Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.25 of 150.00 AH used of 24V (53.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.90 of 100.00 AH used of 10V (82.10% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 226.7 m at 4283.2 m, depth 4510 m (4800 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 110 VBD -0.66 - - 190 - - - 1785 - -135.7 -91.07 - 2113 - - - - - - - - - - -
114 3.3 -4.2 9 152 done -0.66 11.02 0.263 2834 239.9 - - 1784 - -146.6 -24.85 - 2697 -23.5 - - - - - - - 25.10 - 25.92
450 87.9 -27.1 43 461 roll -0.25 0.45 0.214 2964 288.9 2.03 0.060 418 -672.9 -146.6 -0.12 - 2703 -50.0 - - - - - - - 25.44 26.20 23.31
487 96.1 -25.7 46 494 done 0.09 0.38 0.189 3058 247.4 2.03 0.052 1824 692.6 -146.6 - - 2703 - - - - - - - - 25.59 26.33 -
793 137.3 -12.7 77 795 done 0.15 0.15 0.196 3099 273.3 - - 1824 - -146.6 - - 2702 - - - - - - - - 26.06 - -
1093 165.7 -9.4 99 1094 done 0.15 - - 3099 - - - 1824 - -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - - -
1394 193.8 -9.2 114 1395 done 0.15 - - 3099 - - - 1824 - -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - - -
1693 220.8 -8.1 129 1695 done 0.09 - - 3099 - - - 1824 - -146.6 - - 2702 - - - - - - - - - - -
1994 246.0 -8.8 144 2000 roll 0.04 0.08 0.144 3045 -675.0 2.00 0.060 3187 681.5 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - 26.48 26.27 -
2028 248.5 -9.2 145 2034 done 0.04 - - 3045 - 2.00 0.052 1802 -692.5 -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - 26.35 -
2333 287.8 -13.1 161 2334 done 0.04 - - 3045 - - - 1802 - -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - - -
2644 328.5 -13.1 173 2645 done 0.04 - - 3046 - - - 1802 - -146.6 - - 2701 - - - - - - - - - - -
2943 367.0 -12.4 183 2947 roll 0.04 - - 3038 - 2.10 0.062 3181 656.7 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.27 -
2977 370.8 -12.5 184 2981 done 0.04 - - 3038 - 2.03 0.052 1800 -680.3 -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - 26.36 -
3300 411.9 -12.6 195 3301 done 0.04 - - 3038 - - - 1799 - -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - - -
3599 448.6 -12.3 205 3600 done 0.04 - - 3038 - - - 1800 - -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - - -
3900 484.9 -12.1 215 3901 done 0.04 - - 3038 - - - 1799 - -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - - -
4200 520.8 -12.0 225 4201 done 0.04 - - 3038 - - - 1800 - -146.6 - - 2700 - - - - - - - - - - -
4499 556.5 -11.9 235 4503 roll 0.04 - - 3036 - 2.10 0.062 3178 656.2 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - 26.28 -
4553 560.1 -11.9 236 4560 done 0.04 - - 3036 - 2.03 0.052 1799 -679.3 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - 26.36 -
4861 596.7 -11.0 247 4862 done 0.04 - - 3035 - - - 1799 - -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - - -
5160 631.4 -11.9 257 5161 done 0.04 - - 3036 - - - 1799 - -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - - -
5460 667.2 -12.1 267 5464 roll 0.04 - - 3032 - 2.10 0.062 3183 659.0 -146.6 - - 2699 - - - - - - - - - 26.29 -
5494 670.7 -12.1 268 5498 done 0.04 - - 3032 - 2.05 0.052 1800 -674.6 -146.6 - - 2698 - - - - - - - - - 26.37 -
5822 710.1 -12.1 279 5823 done 0.04 - - 3032 - - - 1800 - -146.6 - - 2697 - - - - - - - - - - -
6122 745.7 -11.8 289 6127 roll 0.04 - - 3032 - 2.08 0.062 3183 664.9 -146.6 - - 2697 - - - - - - - - - 26.29 -
6170 748.8 -11.5 290 6174 done 0.04 - - 3032 - 2.03 0.052 1799 -681.8 -146.6 - - 2697 - - - - - - - - - 26.37 -
6477 783.4 -10.7 300 6480 roll 0.04 - - 3032 - 2.08 0.065 411 -667.3 -146.6 - - 2697 - - - - - - - - - 26.27 -
6538 790.4 -11.2 302 6545 done 0.04 0.05 0.246 3040 160.0 2.00 0.050 1799 694.0 -146.6 - - 2696 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
6869 826.9 -11.3 313 6874 roll 0.04 - - 3033 - 2.10 0.062 3190 662.4 -146.6 - - 2695 - - - - - - - - - 26.29 -
6922 830.3 -11.3 314 6928 done -0.02 - - 3033 - 2.05 0.050 1793 -681.5 -146.6 - - 2695 - - - - - - - - - 26.37 -
7228 867.4 -11.3 325 7234 roll -0.02 - - 3033 - 2.15 0.062 3196 652.6 -146.6 - - 2695 - - - - - - - - - 26.28 -
7267 870.5 -11.0 326 7271 done -0.07 - - 3033 - 2.05 0.050 1798 -682.0 -146.6 - - 2694 - - - - - - - - - 26.37 -
7584 904.6 -10.6 337 7589 roll -0.07 - - 3033 - 2.12 0.060 3187 655.2 -146.6 - - 2693 - - - - - - - - - 26.28 -
7633 907.8 -10.9 338 7636 done -0.12 - - 3033 - 2.05 0.052 1792 -680.5 -146.6 - - 2693 - - - - - - - - - 26.36 -
7939 940.8 -10.4 348 7945 roll -0.17 0.08 0.144 2977 -700.0 2.10 0.060 3187 664.3 -146.6 - - 2692 - - - - - - - - 26.49 26.28 -
7987 944.5 -10.8 349 7990 done -0.17 - - 2977 - 2.05 0.052 1795 -679.0 -146.6 - - 2692 - - - - - - - - - 26.36 -
8294 994.3 -15.6 359 8298 roll -0.17 - - 2977 - 2.08 0.065 410 -665.9 -146.6 - - 2691 - - - - - - - - - 26.26 -
8348 999.4 -15.5 360 8355 done -0.17 - - 2971 - 2.03 0.050 1803 686.2 -146.6 - - 2690 - - - - - - - - - 26.36 -
8655 1052.4 -16.0 366 8659 roll -0.17 - - 2961 - 2.10 0.062 3193 661.9 -146.6 - - 2689 - - - - - - - - - 26.28 -
8700 1052.4 -16.0 366 8705 done -0.17 0.12 0.171 2994 275.0 2.05 0.052 1799 -680.0 -146.6 - - 2689 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
9012 1102.1 -13.7 372 9013 done -0.17 - - 2994 - - - 1799 - -146.6 - - 2687 - - - - - - - - - - -
9312 1141.4 -13.0 377 9313 done -0.17 - - 2994 - - - 1798 - -146.6 - - 2686 - - - - - - - - - - -
9612 1180.0 -13.0 382 9618 roll -0.17 - - 2986 - 2.12 0.060 3193 658.0 -146.6 - - 2684 - - - - - - - - - 26.27 -
9661 1180.0 -13.0 382 9665 done -0.17 - - 2986 - 2.08 0.052 1792 -673.6 -146.6 - - 2684 - - - - - - - - - 26.35 -
9967 1228.0 -13.8 387 9971 roll -0.17 - - 2984 - 2.17 0.062 3195 646.5 -146.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.26 -
10001 1228.0 -13.8 387 10005 done -0.17 - - 2984 - 2.08 0.050 1801 -670.2 -146.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.35 -
10324 1273.4 -12.9 393 10325 done -0.17 - - 2984 - - - 1800 - -146.6 - - 2681 - - - - - - - - - - -
10623 1310.5 -12.3 398 10629 roll -0.17 - - 2984 - 2.15 0.062 3197 649.8 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - - 26.25 -
10684 1317.1 -12.0 399 10689 done -0.17 - - 2984 - 2.08 0.050 1796 -673.6 -146.6 - - 2679 - - - - - - - - - 26.34 -
11044 1359.3 -11.9 405 11050 roll -0.17 - - 2984 - 2.17 0.060 3201 647.5 -146.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.25 -
