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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.57 of 350.00 AH used of 24V (73.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.72 | - | - | 188 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | -51.72 | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.3 | -2.6 | 5 | 135 | roll | -0.72 | 11.12 | 0.477 | 2194 | 180.4 | 2.47 | 0.108 | 940 | -575.7 | -175.1 | -41.78 | - | 3942 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.29 | 14.50 |
| 359 | 71.3 | -20.5 | 62 | 367 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.53 | 0.096 | 2368 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 664 | 132.4 | -19.5 | 93 | 672 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.45 | 0.084 | 945 | -580.8 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 816 | 159.9 | -17.7 | 123 | 823 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.096 | 2365 | 568.0 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1127 | 212.4 | -15.0 | 155 | 1129 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2365 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 259.7 | -14.8 | 183 | 1454 | roll | -0.72 | - | - | 2165 | - | 2.50 | 0.122 | 3770 | 562.0 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1593 | 283.3 | -15.5 | 212 | 1602 | done | -0.72 | 0.15 | 0.301 | 2194 | 193.3 | 2.42 | 0.077 | 2348 | -587.6 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.38 | - |
| 1899 | 320.9 | -12.1 | 223 | 1905 | roll | -0.72 | - | - | 2190 | - | 2.55 | 0.122 | 3768 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1934 | 325.7 | -13.8 | 230 | 1941 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.40 | 0.076 | 2358 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2261 | 366.5 | -12.2 | 245 | 2263 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | 402.7 | -12.1 | 255 | 2563 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 438.7 | -11.9 | 265 | 2862 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 474.1 | -11.8 | 275 | 3162 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3460 | 509.9 | -12.0 | 285 | 3467 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.121 | 3767 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3506 | 516.0 | -13.3 | 294 | 3514 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.076 | 2351 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3824 | 555.7 | -12.6 | 307 | 3826 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 592.8 | -12.4 | 317 | 4130 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.121 | 3768 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4164 | 598.4 | -13.8 | 325 | 4171 | done | -0.72 | 0.15 | 0.298 | 2193 | 200.0 | 2.40 | 0.076 | 2354 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.47 | - |
| 4485 | 635.2 | -11.3 | 339 | 4488 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 668.6 | -11.0 | 349 | 4787 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 701.5 | -11.0 | 359 | 5091 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.122 | 3773 | 550.0 | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 5130 | 707.0 | -12.5 | 368 | 5137 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.076 | 2351 | -587.6 | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5447 | 743.6 | -11.6 | 381 | 5449 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5508 | 750.4 | -11.4 | 383 | 5724 | done | -0.14 | 0.80 | 0.279 | 2383 | 248.8 | - | - | 2602 | - | - | 211.30 | 1.668 | 3233 | -3.4 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 12.98 |
| 5726 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5728 | 756.4 | - | 390 | 5899 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.166 | 2658 | 280.6 | 2.35 | 0.119 | 3764 | 494.5 | 175.1 | 156.02 | 1.929 | 2507 | -4.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 12.97 | 12.34 |
| 6018 | 725.5 | 15.6 | 450 | 6025 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.10 | 0.073 | 2599 | -554.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 | - |
| 6350 | 680.3 | 13.5 | 466 | 6352 | done | 0.72 | - | - | 2667 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6649 | 639.8 | 13.6 | 476 | 6656 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.45 | 0.085 | 1194 | -572.7 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 6675 | 636.4 | 12.7 | 481 | 6683 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.53 | 0.098 | 2602 | 556.5 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 6981 | 593.6 | 14.0 | 492 | 6983 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 551.3 | 13.9 | 502 | 7282 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 508.7 | 14.2 | 512 | 7583 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7880 | 466.1 | 14.1 | 522 | 7883 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 423.2 | 14.2 | 532 | 8182 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | 381.0 | 14.1 | 542 | 8487 | roll | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.42 | 0.084 | 1201 | -578.9 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8526 | 374.6 | 14.1 | 551 | 8534 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.47 | 0.098 | 2601 | 566.8 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8844 | 329.1 | 14.4 | 564 | 8846 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9143 | 287.2 | 13.7 | 574 | 9146 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 246.8 | 12.9 | 584 | 9449 | roll | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.42 | 0.083 | 1194 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9493 | 240.6 | 12.1 | 594 | 9500 | done | 0.72 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.097 | 2609 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9804 | 202.7 | 12.4 | 626 | 9807 | done | 0.72 | - | - | 2699 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10104 | 170.6 | 9.8 | 656 | 10111 | roll | 0.80 | - | - | 2708 | - | 2.45 | 0.084 | 1189 | -579.6 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10200 | 161.9 | 9.0 | 675 | 10258 | done | 0.86 | - | - | 2709 | - | 2.50 | 0.098 | 2602 | 565.2 | 233.5 | 49.17 | 1.321 | 2269 | -4.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.57 |
| 10555 | 124.1 | 9.9 | 716 | 10562 | roll | 0.93 | - | - | 2719 | - | 2.45 | 0.084 | 1196 | -573.9 | 233.5 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 10671 | 112.8 | 9.6 | 739 | 10720 | done | 0.97 | - | - | 2724 | - | 2.50 | 0.099 | 2601 | 562.0 | 280.1 | 40.30 | 1.265 | 2080 | -4.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.57 |
| 11017 | 73.7 | 11.2 | 778 | 11019 | done | 0.97 | - | - | 2719 | - | - | - | 2601 | - | 280.1 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11317 | 47.5 | 6.3 | 808 | 11380 | roll | 1.09 | 0.17 | 0.125 | 2787 | 400.0 | 2.17 | 0.123 | 3767 | 537.3 | 400.2 | 56.40 | 0.308 | 1598 | -8.3 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.19 | 14.12 |
| 11580 | 14.2 | 11.7 | 860 | 11587 | done | 1.09 | - | - | 2796 | - | 2.00 | 0.081 | 2600 | -583.5 | 400.2 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 11892 | 13.2 | -0.3 | 892 | 12035 | roll | 1.36 | 0.20 | 0.117 | 2886 | 450.0 | 2.45 | 0.084 | 1196 | -573.1 | 669.4 | 132.93 | 0.211 | 497 | -8.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.22 | 14.12 |
| 12141 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12141 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12143 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12143 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.31 | - | - | - | - | -6.95 | 8.23 | 0.090 | 194 | 23.5 | 2.15 | 0.103 | 2362 | -3904.2 | 669.67 | 0.03 | 2.740 | 499 | 16629.4 | -2.053 | - | - | - | - | - | - | |||