SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.76 of 150.00 AH used of 24V (85.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.05 of 97.00 AH used of 10V (80.36% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 36 VBD -0.86 - - 164 - - - 1878 - -145.3 -12.35 - 1467 - - - - - - - - - - -
38 2.0 - 1 106 done -0.86 9.40 0.193 2720 271.9 - - 1879 - -146.6 -55.05 - 2919 -26.4 - - - - - - - 25.93 - 26.67
406 29.4 -10.9 38 408 done -0.70 0.17 0.145 2769 288.2 - - 1880 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.18 - -
705 56.6 -8.2 68 707 done -0.60 0.12 0.146 2806 308.3 - - 1880 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.39 - -
1006 73.5 -5.9 98 1015 roll -0.57 - - 2795 - 2.42 0.037 3458 652.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.47 -
1175 82.6 -6.0 105 1185 done -0.53 0.12 0.135 2831 300.0 2.45 0.022 1822 -667.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.34 26.57 -
1486 99.1 -4.9 116 1493 roll -0.53 - - 2832 - 2.30 0.041 348 -640.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.49 -
1635 106.6 -5.1 121 1642 done -0.53 - - 2822 - 2.30 0.023 1892 671.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.63 -
1965 122.3 -5.4 132 1973 roll -0.53 - - 2810 - 2.40 0.037 3454 650.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.54 -
2185 137.3 -7.7 139 2189 done -0.53 - - 2809 - 2.45 0.022 1815 -669.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.63 -
2496 158.2 -5.7 148 2504 roll -0.53 - - 2810 - 2.28 0.041 351 -642.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.53 -
2596 161.1 -5.3 149 2605 done -0.53 0.12 0.135 2836 216.7 2.30 0.023 1899 673.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.42 26.67 -
2916 176.0 -4.1 155 2918 done -0.56 - - 2836 - - - 1899 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3217 188.5 -4.2 160 3218 done -0.60 - - 2835 - - - 1899 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3517 203.2 -5.0 165 3525 roll -0.64 0.12 0.080 2762 -608.3 2.40 0.041 355 -643.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.77 26.55 -
3615 207.6 -5.6 166 3620 done -0.64 0.15 0.135 2794 213.3 2.30 0.023 1902 672.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.39 26.67 -
3927 233.5 -7.1 172 3929 done -0.64 - - 2793 - - - 1901 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4228 251.5 -5.9 177 4235 roll -0.64 - - 2783 - 2.40 0.038 3453 646.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.55 -
4348 257.7 -5.4 179 4356 done -0.64 - - 2779 - 2.45 0.023 1828 -663.3 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.65 -
4708 275.3 -4.9 185 4715 roll -0.64 - - 2783 - 2.33 0.042 341 -638.2 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.53 -
4777 278.9 -5.1 186 4781 done -0.64 - - 2772 - 2.33 0.024 1896 667.4 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.67 -
5118 302.0 -6.8 192 5119 done -0.64 - - 2773 - - - 1896 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5418 325.6 -8.0 197 5419 done -0.64 - - 2772 - - - 1896 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5718 348.9 -7.7 202 5719 done -0.64 - - 2773 - - - 1896 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6018 368.7 -6.5 207 6026 roll -0.64 - - 2773 - 2.45 0.042 342 -634.3 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.52 -
6127 372.8 -6.4 208 6131 done -0.64 0.12 0.138 2797 200.0 2.33 0.024 1895 666.5 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - 26.41 26.66 -
6429 392.7 -5.5 213 6430 done -0.66 - - 2797 - - - 1895 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6729 407.9 -4.9 218 6730 done -0.68 - - 2797 - - - 1895 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7028 420.3 -4.1 223 7030 done -0.71 - - 2798 - - - 1895 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
7328 433.2 -4.4 228 7330 done -0.74 0.12 0.080 2730 -566.7 - - 1895 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.77 - -
7629 455.8 -7.8 233 7637 roll -0.68 0.17 0.127 2783 311.8 2.42 0.042 349 -638.8 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.46 26.50 -
7697 460.2 -7.9 234 7701 done -0.64 - - 2773 - 2.33 0.024 1895 663.5 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.65 -
8038 485.4 -7.3 240 8039 done -0.64 - - 2773 - - - 1893 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8398 508.5 -6.2 245 8399 done -0.64 - - 2772 - - - 1895 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8759 527.6 -5.5 248 8760 done -0.64 - - 2773 - - - 1895 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9118 543.4 -4.5 251 9119 done -0.64 - - 2773 - - - 1895 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9479 558.4 -4.1 254 9480 done -0.64 - - 2773 - - - 1894 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9838 577.2 -5.0 257 9846 roll -0.64 - - 2773 - 2.45 0.044 354 -628.6 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.46 -
9958 584.7 -5.5 258 9967 done -0.64 0.12 0.137 2799 216.7 2.33 0.025 1891 659.7 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.36 26.62 -
10319 602.7 -5.3 261 10320 done -0.67 - - 2799 - - - 1890 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10679 619.6 -4.7 264 10680 done -0.72 - - 2799 - - - 1891 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11039 635.0 -4.4 267 11041 done -0.77 0.15 0.073 2724 -500.0 - - 1890 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.74 - -