11086 1359.3 -11.9 405 11090 done -0.17 - - 2984 - 2.08 0.050 1801 -673.1 -146.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.34 -
11399 1400.9 -11.9 411 11402 roll -0.17 - - 2984 - 2.15 0.062 3193 647.4 -146.6 - - 2677 - - - - - - - - - 26.24 -
11433 1400.9 -11.9 411 11437 done -0.17 - - 2984 - 2.08 0.052 1797 -671.2 -146.6 - - 2677 - - - - - - - - - 26.34 -
11755 1442.7 -11.9 417 11761 roll -0.17 - - 2984 - 2.17 0.060 3199 646.1 -146.6 - - 2676 - - - - - - - - - 26.24 -
11788 1442.7 -11.9 417 11792 done -0.17 - - 2984 - 2.08 0.050 1801 -672.1 -146.6 - - 2676 - - - - - - - - - 26.34 -
12111 1484.1 -12.0 423 12117 roll -0.22 - - 2984 - 2.12 0.060 3193 656.6 -146.6 - - 2675 - - - - - - - - - 26.24 -
12149 1484.1 -12.0 423 12153 done -0.27 - - 2984 - 2.08 0.052 1799 -670.2 -146.6 - - 2675 - - - - - - - - - 26.33 -
12466 1525.0 -11.6 429 12470 roll -0.33 0.10 0.117 2917 -670.0 2.12 0.060 3183 652.8 -146.6 - - 2674 - - - - - - - - 26.48 26.23 -
12507 1525.0 -11.6 429 12511 done -0.39 - - 2917 - 2.08 0.050 1797 -666.3 -146.6 - - 2673 - - - - - - - - - 26.33 -
12824 1583.2 -16.8 435 12829 roll -0.33 - - 2917 - 2.10 0.062 410 -660.5 -146.6 - - 2672 - - - - - - - - - 26.20 -
12857 1583.2 -16.8 435 12862 done -0.28 0.17 0.166 2959 247.1 2.05 0.050 1808 682.0 -146.6 - - 2673 - - - - - - - - 25.94 26.34 -
13179 1632.4 -13.1 441 13185 roll -0.28 - - 2949 - 2.12 0.062 3196 654.7 -146.6 - - 2672 - - - - - - - - - 26.22 -
13242 1639.6 -12.9 442 13247 done -0.28 - - 2949 - 2.08 0.050 1800 -671.2 -146.6 - - 2672 - - - - - - - - - 26.32 -
13595 1683.7 -12.4 448 13599 roll -0.28 - - 2945 - 2.15 0.062 3192 647.4 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 26.21 -
13624 1683.7 -12.4 448 13628 done -0.28 - - 2945 - 2.08 0.050 1796 -671.2 -146.6 - - 2671 - - - - - - - - - 26.32 -
13951 1726.9 -12.1 454 13953 done -0.28 - - 2945 - - - 1796 - -146.6 - - 2670 - - - - - - - - - - -
14252 1763.7 -12.3 459 14256 roll -0.28 - - 2945 - 2.15 0.062 3197 651.6 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 26.20 -
14316 1769.9 -11.9 460 14320 done -0.28 - - 2945 - 2.08 0.052 1800 -671.6 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 26.31 -
14668 1811.7 -11.9 466 14674 roll -0.28 - - 2945 - 2.12 0.062 3190 655.7 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 26.20 -
14707 1811.7 -11.9 466 14711 done -0.28 - - 2945 - 2.08 0.050 1796 -670.2 -146.6 - - 2669 - - - - - - - - - 26.30 -
15023 1852.4 -11.7 472 15029 roll -0.28 - - 2945 - 2.17 0.062 3196 645.2 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 26.19 -
15061 1852.4 -11.7 472 15065 done -0.28 - - 2945 - 2.08 0.050 1803 -669.7 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 26.30 -
15379 1894.4 -12.0 478 15385 roll -0.28 - - 2945 - 2.15 0.062 3188 644.2 -146.6 - - 2667 - - - - - - - - - 26.18 -
15421 1894.4 -12.0 478 15425 done -0.28 - - 2945 - 2.08 0.052 1798 -668.3 -146.6 - - 2668 - - - - - - - - - 26.29 -
15734 1935.3 -11.6 484 15738 roll -0.33 - - 2945 - 2.15 0.062 3193 648.8 -146.6 - - 2667 - - - - - - - - - 26.17 -
15769 1935.3 -11.6 484 15773 done -0.38 - - 2945 - 2.08 0.050 1801 -669.2 -146.6 - - 2667 - - - - - - - - - 26.29 -
16091 1975.5 -11.4 490 16097 roll -0.44 0.08 0.139 2890 -687.5 2.15 0.060 3191 646.5 -146.6 - - 2667 - - - - - - - - 26.48 26.17 -
16135 1975.5 -11.4 490 16139 done -0.49 - - 2891 - 2.08 0.052 1803 -667.3 -146.6 - - 2667 - - - - - - - - - 26.28 -
16446 2027.3 -14.8 496 16447 done -0.49 - - 2891 - - - 1802 - -146.6 - - 2666 - - - - - - - - - - -
16746 2071.5 -14.8 501 16750 roll -0.49 - - 2887 - 2.15 0.062 3194 647.4 -146.6 - - 2665 - - - - - - - - - 26.16 -
16770 2071.5 -14.8 501 16774 done -0.49 - - 2887 - 2.08 0.052 1793 -673.6 -146.6 - - 2665 - - - - - - - - - 26.28 -
17103 2124.3 -15.0 507 17109 roll -0.49 - - 2878 - 2.17 0.060 3192 644.7 -146.6 - - 2665 - - - - - - - - - 26.17 -
17130 2124.3 -15.0 507 17134 done -0.49 - - 2878 - 2.10 0.050 1789 -668.1 -146.6 - - 2665 - - - - - - - - - 26.28 -
17457 2178.9 -15.5 513 17459 done -0.49 - - 2878 - - - 1788 - -146.6 - - 2665 - - - - - - - - - - -
17758 2224.9 -15.2 518 17764 roll -0.49 - - 2872 - 2.17 0.060 3197 649.3 -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - 26.15 -
17805 2224.9 -15.2 518 17809 done -0.49 - - 2872 - 2.10 0.050 1793 -668.6 -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - 26.27 -
18112 2277.6 -15.1 523 18114 done -0.49 - - 2872 - - - 1793 - -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - - -
18412 2322.3 -14.8 528 18418 roll -0.49 - - 2865 - 2.17 0.060 3189 643.3 -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - 26.15 -
18465 2322.3 -14.8 528 18472 done -0.49 - - 2865 - 2.10 0.050 1790 -666.2 -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - 26.26 -
18772 2374.8 -14.8 534 18774 done -0.49 - - 2865 - - - 1790 - -146.6 - - 2664 - - - - - - - - - - -
19073 2417.8 -14.3 539 19079 roll -0.49 - - 2861 - 2.17 0.060 3197 648.4 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.13 -
19120 2417.8 -14.3 539 19124 done -0.49 - - 2861 - 2.10 0.052 1797 -666.7 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.25 -
19427 2467.4 -14.1 544 19429 done -0.49 - - 2861 - - - 1797 - -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - - -
19727 2507.7 -13.4 549 19733 roll -0.49 - - 2854 - 2.17 0.060 3193 643.3 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.13 -
19781 2507.7 -13.4 549 19788 done -0.49 0.15 0.151 2898 293.3 2.08 0.052 1792 -673.6 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - 25.94 26.25 -
20088 2544.5 -9.7 555 20093 roll -0.56 - - 2891 - 2.15 0.060 3189 649.8 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.13 -
20141 2544.5 -9.7 555 20149 done -0.63 0.10 0.112 2825 -660.0 2.08 0.050 1800 -667.8 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
20448 2593.0 -14.5 561 20452 roll -0.57 0.12 0.176 2865 333.3 2.10 0.062 419 -657.6 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - 26.10 26.08 -
20483 2593.0 -14.5 561 20487 done -0.51 - - 2859 - 2.05 0.050 1799 673.2 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.26 -
20805 2636.4 -11.9 567 20811 roll -0.51 - - 2849 - 2.12 0.062 3191 656.6 -146.6 - - 2663 - - - - - - - - - 26.10 -
