Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  109 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  2000 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  2030 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  2060 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998594.62 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040514,122623,3143.347,-6411.151,25,1.3,42,-15.5 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.152,-0.158
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -47627.0,0.0,0.0,74147.4,-14208.4
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  -56000.3,0.0,0.0,472.9,-7022.0
GPS2  040514,123719,3143.426,-6411.109,11,1.2,11,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.3,42100,-17.0,-8.000,-20.02,2577
SPEED_LIMITS  0.080,0.227 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.025505 _10V_AH  10.1,17.902
SM_CCo  82777,0.00,0.000,0,0,844,400.00 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.04,8.23,0.73,0.00,0.055,0.055,0.000,251,1797,844,-8.70,1.81,400.00,0,0,0,0,0,0,26.06,26.34,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3137.94,-6352.18,030514,111126 MEM  330472
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  116846,1839
HUMID  38.22 CAP_FILE_SIZE  617581,0
INTERNAL_PRESSURE  8.56478 CFSIZE  260165632,227340288
TCM_TEMP  22.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,23725.30,0x235746,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4283.2,226.7 GPS  050514,113856,3135.013,-6424.843,29,2.7,49,-15.4
_24V_AH  19.2,69.245

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29263147.69 SBE_CT1284561385.77
Roll_motor71072982.39 AA4330242915733.84
VBD_pump_during_apogee577391843410.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init245224.91 nil000.00
Iridium_during_connect2816087.36 nil000.00
Iridium_during_xfer4132231768.36 nil000.00
Transponder_ping20420163.30 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15264.14
TT859919603.33
LPSleep6896421525.42
TT8_Active953996.03
TT8_Sampling6614312117.13
TT8_CF884139339.41
TT8_Kalman0520.20
Analog_circuits459911511.03
GPS_charging000.00
Compass5920201209.13
RAFOS000.00
Transponder1473044.70

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.66 -135.7 190 1785 611 715 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -91.07 0.000 16386 0.000 0.000 190 1785 2113 2120 2107 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
114 -0.66 -146.6 189 1785 2120 2107 3.3 -4.2 9 152 11.02 0.00 -24.85 0.000 18950 0.263 0.000 2834 1784 2697 2709 2686 0 0 0 0 0 0 25.10 28.83 25.92
450 -0.25 -146.6 2834 1784 2693 2681 87.9 -27.1 43 461 0.45 2.03 -0.12 0.000 18948 0.214 0.060 2964 418 2703 2702 2705 0 0 0 0 0 0 25.44 26.20 23.31
487 0.09 -146.6 2963 418 2701 2705 96.1 -25.7 46 494 0.38 2.03 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 3058 1824 2703 2701 2705 0 0 0 0 0 0 25.59 26.33 28.83
793 0.15 -146.6 3057 1824 2700 2705 137.3 -12.7 77 795 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.196 0.000 3099 1824 2702 2700 2705 0 0 0 0 0 0 26.06 28.83 28.83
1093 0.15 -146.6 3099 1824 2699 2705 165.7 -9.4 99 1094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 1824 2702 2699 2705 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1394 0.15 -146.6 3099 1824 2699 2705 193.8 -9.2 114 1395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 1824 2702 2699 2705 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1693 0.09 -146.6 3099 1824 2698 2705 220.8 -8.1 129 1695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 1824 2702 2699 2705 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1994 0.04 -146.6 3099 1824 2699 2705 246.0 -8.8 144 2000 0.08 2.00 0.00 0.000 4356 0.144 0.060 3045 3187 2701 2699 2704 0 0 0 0 0 0 26.48 26.27 28.83
2028 0.04 -146.6 3045 3187 2698 2704 248.5 -9.2 145 2034 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3045 1802 2701 2699 2704 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
2333 0.04 -146.6 3045 1802 2699 2704 287.8 -13.1 161 2334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 1802 2701 2699 2704 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2644 0.04 -146.6 3045 1802 2698 2703 328.5 -13.1 173 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 1802 2701 2698 2704 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2943 0.04 -146.6 3045 1802 2698 2704 367.0 -12.4 183 2947 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3038 3181 2700 2698 2703 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2977 0.04 -146.6 3037 3189 2698 2702 370.8 -12.5 184 2981 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3038 1800 2700 2698 2703 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3300 0.04 -146.6 3038 1800 2698 2702 411.9 -12.6 195 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 1799 2700 2698 2702 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3599 0.04 -146.6 3038 1800 2698 2702 448.6 -12.3 205 3600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 1800 2700 2698 2702 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3900 0.04 -146.6 3038 1800 2698 2702 484.9 -12.1 215 3901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 1799 2700 2698 2702 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4200 0.04 -146.6 3038 1799 2698 2702 520.8 -12.0 225 4201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 1800 2700 2698 2702 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4499 0.04 -146.6 3037 1800 2697 2702 556.5 -11.9 235 4503 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3036 3178 2699 2697 2702 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
4553 0.04 -146.6 3036 3187 2697 2702 560.1 -11.9 236 4560 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3036 1799 2699 2697 2702 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4861 0.04 -146.6 3035 1799 2697 2702 596.7 -11.0 247 4862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3035 1799 2699 2697 2702 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5160 0.04 -146.6 3035 1799 2697 2702 631.4 -11.9 257 5161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3036 1799 2699 2697 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5460 0.04 -146.6 3035 1799 2696 2701 667.2 -12.1 267 5464 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3032 3183 2699 2697 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5494 0.04 -146.6 3032 3184 2696 2700 670.7 -12.1 268 5498 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3032 1800 2698 2696 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
5822 0.04 -146.6 3032 1800 2696 2701 710.1 -12.1 279 5823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1800 2697 2695 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6122 0.04 -146.6 3032 1800 2694 2700 745.7 -11.8 289 6127 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3032 3183 2697 2694 2701 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
6170 0.04 -146.6 3032 3184 2694 2700 748.8 -11.5 290 6174 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3032 1799 2697 2694 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
6477 0.04 -146.6 3032 1799 2693 2700 783.4 -10.7 300 6480 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3032 411 2697 2694 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6538 0.04 -146.6 3032 411 2693 2700 790.4 -11.2 302 6545 0.05 2.00 0.00 0.000 3078 0.246 0.050 3040 1799 2696 2693 2700 0 0 0 0 0 0 26.22 26.38 28.83
6869 0.04 -146.6 3040 1798 2692 2700 826.9 -11.3 313 6874 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3033 3190 2695 2692 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
6922 -0.02 -146.6 3033 3190 2692 2699 830.3 -11.3 314 6928 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3033 1793 2695 2692 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
7228 -0.02 -146.6 3033 1793 2690 2699 867.4 -11.3 325 7234 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3033 3196 2695 2691 2699 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
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37857 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
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38011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 38011 begin climb
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81063 1.14 400.6 3448 2293 756 932 210.3 13.5 1700 81064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3448 2293 844 756 932 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
81362 1.14 400.6 3448 2292 756 932 169.9 13.5 1715 81368 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3448 3697 844 756 932 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
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82675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 82675 begin surface coast
82699 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 82699 begin surface