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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.78 of 91.80 AH used of 24V (95.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.71 of 61.20 AH used of 10V (97.21% remains) | |
| • Surface angle -56.7 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 598.04 (beyond SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 55 | VBD | -1.67 | - | - | 778 | - | - | - | 2180 | - | -132.0 | -35.38 | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 3.4 | -4.0 | 5 | 106 | roll | -1.67 | 6.62 | 0.216 | 1812 | 156.2 | 2.55 | 0.072 | 3587 | 551.8 | -132.0 | -34.20 | - | 3544 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 55.3 | -22.4 | 34 | 315 | done | -1.59 | 0.08 | 0.143 | 1827 | 187.5 | 2.45 | 0.041 | 2187 | -571.4 | -132.0 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 560 | 107.0 | 20.7 | 58 | 670 | done | -0.33 | 1.45 | 0.126 | 2103 | 190.3 | - | - | 1934 | - | - | 102.00 | 0.717 | 3005 | -5.3 | 19.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 673 | 113.2 | - | 69 | 782 | roll | 1.67 | 2.00 | 0.067 | 2543 | 220.0 | 2.62 | 0.074 | 546 | -529.8 | 132.0 | 100.95 | 0.703 | 2468 | -5.3 | 21.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 105.0 | 7.6 | 96 | 1037 | done | 1.54 | 0.15 | 0.157 | 2520 | -153.3 | 2.42 | 0.044 | 1948 | 579.3 | 179.1 | 35.50 | 0.719 | 2275 | -5.4 | 19.475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 67.4 | 9.9 | 130 | 1358 | roll | 1.45 | 0.15 | 0.154 | 2496 | -160.0 | 2.50 | 0.060 | 3342 | 557.6 | 180.3 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 42.9 | 8.8 | 152 | 1634 | done | 1.40 | - | - | 2497 | - | 2.42 | 0.048 | 1962 | -570.2 | 204.3 | 18.80 | 0.729 | 2173 | -5.4 | 7.755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 21.1 | 10.6 | 172 | 1831 | roll | 1.36 | 0.12 | 0.159 | 2477 | -166.7 | 2.47 | 0.057 | 3340 | 557.9 | 204.3 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 10.2 | -0.2 | 216 | 2097 | VBD | 1.60 | 0.25 | 0.068 | 2533 | 224.0 | 2.47 | 0.048 | 1935 | -568.8 | 405.0 | 15.00 | 0.734 | 2089 | -5.5 | 1.886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -6.44 | 7.90 | 0.047 | 778 | -222.2 | - | - | 2202 | - | 599.27 | - | - | 563 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||