20873 2643.1 -11.7 568 20878 done -0.51 0.15 0.154 2892 286.7 2.10 0.050 1790 -667.1 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - 25.91 26.24 -
21222 2674.3 -8.6 574 21227 roll -0.58 - - 2891 - 2.17 0.060 3190 645.2 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.10 -
21274 2674.3 -8.6 574 21281 done -0.66 0.12 0.099 2816 -625.0 2.10 0.050 1792 -665.7 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - 26.18 26.23 -
21581 2720.8 -14.1 580 21583 done -0.60 0.15 0.166 2857 273.3 - - 1791 - -146.6 - - 2662 - - - - - - - - 26.09 - -
21881 2754.1 -10.9 585 21887 roll -0.60 - - 2850 - 2.20 0.060 3197 639.1 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.10 -
21940 2760.3 -10.8 586 21944 done -0.60 - - 2850 - 2.10 0.050 1790 -670.0 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.22 -
22302 2800.5 -11.2 592 22307 roll -0.60 - - 2850 - 2.17 0.060 3194 647.0 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.08 -
22345 2800.5 -11.2 592 22349 done -0.60 - - 2850 - 2.10 0.052 1796 -665.7 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.22 -
22657 2840.0 -11.4 598 22662 roll -0.60 - - 2850 - 2.20 0.060 3200 638.2 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.08 -
22695 2840.0 -11.4 598 22699 done -0.60 - - 2849 - 2.10 0.050 1799 -667.1 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.22 -
23012 2879.4 -11.3 604 23016 roll -0.60 - - 2850 - 2.17 0.060 3195 643.3 -146.6 - - 2662 - - - - - - - - - 26.08 -
23052 2879.4 -11.3 604 23056 done -0.60 - - 2850 - 2.10 0.052 1795 -666.7 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.22 -
23369 2918.0 -10.8 610 23374 roll -0.60 - - 2850 - 2.20 0.060 3198 637.7 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.07 -
23417 2918.0 -10.8 610 23421 done -0.60 - - 2850 - 2.10 0.050 1798 -666.7 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.22 -
23724 2954.7 -10.5 615 23730 roll -0.60 - - 2850 - 2.17 0.060 3202 647.0 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.06 -
23780 2954.7 -10.5 615 23787 done -0.60 - - 2850 - 2.10 0.050 1800 -667.6 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.21 -
24088 2992.7 -10.7 621 24094 roll -0.66 - - 2850 - 2.15 0.062 3192 647.4 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.06 -
24131 2992.7 -10.7 621 24135 done -0.71 - - 2850 - 2.10 0.050 1794 -665.7 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.21 -
24443 3029.6 -10.4 627 24447 roll -0.77 0.10 0.119 2786 -640.0 2.17 0.060 3175 636.4 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - 26.45 26.06 -
24499 3029.6 -10.4 627 24505 done -0.83 - - 2785 - 2.10 0.052 1798 -655.7 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.20 -
24805 3081.8 -14.8 633 24806 done -0.78 - - 2785 - - - 1799 - -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - - -
25104 3125.3 -14.4 638 25110 roll -0.78 - - 2778 - 2.20 0.062 3203 638.2 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.06 -
25165 3133.8 -14.4 639 25171 done -0.78 - - 2778 - 2.10 0.052 1801 -667.6 -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - 26.20 -
25524 3186.7 -14.8 645 25526 done -0.78 - - 2777 - - - 1801 - -146.6 - - 2661 - - - - - - - - - - -
25825 3230.1 -14.4 650 25831 roll -0.78 - - 2769 - 2.17 0.060 3192 641.0 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.05 -
25862 3230.1 -14.4 650 25867 done -0.78 0.12 0.161 2802 275.0 2.10 0.050 1795 -665.2 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - 25.89 26.19 -
26180 3273.4 -11.9 656 26181 done -0.78 - - 2803 - - - 1796 - -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - - -
26480 3308.3 -11.7 661 26485 roll -0.78 - - 2795 - 2.20 0.060 3198 637.3 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.03 -
26568 3315.2 -11.6 662 26572 done -0.78 - - 2795 - 2.10 0.050 1802 -664.8 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.19 -
26895 3356.9 -12.0 668 26900 roll -0.78 - - 2791 - 2.20 0.062 3201 635.9 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.03 -
26938 3356.9 -12.0 668 26942 done -0.78 - - 2791 - 2.12 0.050 1790 -665.6 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.18 -
27250 3398.8 -11.8 674 27254 roll -0.78 - - 2783 - 2.17 0.060 3192 646.1 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.03 -
27290 3398.8 -11.8 674 27294 done -0.78 - - 2782 - 2.10 0.050 1798 -663.8 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.17 -
27607 3441.0 -12.0 680 27608 done -0.78 - - 2783 - - - 1798 - -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - - -
27907 3477.4 -12.1 685 27913 roll -0.78 - - 2783 - 2.17 0.062 3195 643.8 -146.6 - - 2660 - - - - - - - - - 26.01 -
27975 3484.2 -11.9 686 27978 done -0.78 - - 2783 - 2.10 0.050 1800 -664.3 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.17 -
28324 3525.5 -11.6 692 28329 roll -0.78 - - 2782 - 2.12 0.062 3186 653.8 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.01 -
28360 3525.5 -11.6 692 28363 done -0.78 - - 2782 - 2.10 0.050 1794 -662.9 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.17 -
28678 3565.8 -11.4 698 28683 roll -0.78 - - 2782 - 2.15 0.060 3189 648.8 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.00 -
28725 3565.8 -11.4 698 28729 done -0.78 - - 2782 - 2.08 0.052 1800 -667.8 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.16 -
29038 3606.1 -11.3 704 29043 roll -0.78 - - 2782 - 2.12 0.062 3186 653.8 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.00 -
29090 3606.1 -11.3 704 29098 done -0.78 - - 2782 - 2.10 0.050 1793 -663.3 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.16 -
29398 3645.8 -11.2 710 29403 roll -0.78 - - 2782 - 2.17 0.060 3190 643.8 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.00 -
29450 3645.8 -11.2 710 29457 done -0.78 - - 2782 - 2.10 0.050 1798 -662.9 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.16 -
29759 3683.4 -10.6 716 29764 roll -0.78 - - 2782 - 2.17 0.062 3194 643.3 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.00 -
29820 3689.1 -10.4 717 29824 done -0.83 - - 2782 - 2.10 0.050 1799 -664.3 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 26.16 -
30174 3725.2 -10.0 723 30180 roll -0.83 - - 2782 - 2.17 0.060 3192 641.9 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 25.99 -
30236 3731.6 -9.9 724 30240 done -0.88 - - 2782 - 2.10 0.050 1800 -662.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.15 -
