SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.35 of 350.00 AH used of 24V (85.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.68 - - 210 - - - 2251 - -116.8 -84.47 - 2877 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
104 4.2 -5.7 3 128 roll -0.68 8.93 0.432 1964 196.4 2.78 2.126 3695 519.4 -116.8 -6.25 - 3221 -55.0 - - - - - - - 14.30 13.51 14.61
256 57.2 -30.3 25 262 done -0.40 0.40 0.273 2068 260.0 2.40 0.048 2255 -600.0 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.44 14.61 14.63
578 93.7 -7.8 38 582 roll -0.34 - - 2068 - 2.33 0.057 881 -589.7 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.91
606 95.7 -7.3 42 611 done -0.34 - - 2060 - 2.47 0.068 2300 574.5 -116.8 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
969 117.2 -5.6 53 975 roll -0.34 - - 2051 - 2.40 0.087 3696 581.7 -116.8 - - 3226 - - - - - - - - 14.96 14.72 14.98
1206 133.1 -7.2 87 1212 done -0.34 0.10 0.208 2082 310.0 2.33 0.047 2307 -596.1 -116.8 - - 3226 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.77
1530 152.8 -6.1 98 1534 roll -0.34 - - 2083 - 2.40 0.058 886 -592.1 -116.8 - - 3225 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.01
1570 155.9 -7.5 104 1576 done -0.34 - - 2082 - 2.53 0.070 2310 562.8 -116.8 - - 3225 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.88
1922 180.4 -7.0 112 1926 roll -0.34 - - 2081 - 2.42 0.057 887 -588.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.03
1948 182.4 -7.1 116 1954 done -0.34 - - 2082 - 2.53 0.070 2308 561.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
2313 207.6 -7.0 126 2318 roll -0.34 - - 2081 - 2.42 0.058 888 -586.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.04
2355 210.6 -7.2 132 2360 done -0.34 - - 2082 - 2.47 0.071 2306 574.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
2706 233.0 -6.3 140 2707 done -0.39 - - 2082 - - - 2309 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3042 252.9 -5.8 146 3046 roll -0.43 - - 2081 - 2.42 0.097 3690 570.7 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.04
3076 254.8 -5.7 151 3081 done -0.50 0.12 0.132 2025 -466.7 2.30 0.054 2306 -601.7 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.89
3433 283.1 -7.9 160 3438 roll -0.50 - - 2025 - 2.42 0.063 881 -588.8 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.04
3537 291.3 -8.0 175 3545 done -0.50 - - 2025 - 2.55 0.077 2300 556.5 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.86
3882 318.8 -8.1 182 3886 roll -0.50 - - 2025 - 2.45 0.063 875 -581.6 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.05
3909 321.1 -8.5 186 3914 done -0.50 - - 2023 - 2.50 0.076 2296 568.4 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.91
4273 353.6 -9.1 196 4278 roll -0.50 - - 2023 - 2.42 0.062 884 -583.5 -116.8 - - 3207 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.04
4308 356.9 -9.6 201 4314 done -0.50 - - 2016 - 2.47 0.075 2291 569.6 -116.8 - - 3209 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
4666 390.6 -9.3 210 4670 roll -0.50 - - 2016 - 2.42 0.061 882 -582.2 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.04
4699 393.9 -9.4 215 4705 done -0.50 - - 2019 - 2.55 0.078 2293 553.3 -116.8 - - 3204 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
5058 425.5 -8.7 224 5058 done -0.50 - - 2011 - - - 2299 - -116.8 - - 3202 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
5393 454.2 -8.7 230 5394 done -0.50 - - 2012 - - - 2294 - -116.8 - - 3201 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
5729 482.7 -8.5 236 5734 roll -0.50 - - 2012 - 2.42 0.063 886 -581.8 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.05
5777 486.9 -8.6 243 5784 done -0.50 - - 2011 - 2.53 0.080 2284 552.6 -116.8 - - 3200 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.85
6122 515.5 -8.4 250 6127 roll -0.50 - - 2011 - 2.42 0.065 885 -578.1 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.04
