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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.31 of 91.80 AH used of 24V (98.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.27 of 61.20 AH used of 10V (99.56% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 76 | VBD | -1.20 | - | - | 1471 | - | - | - | 1962 | - | -146.6 | -55.97 | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.0 | -4.0 | 8 | 134 | roll | -1.20 | 15.77 | 0.275 | 3132 | 105.3 | 3.00 | 0.074 | 3390 | 476.0 | -146.6 | -33.97 | - | 3542 | -29.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 44.2 | -14.8 | 46 | 393 | done | -1.10 | 0.17 | 0.178 | 3155 | 135.3 | 2.80 | 0.050 | 1974 | -505.7 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 70.4 | -13.5 | 64 | 589 | roll | -1.06 | - | - | 3155 | - | 2.88 | 0.066 | 3387 | 490.6 | -146.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 85.8 | -13.5 | 73 | 703 | done | -1.02 | 0.15 | 0.176 | 3173 | 120.0 | 2.75 | 0.049 | 1984 | -510.2 | -146.6 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | 105.9 | 12.2 | 89 | 994 | done | -0.23 | 1.08 | 0.155 | 3344 | 158.3 | - | - | 2089 | - | - | 126.47 | 0.700 | 2943 | -4.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | 110.1 | - | 102 | 1136 | roll | 1.20 | 1.85 | 0.113 | 3656 | 168.6 | 2.95 | 0.060 | 3485 | 473.2 | 146.6 | 128.02 | 0.673 | 2344 | -4.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 90.9 | 18.1 | 116 | 1163 | done | 1.08 | - | - | 3655 | - | 2.88 | 0.048 | 2083 | -486.8 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 37.1 | 16.4 | 146 | 1489 | roll | 0.99 | 0.22 | 0.148 | 3621 | -154.5 | 2.88 | 0.062 | 3486 | 487.2 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 25.4 | 13.9 | 152 | 1568 | done | 0.93 | - | - | 3621 | - | 2.78 | 0.051 | 2096 | -500.0 | 146.6 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 2.2 | 3.1 | 185 | 1866 | VBD | 1.24 | 0.20 | 0.045 | 3675 | 270.0 | - | - | 2096 | - | 298.1 | 93.68 | 0.640 | 1840 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1962 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1962 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.87 | - | - | 1472 | - | - | - | 1971 | - | 500.17 | 144.73 | 0.614 | 904 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||