30591 3764.8 -9.3 730 30596 roll -0.94 - - 2782 - 2.15 0.060 3191 647.0 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - - 25.99 -
30659 3770.1 -9.2 731 30664 done -1.00 0.12 0.099 2712 -583.3 2.10 0.050 1797 -663.8 -146.6 - - 2659 - - - - - - - - 26.09 26.15 -
31010 3816.9 -13.5 737 31012 done -0.94 0.15 0.164 2754 280.0 - - 1797 - -146.6 - - 2658 - - - - - - - - 26.04 - -
31306 3849.5 -10.7 742 31312 roll -0.94 - - 2748 - 2.20 0.060 3196 635.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.98 -
31395 3855.8 -10.7 743 31399 done -0.94 - - 2748 - 2.10 0.050 1804 -662.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.15 -
31724 3893.8 -10.9 749 31730 roll -0.94 - - 2748 - 2.15 0.062 3194 646.5 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.98 -
31770 3893.8 -10.9 749 31774 done -0.94 - - 2748 - 2.10 0.050 1799 -664.3 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.14 -
32079 3930.9 -10.5 754 32084 roll -0.94 - - 2748 - 2.17 0.062 3193 642.4 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.97 -
32125 3930.9 -10.5 754 32129 done -0.94 - - 2747 - 2.10 0.050 1798 -664.3 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.14 -
32433 3965.9 -10.0 759 32439 roll -0.94 - - 2747 - 2.20 0.060 3195 635.0 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.97 -
32485 3965.9 -10.0 759 32493 done -0.94 - - 2748 - 2.10 0.050 1801 -663.8 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.14 -
32794 4000.4 -9.6 765 32799 roll -0.94 - - 2747 - 2.17 0.060 3194 641.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.97 -
32841 4000.4 -9.6 765 32845 done -0.94 - - 2747 - 2.12 0.050 1790 -662.3 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.13 -
33148 4033.7 -9.5 770 33154 roll -0.94 - - 2748 - 2.17 0.060 3196 647.9 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.96 -
33208 4039.2 -9.5 771 33214 done -0.94 - - 2748 - 2.12 0.050 1789 -663.7 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.13 -
33571 4072.7 -9.3 777 33576 roll -0.94 - - 2748 - 2.20 0.062 3191 637.3 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.96 -
33637 4078.0 -9.2 778 33641 done -0.94 - - 2748 - 2.10 0.050 1798 -663.3 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.13 -
33986 4109.2 -8.9 784 33991 roll -0.94 - - 2747 - 2.15 0.060 3190 647.4 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.96 -
34054 4114.4 -8.9 785 34058 done -1.00 - - 2747 - 2.10 0.050 1799 -662.4 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.13 -
34406 4144.9 -8.7 791 34411 roll -1.05 - - 2748 - 2.15 0.060 3190 647.0 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.95 -
34467 4150.2 -8.7 792 34471 done -1.11 0.12 0.104 2681 -558.3 2.10 0.050 1797 -663.3 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
34822 4193.9 -12.5 798 34828 roll -1.05 - - 2673 - 2.15 0.060 3188 647.0 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 25.96 -
34859 4193.9 -12.5 798 34864 done -1.00 0.20 0.149 2732 295.0 2.10 0.050 1797 -662.4 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - 25.63 26.12 -
35177 4228.9 -9.3 804 35182 roll -1.00 - - 2729 - 2.17 0.060 3187 640.6 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 25.94 -
35229 4228.9 -9.3 804 35237 done -1.00 - - 2728 - 2.10 0.050 1796 -662.4 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.13 -
35538 4262.0 -9.2 810 35543 roll -1.00 - - 2728 - 2.17 0.062 3196 645.2 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.94 -
35596 4267.4 -9.0 811 35602 done -1.00 - - 2728 - 2.12 0.050 1791 -662.7 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.12 -
35958 4299.5 -9.1 817 35963 roll -1.00 - - 2727 - 2.17 0.060 3195 647.0 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 25.94 -
36029 4304.8 -9.0 818 36033 done -1.00 - - 2727 - 2.12 0.050 1792 -661.8 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.11 -
36371 4335.6 -8.8 824 36377 roll -1.00 - - 2727 - 2.20 0.060 3201 640.5 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 25.93 -
36440 4340.9 -8.7 825 36444 done -1.06 - - 2727 - 2.12 0.050 1796 -662.7 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 26.11 -
36787 4371.0 -8.5 831 36790 roll -1.06 - - 2727 - 2.20 0.060 3201 638.6 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 25.93 -
36857 4375.9 -8.4 832 36862 done -1.11 0.05 0.181 2685 -840.0 2.12 0.050 1796 -662.7 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - 26.03 26.11 -
37204 4413.0 -10.6 838 37210 roll -1.11 - - 2675 - 2.20 0.060 3193 635.0 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 25.94 -
37257 4413.0 -10.6 838 37264 done -1.11 - - 2674 - 2.10 0.050 1801 -662.9 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.11 -
37565 4451.5 -10.8 844 37570 roll -1.11 - - 2670 - 2.17 0.060 3193 641.5 -146.6 - - 2658 - - - - - - - - - 25.92 -
37607 4451.5 -10.8 844 37611 done -1.11 - - 2670 - 2.12 0.050 1791 -661.3 -146.6 - - 2657 - - - - - - - - - 26.10 -
37857 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
37857 begin apogee
37863 4483.4 -10.9 849 38010 done -0.19 1.00 0.139 2988 318.0 - - 2301 - - 139.98 3.918 2200 -3.3 0.574 - - - - - - 25.04 - 19.24
38011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
38011 begin climb
38013 4488.2 - 851 38186 roll 0.66 0.80 0.062 3298 387.5 2.55 0.072 911 -545.1 146.6 163.27 3.881 1703 -3.0 0.541 - - - - - - 22.52 22.09 19.46
38328 4478.1 5.2 856 38411 done 0.32 0.55 0.189 3152 -265.5 2.20 0.052 2296 629.5 217.8 76.82 3.856 1462 -3.1 0.560 - - - - - - 24.53 24.87 19.55
38749 4413.6 13.5 864 38755 roll 0.21 0.12 0.191 3124 -233.3 2.15 0.057 896 -651.2 217.8 - - 1460 - - - - - - - - 25.72 25.88 -
38787 4413.6 13.5 864 38792 done 0.11 0.15 0.174 3084 -266.7 2.15 0.055 2310 657.7 217.8 - - 1461 - - - - - - - - 25.76 25.98 -
39105 4378.5 9.4 870 39110 roll 0.11 - - 3094 - 2.17 0.060 896 -651.6 217.8 - - 1460 - - - - - - - - - 26.22 -
39147 4378.5 9.4 870 39151 done 0.11 - - 3094 - 2.12 0.055 2306 665.1 217.8 - - 1460 - - - - - - - - - 26.26 -
39459 4344.1 9.8 876 39465 roll 0.11 - - 3104 - 2.15 0.057 901 -653.5 217.8 - - 1460 - - - - - - - - - 26.27 -
39498 4344.1 9.8 876 39502 done 0.11 - - 3104 - 2.10 0.055 2302 667.1 217.8 - - 1460 - - - - - - - - - 26.29 -