6162 519.0 -8.6 256 6168 done -0.50 - - 2011 - 2.53 0.080 2280 551.4 -116.8 - - 3198 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.84
6513 547.9 -8.2 264 6514 done -0.50 - - 2011 - - - 2279 - -116.8 - - 3196 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6850 576.6 -8.5 270 6854 roll -0.50 - - 2011 - 2.42 0.067 888 -574.8 -116.8 - - 3195 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.04
6925 583.4 -8.9 281 6932 done -0.50 - - 2011 - 2.53 0.080 2277 549.0 -116.8 - - 3194 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
7241 610.8 -8.7 291 7242 done -0.50 - - 2011 - - - 2276 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7578 639.9 -8.7 297 7578 done -0.50 - - 2011 - - - 2281 - -116.8 - - 3193 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.04
7913 667.0 -7.9 303 7918 roll -0.50 - - 2002 - 2.53 0.106 3693 558.1 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - 15.02 14.72 15.04
7969 671.6 -8.2 311 7974 done -0.50 0.12 0.252 2032 250.0 2.38 0.060 2281 -593.3 -116.8 - - 3191 - - - - - - - - 14.61 14.80 14.81
8306 693.3 -6.3 324 8311 roll -0.50 - - 2033 - 2.42 0.070 883 -577.7 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - 15.01 14.74 15.02
8431 701.5 -6.5 342 8436 done -0.50 - - 2026 - 2.50 0.083 2272 555.6 -116.8 - - 3189 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.86
8753 721.6 -6.3 353 8760 roll -0.50 - - 2016 - 2.53 0.108 3690 560.5 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - 15.01 14.68 15.03
8795 724.4 -6.9 359 8800 done -0.50 - - 2016 - 2.42 0.063 2260 -590.9 -116.8 - - 3188 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
9145 748.3 -6.8 367 9150 roll -0.50 - - 2016 - 2.38 0.071 886 -577.3 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.02
9242 755.5 -7.8 381 9249 done -0.50 - - 2012 - 2.50 0.085 2255 547.6 -116.8 - - 3186 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.81
9594 780.2 -7.2 389 9595 done -0.50 - - 2012 - - - 2255 - -116.8 - - 3186 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
9929 805.4 -7.4 395 9934 roll -0.50 - - 2003 - 2.60 0.110 3701 556.2 -116.8 - - 3185 - - - - - - - - 15.00 14.68 15.02
9998 811.0 -8.1 405 10005 done -0.50 0.05 0.207 2034 620.0 2.47 0.063 2265 -581.4 -116.8 - - 3184 - - - - - - - - 14.56 14.74 14.78
10322 832.3 -6.6 416 10327 roll -0.50 - - 2034 - 2.42 0.074 882 -571.5 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 14.99 14.71 15.02
10419 838.9 -7.0 430 10424 done -0.50 - - 2029 - 2.50 0.087 2266 553.6 -116.8 - - 3183 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.84
10770 862.6 -6.7 438 10775 roll -0.50 - - 2020 - 2.58 0.110 3693 553.1 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 14.99 14.66 15.01
10853 868.4 -6.9 450 10858 done -0.50 - - 2020 - 2.42 0.066 2274 -586.4 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
11218 891.7 -6.2 460 11222 roll -0.50 - - 2021 - 2.45 0.077 878 -569.8 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - 14.98 14.69 15.00
11315 898.1 -6.4 474 11320 done -0.50 - - 2015 - 2.53 0.089 2269 549.8 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
11666 919.9 -6.0 482 11670 roll -0.50 - - 2012 - 2.58 0.112 3696 553.1 -116.8 - - 3181 - - - - - - - - 14.97 14.64 15.00
11714 923.1 -6.6 489 11721 done -0.50 - - 2012 - 2.50 0.065 2260 -574.4 -116.8 - - 3180 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.78
12058 944.7 -6.4 496 12063 roll -0.50 - - 2012 - 2.42 0.075 886 -567.8 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.99
12119 948.9 -3.5 505 12126 done -0.50 - - 2012 - 2.50 0.090 2262 550.4 -116.8 - - 3179 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.82
12450 969.2 -6.0 517 12451 done -0.50 - - 2012 - - - 2262 - -116.8 - - 3176 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
12785 989.6 -6.1 523 12790 roll -0.50 - - 2011 - 2.45 0.073 881 -563.7 -116.8 - - 3178 - - - - - - - - 14.97 14.68 14.99
