PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.75 of 150.00 AH used of 24V (86.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.78 of 100.00 AH used of 10V (93.22% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -4.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 19 s, HDOP was 3.8 m • bottom range 36.8 m at 80.2 m, depth 117 m (150 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 50 VBD -0.42 - - 115 - - - 1788 - -214.2 -33.85 - 1816 - - - - - - - - - - -
52 3.3 -6.7 8 119 roll -0.42 11.98 0.281 2693 215.2 2.58 0.059 215 -609.7 -214.2 -49.00 - 3681 -38.1 - - - - - - - - - -
319 31.7 -9.4 66 325 done -0.42 - - 2693 - 2.53 0.041 1795 624.5 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
362 35.6 -9.0 75 368 roll -0.42 - - 2687 - 2.55 0.048 3392 626.3 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
396 38.8 -9.2 82 402 done -0.42 - - 2687 - 2.50 0.038 1795 -638.8 -214.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
441 42.6 -9.1 91 446 roll -0.42 - - 2686 - 2.53 0.049 208 -627.3 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
451 44.0 -9.3 93 457 done -0.42 - - 2686 - 2.53 0.039 1802 630.0 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
496 48.3 -9.8 102 501 done -0.42 - - 2687 - - - 1802 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
538 52.1 -9.1 111 543 done -0.42 - - 2686 - - - 1802 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
580 55.8 -8.9 120 585 done -0.42 - - 2687 - - - 1802 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
623 59.3 -8.5 129 628 roll -0.42 - - 2687 - 2.53 0.049 3392 628.5 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
647 61.4 -8.4 134 653 done -0.42 - - 2686 - 2.50 0.038 1801 -636.4 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
692 64.9 -8.1 143 697 roll -0.42 - - 2687 - 2.53 0.049 207 -630.0 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
716 67.3 -8.5 148 722 done -0.42 - - 2686 - 2.53 0.039 1801 630.0 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
759 71.0 -8.6 157 763 done -0.42 - - 2687 - - - 1801 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
801 74.4 -8.2 166 806 done -0.42 - - 2687 - - - 1801 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
843 77.6 -7.8 175 848 done -0.42 - - 2686 - - - 1801 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
888 81.2 -7.9 184 893 done -0.42 - - 2686 - - - 1802 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
930 84.6 -8.0 193 935 done -0.42 - - 2686 - - - 1802 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
972 88.0 -8.2 202 977 done -0.42 - - 2687 - - - 1802 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1016 91.5 -8.2 211 1020 done -0.42 - - 2687 - - - 1802 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1058 94.9 -7.8 220 1063 done -0.42 - - 2687 - - - 1802 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1100 98.2 -7.8 229 1105 done -0.42 - - 2686 - - - 1802 - -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1142 101.3 -7.6 238 1148 roll -0.42 - - 2687 - 2.50 0.048 3383 632.4 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1171 103.5 -7.4 244 1177 done -0.42 - - 2687 - 2.45 0.038 1799 -646.5 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1215 106.4 -7.1 253 1220 roll -0.42 - - 2687 - 2.50 0.048 209 -636.0 -214.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1224 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1224 begin apogee
1231 107.3 7.0 255 1309 done -0.17 0.25 0.127 2774 348.0 - - 1803 - - 74.38 0.519 2806 -11.8 0.244 - - - - - - - - -
1311 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1311 begin climb
1312 109.7 - 273 1395 done 0.42 0.55 0.103 2963 343.6 - - 1803 - 214.2 75.38 0.510 1932 -11.6 0.250 - - - - - - - - -
1434 99.9 9.9 300 1438 done 0.42 - - 2963 - - - 1803 - 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1476 95.7 9.8 309 1481 done 0.42 - - 2962 - - - 1803 - 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1518 91.6 9.7 318 1523 done 0.42 - - 2963 - - - 1803 - 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1560 87.5 9.8 327 1565 done 0.42 - - 2963 - - - 1803 - 214.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
1604 83.5 9.5 336 1609 roll 0.42 - - 2971 - 2.60 0.049 213 -611.5 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1628 80.9 9.6 341 1634 done 0.42 - - 2971 - 2.55 0.037 1806 624.7 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1671 76.6 9.8 350 1677 roll 0.42 - - 2971 - 2.53 0.044 3396 628.5 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1696 74.1 10.3 355 1702 done 0.42 - - 2978 - 2.55 0.040 1795 -627.8 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1739 69.5 10.6 364 1745 roll 0.42 - - 2978 - 2.55 0.050 214 -620.0 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1784 65.3 10.1 373 1789 done 0.42 - - 2978 - 2.53 0.037 1804 628.5 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1826 61.0 9.8 382 1832 roll 0.42 - - 2978 - 2.50 0.044 3387 633.2 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1865 56.7 10.8 390 1870 done 0.42 - - 2978 - 2.53 0.040 1795 -629.2 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1909 52.1 10.5 399 1915 roll 0.42 - - 2978 - 2.55 0.051 211 -621.2 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1948 48.3 10.1 407 1953 done 0.42 - - 2978 - 2.53 0.037 1810 632.0 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1991 44.2 9.3 416 1996 roll 0.42 - - 2979 - 2.45 0.044 3385 642.9 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2015 41.6 10.0 421 2021 done 0.42 - - 2979 - 2.50 0.039 1800 -634.0 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2058 37.2 10.3 430 2064 roll 0.42 - - 2979 - 2.55 0.051 212 -622.7 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2097 33.6 9.9 438 2103 done 0.42 - - 2978 - 2.47 0.037 1803 644.1 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2142 29.5 9.3 447 2147 roll 0.42 - - 2979 - 2.47 0.044 3383 639.7 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2171 26.4 9.9 453 2176 done 0.42 - - 2979 - 2.50 0.039 1792 -636.4 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2214 22.1 9.9 462 2219 roll 0.42 - - 2979 - 2.53 0.050 214 -623.7 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2248 19.1 9.3 469 2253 done 0.42 - - 2978 - 2.50 0.038 1803 635.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2292 15.4 8.8 478 2298 roll 0.42 - - 2978 - 2.47 0.045 3393 643.7 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2312 13.6 8.6 482 2318 done 0.42 - - 2978 - 2.53 0.041 1791 -633.2 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2356 11.5 6.2 491 2362 roll 0.42 - - 2978 - 2.53 0.050 211 -624.5 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
2414 10.0 2.4 503 2472 done 0.61 0.15 0.107 3033 366.7 2.50 0.038 1814 641.2 372.3 52.20 0.181 1287 -12.3 0.068 - - - - - - - - -
2507 5.8 5.4 521 2513 roll 0.61 - - 3033 - 2.47 0.041 3390 638.1 372.3 - - 1277 - - - - - - - - - - -
2547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2547 begin surface coast
2566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2566 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.52 - - 110 - - - 1792 - 480.04 36.92 0.159 847 -11.6 0.016 - - - - - -