39815 4308.5 10.0 882 39816 done 0.11 - - 3104 - - - 2302 - 217.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
40115 4278.9 9.8 887 40120 roll 0.11 - - 3115 - 2.15 0.057 897 -653.5 217.8 - - 1460 - - - - - - - - - 26.27 -
40193 4272.8 9.8 888 40197 done 0.11 - - 3115 - 2.12 0.055 2308 665.6 217.8 - - 1460 - - - - - - - - - 26.29 -
40530 4237.5 9.9 894 40533 roll 0.11 - - 3125 - 2.15 0.060 905 -652.6 217.8 - - 1460 - - - - - - - - - 26.26 -
40569 4237.5 9.9 894 40573 done 0.11 0.15 0.169 3084 -273.3 2.10 0.052 2301 664.8 217.8 - - 1460 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
40887 4207.3 8.1 900 40892 roll 0.11 - - 3094 - 2.12 0.057 903 -659.4 217.8 - - 1460 - - - - - - - - - 26.25 -
40929 4207.3 8.1 900 40933 done 0.11 - - 3094 - 2.10 0.055 2303 666.7 217.8 - - 1460 - - - - - - - - - 26.29 -
41241 4178.1 8.3 906 41246 roll 0.11 - - 3104 - 2.15 0.057 898 -653.5 217.8 - - 1460 - - - - - - - - - 26.25 -
41284 4178.1 8.3 906 41288 done 0.11 - - 3104 - 2.10 0.052 2300 667.6 217.8 - - 1460 - - - - - - - - - 26.28 -
41596 4147.8 8.5 912 41600 roll 0.11 - - 3114 - 2.12 0.060 910 -655.7 217.8 - - 1460 - - - - - - - - - 26.24 -
41635 4147.8 8.5 912 41639 done 0.11 - - 3115 - 2.10 0.052 2301 662.4 217.8 - - 1460 - - - - - - - - - 26.27 -
41952 4116.1 8.9 918 41958 roll 0.11 - - 3125 - 2.15 0.057 895 -654.0 217.8 - - 1460 - - - - - - - - - 26.23 -
41990 4116.1 8.9 918 41995 done 0.11 0.15 0.164 3082 -286.7 2.10 0.052 2300 669.0 217.8 - - 1459 - - - - - - - - 25.98 26.27 -
42308 4088.8 7.3 924 42331 roll 0.16 - - 3093 - 2.22 0.070 899 -631.1 235.3 18.17 3.444 1402 -3.1 0.573 - - - - - - - 25.29 22.43
42365 4084.5 7.4 925 42386 done 0.22 - - 3093 - 2.12 0.055 2298 659.9 250.4 16.30 3.369 1351 -3.1 0.583 - - - - - - - 25.69 22.11
42726 4054.5 8.4 931 42732 roll 0.27 0.10 0.119 3157 640.0 2.12 0.055 896 -661.3 250.4 - - 1349 - - - - - - - - 26.29 26.15 -
42775 4054.5 8.4 931 42783 done 0.33 - - 3157 - 2.12 0.052 2306 665.1 250.4 - - 1348 - - - - - - - - - 26.20 -
43084 4013.1 11.7 937 43088 roll 0.33 - - 3167 - 2.15 0.060 900 -654.0 250.4 - - 1348 - - - - - - - - - 26.24 -
43129 4013.1 11.7 937 43132 done 0.33 - - 3167 - 2.10 0.055 2309 671.0 250.4 - - 1348 - - - - - - - - - 26.28 -
43446 3971.0 11.8 943 43448 done 0.27 - - 3167 - - - 2309 - 250.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
43746 3936.3 11.6 948 43752 roll 0.21 0.15 0.176 3131 -240.0 2.15 0.055 896 -657.2 250.4 - - 1348 - - - - - - - - 26.05 26.25 -
43799 3936.3 11.6 948 43805 done 0.15 - - 3131 - 2.10 0.052 2300 668.6 250.4 - - 1348 - - - - - - - - - 26.29 -
44106 3902.4 9.4 954 44110 roll 0.15 - - 3141 - 2.12 0.060 897 -661.8 250.4 - - 1347 - - - - - - - - - 26.24 -
44150 3902.4 9.4 954 44155 done 0.15 0.15 0.164 3099 -280.0 2.10 0.055 2302 669.0 250.4 - - 1348 - - - - - - - - 25.99 26.28 -
44468 3873.4 7.7 960 44481 roll 0.22 - - 3109 - 2.15 0.067 905 -649.8 257.5 8.30 2.863 1326 -2.7 0.551 - - - - - - - 25.86 23.00
44525 3868.9 7.7 961 44538 done 0.29 - - 3109 - 2.10 0.052 2304 666.2 264.7 8.27 2.858 1303 -2.8 0.579 - - - - - - - 26.03 22.70
44882 3839.8 8.1 967 44888 roll 0.35 0.12 0.107 3187 650.0 2.12 0.057 891 -666.5 264.7 - - 1301 - - - - - - - - 26.34 26.20 -
44924 3839.8 8.1 967 44928 done 0.41 - - 3187 - 2.10 0.052 2302 671.9 264.7 - - 1301 - - - - - - - - - 26.25 -
45236 3798.2 12.0 973 45237 done 0.35 - - 3186 - - - 2302 - 264.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
45537 3763.0 11.7 978 45543 roll 0.29 0.15 0.181 3151 -233.3 2.10 0.057 904 -665.7 264.7 - - 1301 - - - - - - - - 26.04 26.26 -
45586 3763.0 11.7 978 45594 done 0.23 - - 3151 - 2.10 0.052 2302 665.7 264.7 - - 1300 - - - - - - - - - 26.27 -
45896 3727.3 9.8 984 45897 done 0.23 - - 3151 - - - 2302 - 264.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
46196 3697.5 10.0 989 46201 roll 0.23 - - 3161 - 2.15 0.057 900 -652.1 264.7 - - 1301 - - - - - - - - - 26.22 -
46259 3691.6 9.9 990 46263 done 0.23 0.15 0.161 3119 -280.0 2.12 0.055 2311 665.6 264.7 - - 1301 - - - - - - - - 25.98 26.26 -
46612 3661.8 8.3 996 46616 roll 0.30 - - 3129 - 2.15 0.057 914 -649.8 264.7 - - 1300 - - - - - - - - - 26.22 -
46657 3661.8 8.3 996 46662 done 0.37 0.08 0.139 3172 537.5 2.10 0.052 2309 664.3 264.7 - - 1301 - - - - - - - - 26.20 26.26 -
46969 3625.0 10.7 1002 46970 done 0.37 - - 3172 - - - 2308 - 264.7 - - 1301 - - - - - - - - - - -
47269 3593.8 10.4 1007 47273 roll 0.37 - - 3182 - 2.15 0.057 915 -647.9 264.7 - - 1300 - - - - - - - - - 26.20 -
47324 3593.8 10.4 1007 47330 done 0.37 - - 3182 - 2.12 0.052 2309 657.5 264.7 - - 1300 - - - - - - - - - 26.25 -
47630 3554.6 11.0 1013 47631 done 0.37 - - 3182 - - - 2309 - 264.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
47930 3522.6 10.6 1018 47934 roll 0.37 - - 3192 - 2.15 0.057 918 -647.0 264.7 - - 1300 - - - - - - - - - 26.20 -
48005 3516.1 10.6 1019 48009 done 0.37 - - 3192 - 2.12 0.052 2308 655.7 264.7 - - 1300 - - - - - - - - - 26.24 -
48347 3478.4 10.6 1025 48352 roll 0.37 - - 3202 - 2.15 0.057 904 -653.0 264.7 - - 1300 - - - - - - - - - 26.19 -
48389 3478.4 10.6 1025 48394 done 0.37 0.15 0.171 3161 -273.3 2.10 0.052 2304 666.7 264.7 - - 1301 - - - - - - - - 25.91 26.24 -
48702 3446.8 8.5 1031 48703 done 0.37 - - 3161 - - - 2304 - 264.7 - - 1300 - - - - - - - - - - -
49002 3422.1 8.2 1036 49007 roll 0.37 - - 3171 - 2.15 0.057 900 -653.0 264.7 - - 1301 - - - - - - - - - 26.18 -
49075 3417.5 8.0 1037 49079 done 0.37 - - 3171 - 2.12 0.052 2310 665.1 264.7 - - 1300 - - - - - - - - - 26.23 -
49417 3389.3 7.9 1043 49428 roll 0.37 - - 3182 - 2.22 0.060 899 -635.6 267.7 4.12 1.842 1293 -1.7 0.481 - - - - - - - 26.08 23.11
49477 3384.6 7.8 1044 49489 done 0.37 - - 3182 - 2.12 0.052 2307 664.2 272.7 6.70 2.443 1276 -2.5 0.540 - - - - - - - 26.15 23.06
49837 3355.0 8.2 1050 49843 roll 0.37 - - 3191 - 2.12 0.057 903 -662.3 272.7 - - 1274 - - - - - - - - - 26.16 -
49890 3355.0 8.2 1050 49896 done 0.37 - - 3192 - 2.10 0.055 2301 665.7 272.7 - - 1274 - - - - - - - - - 26.22 -
50197 3324.4 8.6 1056 50200 roll 0.37 - - 3201 - 2.12 0.060 913 -654.7 272.7 - - 1274 - - - - - - - - - 26.19 -
50236 3324.4 8.6 1056 50241 done 0.37 0.12 0.171 3168 -275.0 2.08 0.052 2302 667.8 272.7 - - 1274 - - - - - - - - 25.97 26.24 -
50554 3296.4 7.7 1062 50565 done 0.37 - - 3168 - - - 2302 - 281.0 9.10 2.659 1248 -2.9 0.545 - - - - - - - - 23.08
