Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.68 of 310.00 AH used of 24V (86.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 88 - - - 2190 - -194.6 -60.45 - 3449 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -6.9 9 102 roll -0.78 8.62 0.477 2538 284.2 2.35 0.071 750 -612.8 -194.6 -4.97 - 3783 -67.2 - - - - - - - 14.40 14.75 14.94
144 24.9 -20.8 20 153 done -0.78 0.03 0.400 2540 - 2.20 0.043 2102 614.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
399 81.0 -22.7 69 406 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.060 3550 608.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
464 95.3 -20.7 81 472 done -0.78 0.03 0.389 2540 300.0 2.22 0.031 2148 -631.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.60 14.81 -
717 145.3 -20.3 130 723 done -0.78 - - 2541 - - - 2147 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
970 196.1 -17.6 179 977 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.061 3546 595.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
1005 201.6 -14.9 185 1013 done -0.78 0.03 0.392 2542 366.7 2.22 0.032 2150 -628.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.64 14.86 -
1260 239.2 -14.2 234 1267 roll -0.78 - - 2543 - 2.28 0.052 750 -614.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.87 -
1321 247.6 -13.7 245 1329 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.038 2158 625.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1572 284.6 -15.2 271 1582 roll -0.78 - - 2525 - 2.22 0.059 3553 628.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.87 -
1605 289.7 -15.0 277 1616 done -0.78 0.10 0.336 2553 280.0 2.17 0.030 2134 -653.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.76 14.97 -
1854 325.4 -14.4 303 1858 roll -0.78 - - 2553 - 2.17 0.053 765 -630.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
1882 329.1 -14.3 308 1891 done -0.78 - - 2545 - 2.15 0.038 2154 646.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.99 -
2131 364.5 -13.6 334 2139 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.060 3554 622.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
2234 379.3 -14.1 355 2242 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.030 2153 -636.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.97 -
2482 413.9 -14.3 380 2492 roll -0.78 0.03 0.614 2535 - 2.28 0.060 3548 611.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.89 14.98 -
2536 422.3 -14.7 391 2544 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.032 2159 -631.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.97 -
2784 460.4 -14.7 416 2788 roll -0.78 - - 2526 - 2.28 0.063 3544 607.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.99 -
2818 465.7 -14.3 423 2826 done -0.78 0.05 0.299 2547 420.0 2.22 0.029 2131 -636.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.78 15.02 -
3065 492.0 -10.2 448 3069 roll -0.78 - - 2547 - 2.17 0.054 759 -632.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.01 -
3133 499.0 -10.1 462 3141 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.037 2151 632.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.97 -
3381 526.1 -11.5 487 3390 roll -0.78 - - 2539 - 2.22 0.054 750 -631.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.02 -
3403 528.5 -11.8 491 3413 done -0.78 0.08 0.387 2548 112.5 2.17 0.038 2156 647.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.81 15.04 -
3652 557.6 -11.7 517 3661 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.063 3545 617.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.00 -
3802 575.5 -12.0 547 3807 done -0.78 - - 2540 - 2.15 0.031 2152 -647.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.05 -
4048 605.7 -12.3 570 4052 roll -0.78 - - 2540 - 2.22 0.057 760 -627.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.02 -
4077 609.7 -12.4 576 4082 done -0.78 0.03 0.605 2544 133.3 2.17 0.041 2155 642.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
4329 635.7 -9.6 590 4333 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.063 3547 618.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.01 -
4433 645.6 -9.2 611 4437 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.032 2144 -646.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.06 -
4685 670.5 -10.8 625 4689 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.063 3553 604.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.02 -
4747 677.7 -12.1 637 4753 done -0.78 0.08 0.369 2546 237.5 2.17 0.032 2146 -648.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.81 15.07 -
