prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 17.95 of 150.00 AH used of 24V (88.03% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 1 | • 25.04 of 100.00 AH used of 10V (74.96% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -24.0 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 76 s | • bottom range 40.5 m at 550.9 m, depth 591 m (596 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 52 | VBD | -0.72 | - | - | 161 | - | - | - | 1794 | - | -54.6 | -38.03 | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.6 | -6.6 | 7 | 75 | roll | -0.73 | 8.82 | 0.220 | 2460 | 260.7 | 2.22 | 0.051 | 397 | -629.3 | -67.3 | -6.40 | - | 3069 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 55.6 | -15.9 | 56 | 321 | done | -0.68 | - | - | 2451 | - | 2.12 | 0.024 | 1806 | 664.6 | -67.3 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 98.3 | -12.3 | 117 | 648 | roll | -0.68 | - | - | 2451 | - | 2.20 | 0.037 | 398 | -640.0 | -67.3 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 117.4 | -14.6 | 142 | 782 | done | -0.68 | 0.10 | 0.130 | 2476 | 250.0 | 2.10 | 0.023 | 1800 | 667.6 | -67.3 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 153.3 | -11.0 | 203 | 1108 | roll | -0.74 | - | - | 2479 | - | 2.17 | 0.038 | 410 | -640.6 | -67.3 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 158.4 | -11.8 | 211 | 1152 | done | -0.74 | - | - | 2470 | - | 2.08 | 0.024 | 1797 | 666.8 | -67.3 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 195.7 | -11.5 | 272 | 1478 | roll | -0.79 | - | - | 2471 | - | 2.15 | 0.038 | 409 | -645.6 | -67.3 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 202.9 | -12.2 | 281 | 1536 | done | -0.79 | - | - | 2462 | - | 2.10 | 0.023 | 1809 | 666.7 | -67.3 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 240.2 | -11.6 | 312 | 1850 | roll | -0.79 | - | - | 2463 | - | 2.17 | 0.037 | 400 | -649.3 | -67.3 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 246.3 | -12.5 | 316 | 1900 | done | -0.79 | - | - | 2455 | - | 2.10 | 0.023 | 1800 | 666.7 | -67.3 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 284.5 | -12.1 | 347 | 2213 | roll | -0.79 | - | - | 2455 | - | 2.17 | 0.039 | 407 | -641.9 | -67.3 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 287.3 | -13.4 | 349 | 2234 | done | -0.79 | - | - | 2445 | - | 2.08 | 0.023 | 1805 | 672.1 | -67.3 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 325.7 | -11.9 | 380 | 2551 | done | -0.79 | - | - | 2445 | - | - | - | 1806 | - | -67.3 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2861 | 362.1 | -11.4 | 410 | 2862 | done | -0.79 | - | - | 2446 | - | - | - | 1806 | - | -67.3 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 398.8 | -12.0 | 440 | 3172 | done | -0.79 | - | - | 2445 | - | - | - | 1806 | - | -67.3 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 437.0 | -12.0 | 470 | 3483 | done | -0.79 | - | - | 2445 | - | - | - | 1806 | - | -67.3 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 471.4 | -10.7 | 500 | 3793 | done | -0.79 | - | - | 2445 | - | - | - | 1806 | - | -67.3 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 508.0 | -12.0 | 528 | 4116 | roll | -0.79 | - | - | 2445 | - | 2.15 | 0.038 | 407 | -650.7 | -67.3 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 514.8 | -13.2 | 530 | 4169 | done | -0.79 | - | - | 2436 | - | 2.08 | 0.023 | 1802 | 670.7 | -67.3 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 553.3 | -12.2 | 546 | 4485 | roll | -0.79 | - | - | 2425 | - | 2.12 | 0.031 | 3196 | 657.5 | -67.3 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 559.7 | -11.7 | 548 | 4538 | done | -0.84 | - | - | 2425 | - | 2.15 | 0.025 | 1794 | -652.1 | -67.3 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4706 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4709 | 581.5 | 12.7 | 557 | 4768 | done | -0.14 | 0.70 | 0.118 | 2656 | 330.0 | - | - | 1794 | - | - | 53.28 | 0.934 | 2791 | -5.2 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4769 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4770 | 584.1 | - | 560 | 4831 | done | 0.73 | 0.75 | 0.061 | 2941 | 380.0 | - | - | 1794 | - | 67.3 | 55.55 | 0.903 | 2518 | -4.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | 576.8 | 2.9 | 578 | 5183 | roll | 0.75 | - | - | 2941 | - | 2.22 | 0.030 | 3149 | 610.4 | 119.0 | 42.83 | 0.903 | 2306 | -4.9 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5274 | 567.7 | 8.5 | 584 | 5282 | done | 0.75 | - | - | 2953 | - | 2.22 | 0.027 | 1756 | -627.5 | 119.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 540.7 | 8.9 | 600 | 5589 | roll | 0.75 | - | - | 2952 | - | 2.17 | 0.029 | 3145 | 640.1 | 119.