50854 3273.5 7.6 1067 50870 roll 0.42 - - 3178 - 2.22 0.065 902 -630.6 290.0 10.15 2.724 1216 -3.2 0.583 - - - - - - - 25.72 22.92
50949 3268.9 7.5 1068 50966 done 0.47 - - 3177 - 2.12 0.052 2302 660.4 301.7 12.48 2.833 1177 -3.1 0.554 - - - - - - - 26.02 22.75
51268 3239.0 8.5 1073 51274 roll 0.47 - - 3188 - 2.12 0.057 898 -662.3 301.7 - - 1171 - - - - - - - - - 26.15 -
51307 3239.0 8.5 1073 51311 done 0.47 - - 3188 - 2.12 0.052 2308 665.1 301.7 - - 1171 - - - - - - - - - 26.20 -
51623 3208.6 8.5 1079 51624 done 0.47 - - 3188 - - - 2308 - 301.7 - - 1171 - - - - - - - - - - -
51923 3182.5 8.6 1084 51929 roll 0.47 - - 3198 - 2.15 0.060 898 -655.8 301.7 - - 1171 - - - - - - - - - 26.22 -
52002 3177.6 8.5 1085 52006 done 0.47 - - 3198 - 2.10 0.052 2300 667.6 301.7 - - 1171 - - - - - - - - - 26.27 -
52338 3146.6 8.7 1091 52342 roll 0.47 - - 3206 - 2.10 0.060 919 -657.6 301.7 - - 1171 - - - - - - - - - 26.22 -
52377 3146.6 8.7 1091 52381 done 0.47 - - 3206 - 2.10 0.052 2300 657.6 301.7 - - 1171 - - - - - - - - - 26.25 -
52695 3115.5 8.8 1097 52696 done 0.47 - - 3206 - - - 2300 - 301.7 - - 1171 - - - - - - - - - - -
52994 3089.3 8.7 1102 53000 roll 0.47 - - 3217 - 2.12 0.057 894 -663.2 301.7 - - 1171 - - - - - - - - - 26.20 -
53062 3084.3 8.6 1103 53066 done 0.47 - - 3217 - 2.12 0.052 2309 667.5 301.7 - - 1171 - - - - - - - - - 26.25 -
53410 3052.8 8.9 1109 53415 roll 0.47 - - 3227 - 2.15 0.057 897 -656.7 301.7 - - 1171 - - - - - - - - - 26.20 -
53452 3052.8 8.9 1109 53456 done 0.47 - - 3228 - 2.12 0.052 2309 666.0 301.7 - - 1171 - - - - - - - - - 26.25 -
53764 3021.4 8.8 1115 53765 done 0.47 - - 3228 - - - 2309 - 301.7 - - 1171 - - - - - - - - - - -
54065 2995.9 8.6 1120 54070 roll 0.47 - - 3238 - 2.15 0.057 899 -655.8 301.7 - - 1171 - - - - - - - - - 26.18 -
54127 2990.9 8.4 1121 54132 done 0.47 0.15 0.164 3195 -286.7 2.10 0.055 2304 669.0 301.7 - - 1171 - - - - - - - - 25.91 26.23 -
54486 2967.0 6.5 1127 54527 roll 0.53 - - 3206 - 2.25 0.070 905 -621.8 339.1 36.30 2.932 1050 -3.3 0.519 - - - - - - - 24.75 22.24
54570 2963.5 6.5 1128 54617 done 0.59 - - 3205 - 2.20 0.052 2306 636.8 378.1 41.88 2.908 919 -3.1 0.490 - - - - - - - 25.25 21.10
54963 2928.3 8.6 1135 54969 roll 0.64 0.10 0.117 3267 620.0 2.15 0.057 904 -652.1 378.1 - - 919 - - - - - - - - 26.07 25.89 -
55015 2928.3 8.6 1135 55022 done 0.69 - - 3267 - 2.12 0.052 2303 659.9 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.02 -
55322 2884.8 12.4 1141 55323 done 0.69 - - 3267 - - - 2304 - 378.1 - - 918 - - - - - - - - - - -
55622 2847.3 12.5 1146 55628 roll 0.69 - - 3278 - 2.15 0.057 902 -652.1 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.21 -
55682 2840.2 12.4 1147 55687 done 0.69 - - 3278 - 2.10 0.055 2301 666.2 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.25 -
56042 2794.8 12.7 1153 56048 roll 0.64 - - 3288 - 2.15 0.060 898 -652.6 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.22 -
56081 2794.8 12.7 1153 56086 done 0.59 0.17 0.164 3240 -282.4 2.12 0.052 2312 667.0 378.1 - - 918 - - - - - - - - 25.92 26.25 -
56398 2757.3 9.8 1159 56402 roll 0.59 - - 3249 - 2.15 0.057 911 -651.6 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.21 -
56432 2757.3 9.8 1159 56436 done 0.59 - - 3249 - 2.12 0.055 2308 659.0 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.25 -
56755 2722.6 9.9 1165 56760 roll 0.59 - - 3258 - 2.15 0.057 904 -653.0 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.20 -
56797 2722.6 9.9 1165 56801 done 0.59 - - 3259 - 2.10 0.052 2302 665.7 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.25 -
57109 2685.1 10.8 1171 57110 done 0.59 - - 3258 - - - 2302 - 378.1 - - 918 - - - - - - - - - - -
57410 2652.6 10.8 1176 57415 roll 0.59 - - 3270 - 2.15 0.057 901 -651.6 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.20 -
57477 2646.1 10.9 1177 57481 done 0.59 - - 3269 - 2.10 0.055 2303 667.6 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.24 -
57829 2604.0 11.7 1183 57835 roll 0.59 - - 3279 - 2.15 0.057 903 -651.2 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.19 -
57863 2604.0 11.7 1183 57868 done 0.59 0.15 0.164 3238 -273.3 2.08 0.055 2302 672.6 378.1 - - 918 - - - - - - - - 25.93 26.24 -
58185 2568.6 9.6 1189 58189 roll 0.65 - - 3247 - 2.12 0.057 922 -650.9 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.18 -
58230 2568.6 9.6 1189 58234 done 0.71 - - 3248 - 2.10 0.052 2300 656.2 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.23 -
58542 2533.7 9.8 1195 58547 roll 0.71 - - 3257 - 2.12 0.057 904 -658.5 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.17 -
58579 2533.7 9.8 1195 58583 done 0.71 - - 3257 - 2.10 0.052 2303 666.2 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.23 -
58896 2498.0 10.1 1201 58902 roll 0.71 - - 3268 - 2.15 0.057 901 -652.1 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.17 -
58940 2498.0 10.1 1201 58944 done 0.71 - - 3268 - 2.10 0.052 2300 666.2 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.22 -
59251 2461.2 10.3 1207 59255 roll 0.71 - - 3278 - 2.12 0.060 918 -651.9 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.17 -
59285 2461.2 10.3 1207 59289 done 0.71 - - 3278 - 2.10 0.052 2300 658.1 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.22 -
59608 2424.0 10.5 1213 59613 roll 0.71 - - 3287 - 2.10 0.057 903 -665.2 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.17 -
59650 2424.0 10.5 1213 59654 done 0.71 - - 3287 - 2.10 0.052 2301 665.7 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.22 -
59962 2387.5 10.3 1219 59963 done 0.71 - - 3287 - - - 2302 - 378.1 - - 918 - - - - - - - - - - -
60263 2357.5 9.9 1224 60268 roll 0.71 - - 3297 - 2.12 0.057 902 -660.4 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.16 -
60325 2351.7 9.9 1225 60329 done 0.71 - - 3297 - 2.10 0.052 2303 667.1 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.21 -
60682 2313.9 10.6 1231 60688 roll 0.71 - - 3308 - 2.15 0.057 902 -651.6 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.15 -
60743 2307.5 10.7 1232 60749 done 0.71 0.12 0.171 3274 -283.3 2.10 0.052 2301 666.2 378.1 - - 919 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
61102 2274.3 9.1 1238 61108 roll 0.71 - - 3284 - 2.15 0.057 900 -651.6 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.15 -