12795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12795 begin apogee
12805 991.2 -6.4 525 12955 roll -0.19 0.45 0.239 2134 273.3 - - 2234 - - 143.15 2.583 2739 -3.1 0.223 - - - - 1 - 14.49 13.87 12.92
12957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12957 begin climb
12961 993.9 - 527 13122 done 0.68 0.90 0.153 2407 303.3 - - 2235 - 116.8 151.70 1.973 2256 -3.2 0.305 - - - - - - 13.88 14.09 13.14
13473 946.2 10.2 565 13478 roll 0.62 - - 2407 - 2.62 0.119 3637 535.1 116.8 - - 2235 - - - - - - - - 14.61 14.33 14.64
13507 942.9 9.1 570 13513 done 0.55 0.20 0.289 2372 -175.0 2.47 0.083 2255 -559.5 116.8 - - 2234 - - - - 1 - - - 14.26 14.40 14.47
13865 913.5 7.8 579 13869 roll 0.55 - - 2382 - 2.65 0.102 818 -542.3 116.8 - - 2232 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.80
13934 908.8 5.7 589 13987 done 0.57 - - 2382 - 2.60 0.093 2230 543.1 156.9 45.55 1.898 2093 -3.1 0.277 - - - - - - 14.65 14.54 13.61
14315 874.2 9.2 608 14320 roll 0.57 - - 2382 - 2.62 0.122 3644 539.7 156.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.75
14369 868.1 10.4 616 14374 done 0.57 - - 2392 - 2.53 0.085 2222 -562.1 156.9 - - 2076 - - - - 1 - - - 14.62 14.52 14.64
14706 832.8 10.7 629 14711 roll 0.57 - - 2402 - 2.58 0.101 816 -545.0 156.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
14746 828.3 10.6 635 14752 done 0.57 - - 2403 - 2.65 0.093 2257 543.8 156.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.72
15097 787.6 11.7 643 15102 roll 0.57 - - 2402 - 2.55 0.121 3643 543.5 156.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.91
15154 780.2 13.8 651 15159 done 0.52 0.17 0.278 2372 -176.5 2.50 0.086 2238 -562.0 156.9 - - 2073 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.73
15489 746.9 9.9 664 15494 roll 0.52 - - 2382 - 2.58 0.098 821 -549.2 156.9 - - 2072 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
15559 740.3 9.1 674 15564 done 0.52 - - 2382 - 2.55 0.089 2230 552.5 156.9 - - 2071 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.79
15881 708.9 9.8 685 15887 roll 0.52 - - 2382 - 2.60 0.121 3647 545.0 156.9 - - 2072 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.94
15957 701.1 10.0 696 15963 done 0.52 - - 2392 - 2.55 0.083 2236 -553.3 156.9 - - 2072 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.76
16274 670.0 9.9 706 16279 roll 0.52 - - 2402 - 2.55 0.096 824 -553.7 156.9 - - 2071 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.96
16335 663.8 9.7 715 16341 done 0.52 0.15 0.256 2366 -240.0 2.62 0.090 2267 550.8 156.9 - - 2071 - - - - - - - - 14.56 14.66 14.76
16666 635.4 8.7 727 16670 roll 0.52 - - 2366 - 2.50 0.118 3641 549.6 156.9 - - 2071 - - - - - - - - 14.94 14.65 14.95
16722 630.1 9.6 735 16727 done 0.52 - - 2375 - 2.47 0.079 2234 -569.6 156.9 - - 2071 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
17058 599.2 9.2 748 17062 roll 0.52 - - 2385 - 2.55 0.096 821 -554.1 156.9 - - 2071 - - - - - - - - 14.94 14.67 14.96
17133 592.3 8.9 759 17139 done 0.52 - - 2385 - 2.60 0.086 2239 545.4 156.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.83
17450 561.5 9.9 769 17455 roll 0.52 - - 2385 - 2.55 0.116 3639 549.0 156.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.95 14.65 14.97
17490 557.1 10.7 775 17496 done 0.52 - - 2394 - 2.53 0.080 2237 -554.2 156.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
17841 522.0 10.1 783 17846 roll 0.52 - - 2405 - 2.55 0.093 817 -556.9 156.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.97
17911 515.2 9.6 793 17918 done 0.52 0.15 0.248 2369 -240.0 2.58 0.087 2242 552.3 156.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.78
18233 489.1 8.0 804 18238 roll 0.52 - - 2369 - 2.55 0.115 3641 548.6 156.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.96 14.66 14.97
18260 486.6 9.1 808 18266 done 0.52 - - 2378 - 2.50 0.077 2238 -561.2 156.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.78
