GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.32 of 150.00 AH used of 24V (85.79% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 2 • 28.21 of 100.00 AH used of 10V (71.79% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 62 VBD -0.58 - - 196 - - - 2415 - -194.6 -49.05 - 1932 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -3.6 5 124 roll -0.58 10.48 0.258 2543 224.0 1.38 0.058 1466 -687.7 -194.6 -42.97 - 3635 -39.6 - - - - - - - - - -
362 50.1 -14.5 32 370 done -0.58 - - 2540 - 1.27 0.037 2361 704.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
555 74.1 -12.6 51 558 roll -0.58 - - 2539 - 1.23 0.038 1465 -728.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
623 82.7 -12.2 57 630 done -0.58 - - 2535 - 1.33 0.038 2379 687.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
815 106.1 -12.8 76 818 roll -0.58 - - 2535 - 1.27 0.038 1464 -720.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
847 110.0 -12.7 79 850 done -0.58 - - 2529 - 1.30 0.039 2374 700.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1168 151.5 -12.8 110 1169 done -0.58 - - 2529 - - - 2374 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1478 189.8 -12.4 140 1479 done -0.58 - - 2529 - - - 2374 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1788 226.4 -11.5 170 1789 done -0.58 - - 2529 - - - 2374 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2099 260.4 -11.1 200 2100 done -0.58 - - 2529 - - - 2374 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2409 294.4 -11.0 230 2410 done -0.58 - - 2529 - - - 2374 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2719 328.0 -10.6 260 2720 done -0.58 - - 2529 - - - 2374 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3029 360.9 -10.5 290 3030 done -0.58 - - 2529 - - - 2374 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3340 393.3 -10.1 320 3341 done -0.58 - - 2529 - - - 2374 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3651 426.2 -10.8 350 3652 done -0.58 - - 2529 - - - 2374 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3961 459.0 -10.2 380 3962 done -0.58 - - 2529 - - - 2374 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4272 490.4 -10.3 410 4273 done -0.58 - - 2529 - - - 2374 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4582 521.8 -10.2 440 4582 done -0.58 - - 2529 - - - 2374 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4892 552.9 -10.0 470 4893 done -0.58 - - 2529 - - - 2374 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5203 584.3 -10.2 500 5204 done -0.58 - - 2529 - - - 2374 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5513 616.2 -10.5 530 5514 done -0.58 - - 2529 - - - 2374 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5823 647.1 -10.4 560 5827 roll -0.58 - - 2529 - 1.27 0.048 1478 -705.5 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5866 651.3 -10.2 564 5869 done -0.58 - - 2524 - 1.30 0.050 2370 686.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6187 684.6 -10.3 595 6188 done -0.58 - - 2524 - - - 2370 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6497 716.3 -10.5 625 6498 done -0.58 - - 2523 - - - 2370 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6807 747.5 -10.0 655 6811 roll -0.58 - - 2516 - 1.55 0.063 3257 572.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6850 751.8 -10.5 659 6853 done -0.58 - - 2516 - 1.48 0.041 2370 -599.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7172 784.9 -9.9 690 7173 done -0.58 - - 2516 - - - 2369 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7481 815.8 -9.8 720 7484 roll -0.58 - - 2509 - 1.55 0.064 3256 572.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7513 819.1 -10.5 723 7517 done -0.58 0.10 0.140 2541 320.0 1.48 0.041 2368 -600.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7833 846.6 -8.4 754 7837 roll -0.58 - - 2542 - 1.25 0.051 1489 -703.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7887 851.4 -8.8 759 7890 done -0.58 - - 2539 - 1.30 0.053 2367 675.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8209 878.9 -8.7 790 8209 done -0.58 - - 2538 - - - 2368 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8518 903.4 -7.8 820 8519 done -0.58 - - 2539 - - - 2368 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8829 926.7 -7.6 850 8830 done -0.58 - - 2539 - - - 2368 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9139 953.1 -8.0 880 9140 done -0.58 - - 2539 - - - 2368 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9450 978.6 -8.3 910 9453 roll -0.58 - - 2539 - 1.27 0.051 1478 -700.8 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9534 986.1 -9.9 918 9538 done -0.58 - - 2534 - 1.33 0.054 2369 669.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9585 begin apogee
9589 990.6 8.9 923 9740 done -0.26 0.38 0.137 2646 294.7 - - 2283 - - 149.12 1.267 2840 -5.0 0.413 - - - - - - - - -
9741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9741 begin climb
9742 995.7 - 938 9910 done 0.58 0.85 0.110 2910 310.6 - - 2283 - 194.6 165.10 1.235 2046 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