5006 707.4 -11.3 653 5010 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.057 760 -624.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.02 -
5035 711.0 -11.7 659 5039 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.041 2148 639.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.05 -
5287 737.3 -10.1 673 5291 roll -0.78 - - 2539 - 2.22 0.057 761 -624.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.02 -
5323 741.1 -11.1 680 5327 done -0.78 - - 2533 - 2.17 0.042 2150 640.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
5578 768.2 -10.6 695 5583 roll -0.78 - - 2523 - 2.28 0.065 3547 612.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.01 -
5634 774.3 -10.7 706 5639 done -0.78 0.10 0.341 2551 280.0 2.17 0.034 2151 -643.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.82 15.07 -
5896 799.7 -9.5 722 5897 done -0.78 - - 2551 - - - 2150 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6136 821.9 -9.1 734 6140 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.066 3551 609.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.01 -
6174 825.6 -9.1 742 6179 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.034 2157 -627.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.03 -
6432 850.2 -9.8 757 6433 done -0.78 - - 2542 - - - 2156 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
6672 873.9 -9.8 769 6676 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.067 3547 604.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.00 -
6728 879.6 -10.2 780 6734 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.034 2141 -639.1 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.05 -
6987 906.2 -10.2 796 6992 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.060 749 -618.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.00 -
7026 910.6 -10.9 804 7031 done -0.78 0.05 0.321 2546 240.0 2.25 0.043 2143 619.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.73 15.01 -
7284 936.6 -10.1 819 7290 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.067 3549 611.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.99 -
7351 943.8 -10.0 833 7356 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.035 2147 -637.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.04 -
7604 969.6 -10.4 847 7605 done -0.78 - - 2536 - - - 2146 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7622 begin apogee
7626 971.7 -10.4 848 7904 done -0.17 0.57 0.250 2741 359.6 - - 1920 - - 267.75 1.549 2986 -2.9 0.324 - - - - 1 - 14.69 - 13.80
7905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7905 begin climb
7907 983.3 - 862 8125 done 0.78 0.80 0.166 3048 383.8 - - 1919 - 194.6 212.10 1.790 2193 -3.7 0.370 - - - - - - 14.25 - 13.58
8363 936.8 14.1 912 8368 roll 0.78 - - 3048 - 2.42 0.063 3346 589.7 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.62 -
8440 925.5 15.3 927 8444 done 0.78 - - 3054 - 2.25 0.044 1981 -606.7 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.69 -
8696 888.0 14.7 942 8700 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.074 548 -602.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.78 -
8800 872.9 13.8 963 8804 done 0.78 - - 3057 - 2.25 0.043 1951 623.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.85 -
9052 838.9 13.3 977 9056 roll 0.78 - - 3057 - 2.33 0.066 3353 601.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.87 -
9116 829.7 13.6 990 9120 done 0.78 - - 3065 - 2.28 0.044 1951 -614.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.90 -
9368 796.3 13.7 1004 9374 roll 0.78 - - 3074 - 2.30 0.074 547 -610.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.90 -
9411 790.1 14.0 1013 9416 done 0.78 0.10 0.407 3050 -240.0 2.25 0.044 1961 628.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.69 14.94 -
9668 757.6 13.1 1028 9675 roll 0.78 - - 3050 - 2.28 0.062 3353 610.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.92 -
9716 750.7 13.8 1038 9721 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.041 1955 -607.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.94 -
9968 717.1 12.9 1052 9972 roll 0.78 - - 3069 - 2.33 0.072 538 -608.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.93 -
10032 708.5 13.4 1065 10038 done 0.78 0.05 0.356 3052 -340.0 2.30 0.043 1960 618.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.70 14.96 -
10284 678.1 12.7 1079 10289 roll 0.78 - - 3052 - 2.28 0.060 3354 611.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.95 -
10381 665.2 13.2 1098 10387 done 0.78 - - 3060 - 2.25 0.041 1947 -625.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.98 -