18626 456.9 8.1 818 18630 roll 0.52 - - 2387 - 2.55 0.092 816 -557.6 156.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.97
18687 452.1 7.6 827 18693 done 0.52 - - 2388 - 2.60 0.086 2257 554.2 156.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.81
19017 425.7 8.0 839 19022 roll 0.52 - - 2388 - 2.53 0.115 3643 547.8 156.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.95 14.65 14.97
19080 420.0 9.0 848 19085 done 0.52 - - 2397 - 2.47 0.078 2237 -569.2 156.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
19409 391.6 8.7 860 19414 roll 0.52 - - 2407 - 2.55 0.090 820 -555.7 156.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.97
19457 387.4 8.5 867 19465 done 0.52 0.12 0.210 2369 -316.7 2.60 0.086 2236 544.6 156.9 - - 2070 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.67
19802 362.5 7.3 874 19806 roll 0.52 - - 2369 - 2.55 0.114 3638 549.8 158.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.97
19857 357.9 8.4 882 19862 done 0.52 - - 2378 - 2.45 0.074 2238 -571.4 158.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.82
20194 330.3 8.3 895 20198 roll 0.52 - - 2387 - 2.55 0.087 814 -558.4 158.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.97
20255 325.0 8.4 904 20261 done 0.57 - - 2387 - 2.58 0.083 2243 553.9 158.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
20586 294.6 9.3 916 20590 roll 0.57 - - 2387 - 2.55 0.112 3644 549.4 158.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.95 14.65 14.97
20655 287.6 10.0 926 20660 done 0.57 - - 2397 - 2.45 0.073 2242 -572.2 158.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.82
20977 257.4 9.4 937 20983 roll 0.57 - - 2406 - 2.55 0.088 815 -559.6 158.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.96 14.66 14.98
21025 253.0 8.9 944 21032 done 0.57 - - 2406 - 2.62 0.083 2247 546.6 158.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.76
21370 220.2 9.7 951 21375 roll 0.57 - - 2407 - 2.53 0.112 3643 551.8 158.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.95 14.65 14.97
21452 211.3 10.3 963 21458 done 0.57 0.10 0.235 2386 -210.0 2.47 0.073 2250 -564.0 158.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.80
21817 181.1 8.2 973 21823 roll 0.57 - - 2395 - 2.58 0.090 818 -555.0 158.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.97
21880 176.2 7.5 982 21885 done 0.62 - - 2397 - 2.58 0.082 2256 557.4 158.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.82
22210 148.3 8.7 994 22214 roll 0.62 - - 2394 - 2.53 0.111 3646 549.4 158.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.95 14.64 14.97
22313 138.2 9.5 1009 22321 done 0.62 - - 2404 - 2.47 0.073 2261 -560.7 158.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.77
22658 108.4 8.5 1016 22663 roll 0.62 - - 2415 - 2.58 0.086 821 -558.1 158.4 - - 2070 - - - - - - - - 14.95 14.67 14.97
22705 104.9 7.3 1023 22713 done 0.62 - - 2414 - 2.62 0.083 2257 548.1 159.1 - - 2070 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.77
23022 83.8 6.2 1033 23041 roll 0.63 - - 2414 - 2.50 0.107 3639 552.8 185.5 14.48 0.362 1982 -6.1 0.267 - - - - - - 14.95 14.60 14.37
23245 69.6 4.6 1065 23292 done 0.67 - - 2423 - 2.40 0.068 2252 -577.9 249.6 40.00 0.347 1721 -6.5 0.248 - - - - - - 14.78 14.69 14.37
23613 53.5 4.5 1084 23658 done 0.89 0.17 0.119 2500 452.9 - - 2251 - 318.1 42.72 0.295 1442 -6.5 0.225 - - - - - - 14.66 14.65 14.40
23969 35.4 4.7 1102 24014 roll 1.06 0.12 0.129 2577 641.7 2.55 0.077 827 -558.4 381.0 38.97 0.235 1186 -6.6 0.188 - - - - - - 14.68 14.57 14.44
24054 30.0 7.2 1114 24059 done 1.11 - - 2577 - 2.55 0.076 2252 558.8 383.0 - - 1187 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
24384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24384 begin surface coast
24412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24415 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.14 6.65 0.066 216 32.5 - - 2264 - 500.17 70.70 0.132 699 9.9 -0.007 - - - - - -