Faroes Aug08 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.31 of 91.80 AH used of 24V (86.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.60 of 61.20 AH used of 10V (92.48% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.3 m at 19.5 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 85.9 m at 726.2 m, depth 812 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 86 VBD -1.47 - - 393 - - - 1938 - -146.6 -59.60 - 3075 - - - - - - - - - - -
90 3.2 -5.8 3 115 roll -1.47 9.77 0.133 2225 187.5 2.55 0.051 3357 556.5 -146.6 -8.10 - 3431 -44.0 - - - - - - - - - -
402 47.6 -12.5 17 406 done -1.47 - - 2226 - 2.40 0.028 1947 -587.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
728 88.3 -12.4 33 733 roll -1.47 - - 2225 - 2.45 0.044 550 -570.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
817 99.6 -12.9 37 821 done -1.47 - - 2225 - 2.38 0.027 1955 590.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1138 137.0 -11.5 53 1142 roll -1.47 - - 2225 - 2.47 0.043 554 -567.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1266 153.0 -12.4 59 1271 done -1.47 - - 2225 - 2.35 0.029 1939 589.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1595 191.7 -11.5 75 1599 roll -1.47 - - 2225 - 2.47 0.045 548 -563.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1651 198.3 -11.7 77 1657 done -1.47 - - 2226 - 2.40 0.030 1948 583.3 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1966 232.2 -10.8 93 1970 roll -1.47 - - 2225 - 2.47 0.047 554 -564.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2015 238.0 -11.6 95 2019 done -1.47 - - 2225 - 2.40 0.031 1947 580.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2334 276.5 -12.9 110 2338 roll -1.47 - - 2225 - 2.47 0.048 554 -564.0 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2373 282.3 -12.9 112 2377 done -1.47 - - 2225 - 2.40 0.033 1945 579.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2703 326.1 -13.4 128 2707 roll -1.47 - - 2225 - 2.50 0.049 548 -558.8 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2758 333.8 -12.8 130 2764 done -1.47 - - 2225 - 2.42 0.034 1950 579.3 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3075 369.3 -11.1 146 3079 roll -1.47 - - 2225 - 2.50 0.051 555 -558.0 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3119 374.8 -11.8 148 3124 done -1.47 - - 2225 - 2.42 0.036 1947 575.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3445 410.7 -10.8 164 3450 roll -1.47 - - 2225 - 2.50 0.051 554 -557.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3512 419.0 -11.6 167 3517 done -1.47 - - 2225 - 2.45 0.036 1946 568.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3838 459.1 -12.9 183 3842 roll -1.47 - - 2225 - 2.50 0.054 3349 561.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3916 469.8 -13.6 186 3922 done -1.47 - - 2225 - 2.40 0.034 1956 -580.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4232 510.9 -12.5 202 4237 roll -1.47 - - 2226 - 2.53 0.054 3357 553.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4272 516.0 -13.4 204 4276 done -1.47 - - 2225 - 2.45 0.035 1939 -578.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4598 553.4 -11.1 220 4602 roll -1.47 - - 2226 - 2.55 0.055 3350 553.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4742 570.1 -10.2 226 4748 done -1.47 - - 2225 - 2.45 0.038 1942 -574.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5059 597.1 -7.6 242 5063 roll -1.47 - - 2225 - 2.53 0.058 544 -552.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5114 601.4 -7.7 244 5120 done -1.47 - - 2226 - 2.45 0.040 1946 572.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5432 622.2 -7.1 260 5433 done -1.47 - - 2226 - - - 1945 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5739 648.7 -8.8 275 5743 roll -1.47 - - 2226 - 2.55 0.061 548 -547.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5800 654.3 -9.5 278 5805 done -1.47 - - 2225 - 2.47 0.044 1948 566.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6128 684.9 -8.3 294 6129 done -1.47 - - 2225 - - - 1948 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6437 715.2 -9.9 309 6441 roll -1.47 - - 2225 - 2.58 0.062 542 -545.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6486 720.8 -11.0 311 6491 done -1.47 - - 2225 - 2.50 0.044 1943 560.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6806 754.6 -11.5 327 6808 done -1.47 - - 2226 - - - 1942 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7118 786.1 -11.0 342 7119 done -1.47 - - 2225 - - - 1943 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7301 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7301 begin apogee