61141 2274.3 9.1 1238 61145 done 0.71 - - 3284 - 2.12 0.052 2312 666.0 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.20 -
61457 2241.3 9.4 1244 61461 roll 0.71 - - 3294 - 2.15 0.057 910 -652.1 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.15 -
61491 2241.3 9.4 1244 61495 done 0.71 - - 3294 - 2.10 0.052 2301 662.4 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.20 -
61814 2205.5 10.1 1250 61820 roll 0.71 - - 3305 - 2.15 0.057 898 -652.6 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.15 -
61851 2205.5 10.1 1250 61855 done 0.71 - - 3305 - 2.12 0.052 2311 666.5 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.20 -
62168 2168.7 10.4 1256 62174 roll 0.71 - - 3314 - 2.15 0.057 903 -654.9 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.14 -
62212 2168.7 10.4 1256 62217 done 0.71 0.15 0.164 3271 -286.7 2.10 0.052 2301 665.7 378.1 - - 919 - - - - - - - - 25.88 26.20 -
62525 2138.4 8.2 1262 62528 roll 0.77 - - 3281 - 2.15 0.057 902 -650.7 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.14 -
62569 2138.4 8.2 1262 62574 done 0.84 0.08 0.139 3329 600.0 2.12 0.052 2308 663.2 378.1 - - 919 - - - - - - - - 26.13 26.20 -
62882 2100.5 11.1 1268 62883 done 0.84 - - 3329 - - - 2308 - 378.1 - - 919 - - - - - - - - - - -
63181 2068.0 10.8 1273 63187 roll 0.84 - - 3339 - 2.15 0.057 904 -653.0 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.13 -
63249 2061.6 10.8 1274 63253 done 0.84 - - 3339 - 2.10 0.052 2299 664.3 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.20 -
63597 2022.9 10.9 1280 63603 roll 0.84 - - 3349 - 2.15 0.057 898 -651.6 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.13 -
63634 2022.9 10.9 1280 63638 done 0.84 - - 3350 - 2.10 0.052 2300 667.6 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.18 -
63952 1983.8 11.1 1286 63953 done 0.84 - - 3349 - - - 2299 - 378.1 - - 919 - - - - - - - - - - -
64252 1951.2 10.8 1291 64257 roll 0.84 - - 3360 - 2.15 0.057 899 -651.2 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.13 -
64304 1951.2 10.8 1291 64312 done 0.84 0.15 0.169 3318 -280.0 2.10 0.052 2299 666.7 378.1 - - 918 - - - - - - - - 25.84 26.18 -
64612 1917.9 8.9 1297 64617 roll 0.84 - - 3328 - 2.15 0.057 898 -651.6 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.13 -
64650 1917.9 8.9 1297 64654 done 0.84 - - 3328 - 2.12 0.052 2310 666.0 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.18 -
64967 1884.3 9.6 1303 64971 roll 0.84 - - 3338 - 2.15 0.057 904 -654.0 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.12 -
65016 1884.3 9.6 1303 65020 done 0.84 - - 3338 - 2.10 0.055 2308 668.6 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.18 -
65329 1848.7 9.9 1309 65330 done 0.84 - - 3338 - - - 2309 - 378.1 - - 919 - - - - - - - - - - -
65628 1818.1 10.2 1314 65634 roll 0.84 - - 3349 - 2.15 0.057 904 -653.5 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.13 -
65711 1812.2 10.2 1315 65715 done 0.84 - - 3349 - 2.10 0.052 2311 670.0 378.1 - - 919 - - - - - - - - - 26.18 -
66049 1776.3 9.9 1321 66050 done 0.84 - - 3349 - - - 2310 - 378.1 - - 919 - - - - - - - - - - -
66348 1747.2 9.6 1326 66354 roll 0.84 - - 3359 - 2.15 0.057 904 -654.0 378.1 - - 918 - - - - - - - - - 26.12 -
66421 1741.3 9.6 1327 66426 done 0.84 0.15 0.161 3317 -280.0 2.10 0.052 2302 665.7 378.1 - - 919 - - - - - - - - 25.86 26.18 -
66765 1713.5 7.6 1333 66783 roll 0.91 - - 3327 - 2.17 0.062 906 -643.3 388.0 12.62 1.927 884 -2.8 0.379 - - - - - - - 25.77 23.34
66834 1709.4 7.5 1334 66853 done 0.97 0.05 0.179 3365 760.0 2.12 0.052 2302 658.5 400.6 12.57 1.954 842 -3.3 0.449 - - - - - - 25.87 25.94 23.09
67181 1673.6 10.1 1340 67182 done 0.97 - - 3365 - - - 2302 - 400.6 - - 842 - - - - - - - - - - -
67480 1642.8 10.2 1345 67486 roll 0.97 - - 3375 - 2.15 0.057 902 -651.2 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.15 -
67543 1636.9 10.2 1346 67547 done 0.97 - - 3375 - 2.12 0.055 2311 664.6 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.21 -
67896 1598.1 11.0 1352 67900 roll 0.97 - - 3385 - 2.15 0.060 904 -654.4 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.15 -
67935 1598.1 11.0 1352 67939 done 0.97 - - 3386 - 2.12 0.052 2307 661.8 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.21 -
68252 1557.8 11.4 1358 68258 roll 0.97 - - 3396 - 2.15 0.057 904 -652.6 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.15 -
68286 1557.8 11.4 1358 68291 done 0.97 0.15 0.169 3355 -273.3 2.08 0.052 2303 672.6 400.6 - - 842 - - - - - - - - 25.87 26.20 -
68608 1522.8 9.7 1364 68609 done 0.97 - - 3355 - - - 2303 - 400.6 - - 842 - - - - - - - - - - -
68908 1495.4 9.1 1369 68913 roll 0.97 - - 3365 - 2.15 0.057 900 -652.6 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.14 -
68987 1490.0 9.1 1370 68991 done 0.97 - - 3365 - 2.10 0.052 2299 666.2 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.19 -
69323 1456.4 9.5 1376 69329 roll 0.97 - - 3375 - 2.15 0.057 900 -650.7 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.13 -
69356 1456.4 9.5 1376 69360 done 0.97 - - 3375 - 2.10 0.055 2309 671.0 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.19 -
69684 1420.5 10.2 1382 69687 roll 0.97 - - 3385 - 2.17 0.060 897 -650.7 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.13 -
69723 1420.5 10.2 1382 69727 done 0.97 - - 3386 - 2.12 0.055 2311 667.0 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.19 -
70040 1383.1 10.6 1388 70041 done 0.97 - - 3385 - - - 2312 - 400.6 - - 842 - - - - - - - - - - -
70340 1353.0 10.1 1393 70346 roll 0.97 - - 3396 - 2.17 0.057 896 -652.5 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.12 -
70388 1353.0 10.1 1393 70393 done 0.97 0.15 0.161 3354 -280.0 2.12 0.052 2307 665.6 400.6 - - 842 - - - - - - - - 25.86 26.18 -
70695 1322.4 8.3 1398 70696 done 1.03 - - 3354 - - - 2307 - 400.6 - - 842 - - - - - - - - - - -
70996 1297.9 8.1 1403 71002 roll 1.09 0.10 0.122 3416 620.0 2.12 0.057 901 -663.2 400.6 - - 842 - - - - - - - - 26.43 26.13 -
71078 1291.9 8.5 1404 71082 done 1.09 - - 3416 - 2.10 0.052 2299 665.7 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.19 -
71410 1252.7 11.0 1410 71412 done 1.09 - - 3416 - - - 2299 - 400.6 - - 842 - - - - - - - - - - -
