 0.12 | 0.174 | 2693 | -250.0 | 2.33 | 0.047 | 2400 | -604.7 | 336.0 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7919 | 206.4 | 8.8 | 783 | 7947 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.100 | 2736 | 358.3 | 2.50 | 0.072 | 3804 | 561.6 | 360.7 | 21.23 | 1.105 | 1236 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8009 | 195.2 | 13.8 | 791 | 8014 | done | 1.25 | 0.12 | 0.176 | 2708 | -233.3 | 2.33 | 0.048 | 2394 | -605.2 | 360.7 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | 160.7 | 10.4 | 821 | 8338 | roll | 1.35 | 0.10 | 0.106 | 2742 | 340.0 | 2.40 | 0.073 | 3809 | 589.6 | 360.7 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8387 | 153.4 | 14.1 | 825 | 8395 | done | 1.25 | 0.12 | 0.166 | 2706 | -300.0 | 2.30 | 0.048 | 2404 | -610.9 | 360.7 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8712 | 119.4 | 10.3 | 856 | 8717 | roll | 1.37 | 0.10 | 0.106 | 2742 | 360.0 | 2.38 | 0.074 | 3817 | 593.7 | 360.7 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | 117.5 | 10.7 | 857 | 8732 | done | 1.43 | - | - | 2744 | - | 2.28 | 0.048 | 2392 | -625.0 | 360.7 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 76.5 | 13.1 | 904 | 9070 | roll | 1.43 | - | - | 2744 | - | 2.38 | 0.074 | 3817 | 598.7 | 360.7 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9138 | 65.4 | 15.3 | 917 | 9144 | done | 1.37 | - | - | 2744 | - | 2.28 | 0.049 | 2387 | -627.2 | 360.7 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9483 | 31.7 | 5.7 | 978 | 9566 | roll | 1.62 | 0.15 | 0.100 | 2799 | 366.7 | 2.47 | 0.062 | 992 | -564.8 | 452.4 | 76.10 | 1.064 | 862 | -4.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 24.8 | 8.2 | 992 | 9611 | done | 1.75 | - | - | 2798 | - | 2.42 | 0.054 | 2407 | 584.7 | 491.7 | 34.08 | 0.975 | 703 | -4.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9784 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9784 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9801 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9801 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -10.40 | 7.82 | 0.087 | 161 | -337.2 | - | - | 2233 | - | 495.75 | - | - | 687 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||