10218 955.1 9.9 985 10221 roll 0.58 - - 2915 - 1.23 0.054 1382 -732.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10292 947.4 10.4 992 10296 done 0.58 - - 2915 - 1.23 0.048 2281 730.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10613 912.3 11.0 1023 10614 done 0.58 - - 2915 - - - 2281 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10924 878.3 11.1 1053 10927 roll 0.58 - - 2920 - 1.20 0.048 1381 -750.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10970 873.4 11.0 1057 10978 done 0.58 - - 2920 - 1.23 0.048 2280 730.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11287 839.1 10.9 1088 11290 roll 0.58 - - 2925 - 1.20 0.048 1370 -758.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11340 833.3 11.3 1093 11343 done 0.58 - - 2925 - 1.23 0.047 2282 741.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11661 796.9 11.5 1124 11664 roll 0.58 - - 2931 - 1.20 0.048 1373 -757.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11703 792.1 12.0 1128 11707 done 0.58 - - 2931 - 1.23 0.048 2285 741.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12025 755.0 11.4 1159 12025 done 0.58 - - 2931 - - - 2284 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12335 720.7 11.0 1189 12335 done 0.58 - - 2931 - - - 2285 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12645 687.2 10.9 1219 12648 roll 0.58 - - 2936 - 1.20 0.047 1372 -760.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12691 681.8 10.9 1223 12700 done 0.58 - - 2936 - 1.23 0.046 2283 740.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13009 645.0 11.4 1254 13011 roll 0.58 - - 2941 - 1.20 0.047 1366 -764.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13082 636.2 12.0 1261 13086 done 0.58 - - 2941 - 1.20 0.045 2277 759.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13404 598.3 11.8 1292 13405 done 0.58 - - 2940 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13714 562.7 11.1 1322 13717 roll 0.58 - - 2946 - 1.17 0.046 1373 -772.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13750 558.7 9.8 1325 13757 done 0.58 - - 2946 - 1.23 0.045 2284 740.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14067 523.4 11.0 1356 14068 done 0.58 - - 2946 - - - 2284 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14377 488.0 11.3 1386 14380 roll 0.58 - - 2951 - 1.20 0.045 1368 -763.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14408 484.3 12.2 1389 14412 done 0.58 0.08 0.149 2927 -300.0 1.20 0.044 2280 760.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14729 450.7 10.4 1420 14732 roll 0.58 - - 2931 - 1.17 0.045 1378 -770.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14761 447.4 10.1 1423 14764 done 0.58 - - 2931 - 1.20 0.045 2284 755.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15083 413.0 10.4 1454 15084 done 0.58 - - 2930 - - - 2284 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15392 379.7 11.2 1484 15395 roll 0.58 - - 2936 - 1.20 0.044 1364 -766.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15428 375.8 10.8 1487 15437 done 0.58 - - 2936 - 1.23 0.043 2286 749.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15745 341.2 10.8 1518 15746 done 0.58 - - 2936 - - - 2286 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16056 306.6 11.3 1548 16059 roll 0.58 - - 2941 - 1.17 0.044 1376 -777.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16102 301.6 9.5 1552 16109 done 0.58 - - 2941 - 1.20 0.043 2283 755.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16419 265.9 11.3 1583 16420 done 0.58 - - 2941 - - - 2283 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16729 229.9 11.8 1613 16732 roll 0.58 - - 2946 - 1.17 0.042 1373 -777.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16771 224.8 10.9 1617 16775 done 0.58 - - 2946 - 1.17 0.041 2278 773.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17093 188.0 11.5 1648 17096 roll 0.58 - - 2952 - 1.17 0.041 1361 -783.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17145 181.9 10.9 1653 17149 done 0.58 0.08 0.140 2926 -325.0 1.20 0.040 2284 769.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17466 151.5 9.1 1684 17467 done 0.58 - - 2926 - - - 2284 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17776 123.9 9.4 1714 17777 done 0.58 - - 2926 - - - 2284 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18087 95.6 9.3 1744 18088 done 0.58 - - 2926 - - - 2284 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18273 78.7 9.4 1762 18274 done 0.58 - - 2926 - - - 2284 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18459 62.6 8.4 1780 18460 done 0.58 - - 2926 - - - 2284 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18646 48.0 7.2 1798 18649 roll 0.58 - - 2926 - 1.60 0.048 3176 557.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18681 44.9 7.4 1801 18689 done 0.58 - - 2932 - 1.58 0.031 2273 -571.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18874 33.8 4.5 1820 18945 roll 0.69 - - 2936 - 1.10 0.036 1368 -822.7 286.6 66.50 0.551 1672 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
19031 25.4 4.5 1834 19104 done 0.81 0.12 0.044 3009 608.3 1.20 0.035 2284 763.3 377.6 67.50 0.535 1299 -5.5 0.028 - - - - - - - - -
19286 6.0 5.3 1858 19333 roll 0.88 - - 3012 - 1.17 0.035 1362 -788.0 435.3 42.65 0.511 1064 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
19363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19363 begin surface coast
19428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19428 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.93 - - 197 - - - 2371 - 575.22 73.57 0.503 494 -7.7 0.003 - - - - - -