71710 1220.7 10.7 1415 71715 roll 1.09 - - 3426 - 2.15 0.057 898 -651.6 400.6 - - 841 - - - - - - - - - 26.13 -
71758 1220.7 10.7 1415 71762 done 1.09 - - 3426 - 2.10 0.052 2298 666.7 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.18 -
72065 1181.3 11.1 1420 72066 done 1.09 - - 3426 - - - 2298 - 400.6 - - 842 - - - - - - - - - - -
72365 1149.5 10.5 1425 72371 roll 1.09 - - 3437 - 2.15 0.060 897 -651.6 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.11 -
72418 1149.5 10.5 1425 72425 done 1.09 0.15 0.176 3397 -266.7 2.12 0.055 2311 667.0 400.6 - - 842 - - - - - - - - 25.79 26.17 -
72725 1113.8 9.6 1431 72730 roll 1.09 - - 3407 - 2.15 0.057 905 -654.0 400.6 - - 841 - - - - - - - - - 26.10 -
72785 1107.9 9.8 1432 72791 done 1.09 - - 3407 - 2.10 0.052 2304 666.2 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.17 -
73145 1070.2 10.6 1438 73146 done 1.09 - - 3407 - - - 2305 - 400.6 - - 842 - - - - - - - - - - -
73445 1039.9 10.2 1443 73450 roll 1.09 - - 3417 - 2.15 0.057 902 -652.6 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.11 -
73488 1039.9 10.2 1443 73492 done 1.09 - - 3417 - 2.10 0.052 2300 665.7 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.17 -
73800 1005.8 9.5 1449 73805 roll 1.09 - - 3427 - 2.12 0.057 903 -659.0 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.11 -
73853 1005.8 9.5 1449 73859 done 1.09 - - 3427 - 2.10 0.055 2304 667.1 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.17 -
74160 972.3 9.3 1459 74166 roll 1.09 - - 3427 - 2.20 0.067 3700 634.5 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.01 -
74198 969.3 9.6 1460 74203 done 1.09 0.15 0.184 3399 -186.7 2.10 0.050 2292 -670.5 400.6 - - 842 - - - - - - - - 25.80 26.26 -
74516 940.2 9.0 1471 74521 roll 1.09 - - 3409 - 2.10 0.060 907 -659.5 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.10 -
74558 937.7 9.0 1472 74562 done 1.09 - - 3408 - 2.10 0.052 2307 666.7 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.17 -
74870 908.3 8.8 1483 74871 done 1.09 - - 3409 - - - 2307 - 400.6 - - 842 - - - - - - - - - - -
75171 883.3 8.2 1493 75174 roll 1.09 - - 3419 - 2.12 0.060 909 -659.4 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.11 -
75204 880.9 8.1 1494 75208 done 1.09 - - 3418 - 2.10 0.052 2295 660.0 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.18 -
75532 852.5 8.8 1505 75537 roll 1.09 - - 3429 - 2.12 0.057 903 -656.6 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.12 -
75575 849.6 8.9 1506 75579 done 1.09 - - 3429 - 2.10 0.052 2305 667.6 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.18 -
75887 815.8 10.7 1517 75891 roll 1.09 - - 3439 - 2.12 0.057 910 -658.0 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.12 -
75931 812.4 11.0 1518 75936 done 1.09 0.15 0.166 3397 -280.0 2.10 0.052 2318 670.5 400.6 - - 842 - - - - - - - - 25.83 26.18 -
76250 779.3 9.9 1529 76251 done 1.09 - - 3398 - - - 2318 - 400.6 - - 842 - - - - - - - - - - -
76548 750.4 9.5 1539 76554 roll 1.09 - - 3407 - 2.15 0.057 910 -654.9 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.10 -
76632 744.9 9.1 1541 76638 done 1.14 - - 3407 - 2.08 0.052 2300 668.3 400.6 - - 843 - - - - - - - - - 26.18 -
76939 715.8 8.8 1552 76940 done 1.14 - - 3407 - - - 2301 - 400.6 - - 842 - - - - - - - - - - -
77238 688.1 9.3 1562 77242 roll 1.14 - - 3417 - 2.10 0.057 910 -662.4 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.13 -
77282 685.2 9.5 1563 77286 done 1.14 - - 3417 - 2.08 0.055 2312 674.0 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.19 -
77600 650.5 10.7 1574 77601 done 1.14 - - 3418 - - - 2313 - 400.6 - - 842 - - - - - - - - - - -
77900 618.8 10.7 1584 77901 done 1.14 - - 3417 - - - 2313 - 400.6 - - 842 - - - - - - - - - - -
78200 586.5 10.8 1594 78203 roll 1.14 - - 3428 - 2.12 0.057 901 -666.0 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.14 -
78245 582.8 10.9 1595 78248 done 1.14 - - 3428 - 2.08 0.052 2311 677.9 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.20 -
78561 543.2 12.3 1606 78562 done 1.14 - - 3428 - - - 2311 - 400.6 - - 842 - - - - - - - - - - -
78861 506.3 12.0 1616 78862 done 1.14 - - 3428 - - - 2311 - 400.6 - - 842 - - - - - - - - - - -
79161 469.2 12.4 1626 79163 done 1.14 - - 3428 - - - 2311 - 400.6 - - 842 - - - - - - - - - - -
79461 429.2 13.5 1636 79462 done 1.14 - - 3428 - - - 2311 - 400.6 - - 843 - - - - - - - - - - -
79761 388.4 13.4 1646 79765 roll 1.14 - - 3437 - 2.12 0.060 902 -664.6 400.6 - - 843 - - - - - - - - - 26.16 -
79801 384.2 13.4 1647 79805 done 1.14 - - 3437 - 2.05 0.055 2302 682.9 400.6 - - 843 - - - - - - - - - 26.22 -
80122 339.7 13.2 1658 80128 roll 1.14 - - 3437 - 2.17 0.067 3702 645.2 400.6 - - 842 - - - - - - - - - 26.08 -
80152 335.4 13.2 1659 80158 done 1.14 - - 3448 - 2.08 0.047 2292 -677.9 400.6 - - 844 - - - - - - - - - 26.30 -
80463 293.5 13.4 1670 80464 done 1.14 - - 3448 - - - 2292 - 400.6 - - 844 - - - - - - - - - - -
80762 252.6 13.7 1685 80763 done 1.14 - - 3448 - - - 2292 - 400.6 - - 844 - - - - - - - - - - -
81063 210.3 13.5 1700 81064 done 1.14 - - 3448 - - - 2293 - 400.6 - - 844 - - - - - - - - - - -
81362 169.9 13.5 1715 81368 roll 1.14 - - 3448 - 2.20 0.065 3697 638.2 400.6 - - 844 - - - - - - - - - 26.10 -
81425 161.1 14.3 1718 81430 done 1.14 0.15 0.171 3417 -206.7 2.05 0.050 2295 -683.9 400.6 - - 845 - - - - - - - - 25.94 26.32 -
81738 131.0 9.1 1744 81746 roll 1.24 - - 3427 - 2.05 0.060 915 -673.2 400.6 - - 845 - - - - - - - - - 26.20 -
81772 127.9 9.3 1747 81779 done 1.34 0.12 0.099 3503 633.3 2.05 0.055 2310 680.5 400.6 - - 845 - - - - - - - - 26.21 26.25 -
82079 79.7 16.5 1778 82088 roll 1.26 0.15 0.189 3457 -306.7 2.12 0.065 3695 653.3 400.6 - - 845 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
82154 69.1 14.2 1785 82161 done 1.26 - - 3468 - 2.08 0.050 2297 -672.1 400.6 - - 845 - - - - - - - - - 26.34 -
82461 30.4 11.9 1816 82465 roll 1.26 - - 3477 - 2.05 0.060 916 -673.7 400.6 - - 845 - - - - - - - - - 26.19 -
82520 23.8 12.0 1821 82527 done 1.26 - - 3477 - 2.05 0.055 2311 680.5 400.6 - - 845 - - - - - - - - - 26.26 -
82675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
82675 begin surface coast
82699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
82699 begin surface
SM 1.04 - - - - -8.70 8.23 0.055 251 30.5 0.73 0.055 1797 1050.7 400.00 - - 844 - - - - - - - -