10640 631.8 12.7 1114 10645 roll 0.78 - - 3060 - 2.30 0.060 3355 612.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.95 -
10697 624.2 14.0 1125 10704 done 0.78 0.08 0.461 3055 -62.5 2.25 0.039 1949 -624.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.71 14.99 -
10946 594.5 12.0 1142 10951 roll 0.78 - - 3055 - 2.28 0.060 3354 616.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.94 -
11117 572.2 13.5 1176 11122 done 0.78 - - 3063 - 2.25 0.039 1948 -624.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.97 -
11363 543.7 11.2 1201 11364 done 0.78 - - 3063 - - - 1947 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11602 518.0 10.5 1225 11607 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.059 3349 609.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.95 -
11722 505.0 10.3 1249 11730 done 0.78 0.10 0.405 3047 -160.0 2.25 0.039 1949 -622.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.71 14.98 -
11968 479.2 11.2 1274 11973 roll 0.78 - - 3057 - 2.30 0.067 542 -611.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.95 -
12067 466.7 12.9 1294 12075 done 0.78 - - 3057 - 2.28 0.041 1980 630.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.97 -
12315 437.6 10.9 1319 12316 done 0.78 - - 3057 - - - 1980 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12555 412.0 9.9 1343 12559 roll 0.78 - - 3067 - 2.35 0.066 535 -614.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.94 -
12604 406.5 11.2 1353 12612 done 0.78 0.08 0.412 3050 -212.5 2.25 0.041 1964 635.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.71 14.98 -
12851 383.8 9.1 1378 12856 roll 0.85 0.08 0.274 3089 487.5 2.28 0.057 3352 608.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.88 14.94 -
12906 377.5 11.8 1389 12915 done 0.85 0.10 0.422 3074 -150.0 2.25 0.039 1945 -625.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.67 14.97 -
13153 351.7 10.5 1414 13162 roll 0.85 - - 3074 - 2.30 0.057 3349 610.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.95 -
13236 342.5 10.4 1431 13244 done 0.85 - - 3083 - 2.28 0.037 1952 -612.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.90 -
13485 320.5 8.9 1456 13494 roll 0.94 - - 3093 - 2.28 0.065 546 -616.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.94 -
13535 315.3 10.5 1466 13539 done 0.94 - - 3093 - 2.20 0.038 1955 640.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.98 -
13782 289.0 11.0 1491 13791 roll 0.94 - - 3093 - 2.22 0.056 3348 627.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.85 -
13890 276.2 11.2 1512 13898 done 0.94 - - 3103 - 2.28 0.037 1954 -611.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.85 -
14139 251.3 9.8 1537 14149 roll 0.94 - - 3103 - 2.25 0.055 3342 616.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.83 -
14171 247.9 10.2 1543 14178 done 0.94 - - 3113 - 2.28 0.037 1950 -610.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.92 -
14425 223.6 8.2 1592 14432 done 1.07 0.10 0.215 3167 540.0 - - 1949 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.87 - -
14676 196.9 11.8 1641 14685 roll 1.07 0.10 0.410 3143 -240.0 2.33 0.052 3353 602.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.62 14.87 -
14744 188.6 12.5 1653 14752 done 1.07 - - 3152 - 2.30 0.037 1949 -610.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.90 -
15000 159.6 9.8 1702 15007 roll 1.07 - - 3163 - 2.33 0.063 543 -603.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.83 -
15192 139.8 9.1 1739 15200 done 1.14 - - 3163 - 2.25 0.036 1956 628.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.84 -
15447 118.7 7.9 1788 15455 roll 1.30 0.12 0.192 3231 566.7 2.28 0.050 3346 609.6 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
15619 100.7 11.6 1821 15628 done 1.30 0.05 0.394 3226 -100.0 2.28 0.034 1944 -614.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.56 14.85 -
15874 73.8 9.1 1870 15882 roll 1.37 - - 3225 - 2.33 0.050 3349 603.0 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.84 -
15986 60.7 12.9 1891 15993 done 1.37 - - 3234 - 2.28 0.036 1952 -612.7 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.85 -
16241 32.6 9.7 1940 16248 roll 1.37 - - 3233 - 2.30 0.051 3342 604.3 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.85 -
16300 26.4 12.0 1951 16308 done 1.37 - - 3243 - 2.25 0.034 1955 -616.4 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.85 -
16488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16488 begin surface coast
16520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16520 begin surface
SM 1.01 - - - - -8.24 7.40 0.097 131 17.7 0.28 0.065 2201 -10446.4 400.08 99.32 0.155 1356 13.7 -0.009 - - - - - -