7307 804.7 10.2 351 7583 done -0.36 1.20 0.091 2469 203.3 - - 2202 - - 221.20 1.090 2831 -2.7 0.211 - - - - - - - - -
7584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7584 begin climb
7587 811.6 - 365 7724 roll 1.47 1.88 0.057 2868 212.2 2.67 0.064 800 -525.1 146.6 129.30 1.407 2233 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
7799 798.3 11.4 374 7803 done 1.47 - - 2868 - 2.53 0.047 2203 554.5 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8120 766.7 8.8 390 8210 roll 1.50 - - 2868 - 2.65 0.061 806 -527.2 172.5 63.50 0.858 2126 -1.7 0.157 - - - - - - - - -
8234 756.7 9.0 395 8309 done 1.53 - - 2868 - 2.53 0.044 2204 552.6 194.1 54.83 0.808 2039 -1.6 0.158 - - - - - - - - -
8638 715.3 11.0 415 8642 roll 1.53 - - 2868 - 2.60 0.061 801 -539.6 194.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8681 710.1 12.2 417 8686 done 1.53 - - 2868 - 2.50 0.043 2194 557.2 194.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9007 674.3 10.5 433 9012 roll 1.53 - - 2868 - 2.58 0.060 799 -540.7 194.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9047 669.8 11.4 435 9051 done 1.53 - - 2868 - 2.50 0.043 2206 562.8 194.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9373 635.0 10.7 451 9378 roll 1.53 - - 2868 - 2.60 0.060 799 -541.2 194.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9401 632.0 11.0 452 9405 done 1.53 - - 2867 - 2.47 0.042 2202 568.0 194.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9716 596.8 11.4 467 9717 done 1.53 - - 2868 - - - 2202 - 194.1 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10028 561.5 11.4 482 10032 roll 1.53 - - 2868 - 2.58 0.061 802 -542.6 194.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10105 552.1 11.2 485 10112 done 1.53 - - 2868 - 2.47 0.042 2202 566.8 194.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10421 518.7 9.6 501 10450 roll 1.54 - - 2868 - 2.62 0.063 3613 538.5 203.9 16.33 0.828 1999 -1.7 0.110 - - - - - - - - -
10665 495.7 8.7 512 10763 done 1.58 0.12 0.044 2908 333.3 2.47 0.036 2197 -573.3 232.3 71.62 0.838 1883 -1.6 0.102 - - - - - - - - -
11075 452.1 11.8 531 11079 roll 1.58 - - 2908 - 2.58 0.055 3609 547.3 232.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11251 425.7 13.9 539 11256 done 1.58 - - 2908 - 2.47 0.034 2202 -569.6 232.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11582 382.0 12.8 555 11584 done 1.58 - - 2908 - - - 2202 - 232.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11892 341.4 12.5 570 11893 done 1.58 - - 2908 - - - 2201 - 232.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12201 303.1 12.4 585 12202 done 1.58 - - 2908 - - - 2201 - 232.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12513 262.3 13.8 600 12514 done 1.58 - - 2908 - - - 2201 - 232.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12820 217.0 14.8 615 12821 done 1.58 - - 2908 - - - 2201 - 232.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13129 170.6 14.9 630 13133 roll 1.58 - - 2908 - 2.50 0.048 3610 563.6 232.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13161 165.3 15.7 631 13167 done 1.58 - - 2908 - 2.42 0.028 2185 -588.8 232.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13477 117.7 15.1 647 13481 roll 1.58 - - 2908 - 2.53 0.046 3612 564.0 232.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13517 111.3 16.2 649 13522 done 1.58 - - 2908 - 2.42 0.028 2199 -583.9 232.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13849 67.1 12.9 665 13854 roll 1.58 - - 2908 - 2.45 0.048 806 -568.6 232.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13890 61.7 13.2 667 13894 done 1.58 - - 2908 - 2.42 0.029 2215 582.2 232.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14222 24.6 10.9 683 14227 roll 1.58 - - 2908 - 2.47 0.048 3600 560.7 232.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14268 19.5 11.5 685 14272 done 1.58 - - 2908 - 2.38 0.028 2199 -588.7 232.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
14428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14428 begin surface coast
14451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14451 begin surface
SM 1.06 - - - - -9.93 - - 391 - - - 1945 - 300.00 54.95 0.841 1608 -4.9 0.001 - - - - - -