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 524.5 | 9.2 | 608 | 5765 | done | 0.75 | - | - | 2963 | - | 2.20 | 0.028 | 1747 | -635.5 | 119.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 497.0 | 8.6 | 625 | 6075 | done | 0.71 | 0.12 | 0.168 | 2930 | -275.0 | - | - | 1746 | - | 119.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 472.0 | 8.4 | 655 | 6384 | done | 0.71 | - | - | 2930 | - | - | - | 1747 | - | 119.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6694 | 444.1 | 9.3 | 685 | 6698 | roll | 0.71 | - | - | 2929 | - | 2.12 | 0.030 | 3144 | 659.0 | 119.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 431.7 | 9.3 | 697 | 6825 | done | 0.71 | - | - | 2938 | - | 2.15 | 0.028 | 1750 | -648.4 | 119.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | 402.6 | 9.0 | 728 | 7147 | roll | 0.71 | - | - | 2938 | - | 2.15 | 0.030 | 3142 | 647.4 | 119.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 387.9 | 9.5 | 742 | 7304 | done | 0.71 | - | - | 2949 | - | 2.15 | 0.028 | 1746 | -649.3 | 119.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 357.6 | 8.8 | 773 | 7613 | done | 0.71 | - | - | 2949 | - | - | - | 1746 | - | 119.0 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 331.4 | 8.3 | 803 | 7927 | roll | 0.71 | - | - | 2949 | - | 2.15 | 0.030 | 3141 | 648.8 | 119.0 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 326.3 | 8.6 | 808 | 7989 | done | 0.71 | 0.08 | 0.147 | 2934 | -187.5 | 2.15 | 0.028 | 1749 | -647.4 | 119.0 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | 300.4 | 7.9 | 839 | 8298 | done | 0.71 | - | - | 2935 | - | - | - | 1749 | - | 119.0 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8609 | 278.4 | 6.2 | 869 | 8623 | done | 0.73 | - | - | 2934 | - | - | - | 1749 | - | 135.9 | 12.93 | 0.737 | 2238 | -4.4 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 256.9 | 6.4 | 900 | 8948 | roll | 0.75 | - | - | 2935 | - | 2.20 | 0.029 | 3144 | 634.1 | 150.7 | 13.77 | 0.721 | 2176 | -4.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | 248.6 | 8.7 | 910 | 9045 | done | 0.75 | - | - | 2944 | - | 2.15 | 0.027 | 1754 | -646.5 | 150.7 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9353 | 222.3 | 8.7 | 941 | 9357 | roll | 0.75 | - | - | 2944 | - | 2.15 | 0.029 | 3143 | 646.0 | 150.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 214.1 | 9.7 | 949 | 9442 | done | 0.75 | - | - | 2954 | - | 2.15 | 0.028 | 1752 | -647.0 | 150.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 182.1 | 10.2 | 996 | 9766 | done | 0.75 | - | - | 2954 | - | - | - | 1752 | - | 150.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 150.2 | 9.5 | 1057 | 10093 | roll | 0.75 | - | - | 2954 | - | 2.15 | 0.030 | 3147 | 648.8 | 150.7 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 141.8 | 9.8 | 1073 | 10178 | done | 0.75 | - | - | 2965 | - | 2.15 | 0.028 | 1750 | -649.8 | 150.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 111.4 | 8.5 | 1134 | 10505 | roll | 0.75 | - | - | 2965 | - | 2.15 | 0.030 | 3147 | 649.8 | 150.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10530 | 108.3 | 9.3 | 1140 | 10537 | done | 0.75 | 0.10 | 0.137 | 2942 | -230.0 | 2.15 | 0.028 | 1752 | -648.8 | 150.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10858 | 80.2 | 8.1 | 1201 | 10864 | roll | 0.80 | - | - | 2942 | - | 2.12 | 0.030 | 3137 | 653.3 | 150.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | 74.4 | 8.2 | 1214 | 10933 | done | 0.80 | - | - | 2951 | - | 2.12 | 0.028 | 1749 | -654.7 | 150.7 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11254 | 53.0 | 4.8 | 1275 | 11286 | roll | 0.88 | - | - | 2963 | - | 2.15 | 0.038 | 345 | -653.0 | 182.4 | 25.58 | 0.606 | 2048 | -5.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11360 | 45.1 | 9.1 | 1295 | 11367 | done | 0.88 | - | - | 2962 | - | 2.10 | 0.023 | 1745 | 666.7 | 182.4 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11687 | 24.2 | 6.8 | 1356 | 11704 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.082 | 3034 | 600.0 | 2.17 | 0.030 | 3146 | 645.6 | 193.2 | 10.15 | 0.563 | 2004 | -4.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11774 | 15.7 | 10.1 | 1372 | 11780 | done | 0.91 | 0.15 | 0.138 | 2996 | -253.3 | 2.17 | 0.028 | 1746 | -645.2 | 193.2 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11917 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11917 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11954 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.59 | - | - | - | - | -7.83 | - | - | 195 | - | - | - | 1745 | - | 250.20 | 35.90 | 0.565 | 1772 | -6.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||