11398 660.8 -6.5 270 11400 done -0.77 - - 2724 - - - 1890 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11758 692.2 -8.6 273 11767 roll -0.73 0.15 0.133 2768 293.3 2.45 0.046 352 -627.8 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.50 26.42 -
11908 701.6 -8.5 274 11912 done -0.70 - - 2758 - 2.33 0.024 1888 659.2 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.60 -
12229 724.2 -6.8 277 12230 done -0.70 - - 2758 - - - 1887 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
12589 742.6 -5.3 280 12590 done -0.70 - - 2758 - - - 1888 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
12949 759.6 -4.7 283 12957 roll -0.70 - - 2747 - 2.45 0.041 3446 635.9 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.42 -
13038 759.6 -4.7 283 13043 done -0.70 - - 2747 - 2.47 0.026 1826 -655.9 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.55 -
13420 784.3 -5.3 287 13428 roll -0.70 - - 2747 - 2.35 0.046 351 -627.7 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.38 -
13549 791.8 -5.5 288 13554 done -0.70 0.12 0.144 2770 191.7 2.33 0.025 1885 658.4 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 26.29 26.58 -
13892 810.7 -5.5 291 13893 done -0.70 - - 2771 - - - 1885 - -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - - -
14251 835.4 -6.6 294 14252 done -0.74 - - 2771 - - - 1885 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14611 864.2 -7.8 297 14612 done -0.78 - - 2773 - - - 1885 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14972 893.9 -8.3 300 14974 done -0.82 0.12 0.084 2708 -541.7 - - 1885 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - 26.74 - -
15331 926.8 -9.0 303 15332 done -0.82 - - 2709 - - - 1884 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
15691 955.2 -8.1 306 15700 roll -0.80 0.12 0.145 2744 291.7 2.47 0.047 351 -620.6 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 26.51 26.31 -
15812 963.1 -7.6 307 15819 done -0.78 - - 2734 - 2.35 0.026 1889 654.5 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.53 -
16171 984.2 -6.0 310 16172 done -0.78 - - 2734 - - - 1889 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
16290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16290 begin apogee
16294 991.1 -5.8 311 16420 done -0.29 0.50 0.109 2902 336.0 - - 1837 - - 120.47 1.702 2319 -4.7 0.286 - - - - - - 25.98 - 23.75
16422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16422 begin climb
16424 993.1 - 312 16558 done 0.86 1.08 0.070 3275 345.4 - - 1837 - 146.6 129.77 1.666 1723 -4.6 0.286 - - - - - - 24.96 - 23.48
16892 951.1 10.7 316 16894 done 0.72 0.15 0.153 3235 -266.7 - - 1837 - 146.6 - - 1715 - - - - - - - - 25.80 - -
17252 918.3 9.5 319 17254 done 0.61 0.12 0.152 3200 -291.7 - - 1837 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 26.13 - -
17611 891.3 7.8 322 17619 roll 0.54 - - 3210 - 2.42 0.050 351 -614.0 146.6 - - 1711 - - - - - - - - - 26.24 -
17680 891.3 7.8 322 17685 done 0.47 0.20 0.123 3149 -305.0 2.38 0.026 1898 650.0 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.11 26.39 -
18083 861.4 6.3 326 18084 done 0.47 - - 3150 - - - 1898 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18442 838.2 6.4 329 18444 done 0.47 - - 3149 - - - 1898 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18802 815.9 6.3 332 18810 roll 0.47 - - 3160 - 2.53 0.049 346 -613.4 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - 26.32 -
18881 815.9 6.3 332 18886 done 0.47 - - 3160 - 2.35 0.027 1884 654.5 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - 26.51 -
19274 791.0 5.3 336 19298 done 0.51 - - 3160 - - - 1884 - 174.2 22.50 1.557 1608 -4.4 0.233 - - - - - - - - 24.84
19633 772.6 5.1 339 19672 roll 0.55 - - 3171 - 2.58 0.050 361 -590.3 209.8 32.15 1.564 1463 -4.5 0.233 - - - - - - - 25.37 24.38
19792 765.4 5.3 340 19822 done 0.58 - - 3171 - 2.40 0.027 1885 635.0 237.2 24.88 1.517 1351 -4.5 0.237 - - - - - - - 25.89 24.28
20233 733.6 6.6 344 20234 done 0.58 - - 3172 - - - 1885 - 237.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
20593 709.9 6.5 347 20594 done 0.58 - - 3171 - - - 1885 - 237.2 - - 1346 - - - - - - - - - - -
20953 684.4 7.0 350 20960 roll 0.58 - - 3183 - 2.50 0.049 348 -614.8 237.2 - - 1345 - - - - - - - - - 26.28 -
21063 684.4 7.0 350 21072 done 0.58 - - 3183 - 2.38 0.027 1893 649.2 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - 26.44 -
21433 647.3 7.8 354 21440 roll 0.58 - - 3194 - 2.50 0.049 356 -614.8 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - 26.32 -
21482 647.3 7.8 354 21486 done 0.58 - - 3194 - 2.35 0.026 1889 652.3 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - 26.48 -
21783 624.0 6.8 357 21784 done 0.58 - - 3193 - - - 1889 - 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
22143 601.3 6.3 360 22144 done 0.58 - - 3194 - - - 1889 - 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
22503 574.2 7.3 363 22511 roll 0.58 - - 3206 - 2.50 0.049 347 -616.8 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - 26.36 -
22602 574.2 7.3 363 22606 done 0.58 - - 3206 - 2.35 0.026 1886 654.9 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - 26.55 -
22973 535.3 8.3 367 22981 roll 0.58 - - 3218 - 2.47 0.049 356 -619.4 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - 26.36 -
23032 535.3 8.3 367 23036 done 0.58 - - 3218 - 2.33 0.026 1882 654.9 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - 26.58 -
23443 502.3 7.0 371 23445 done 0.58 - - 3218 - - - 1884 - 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
23743 481.6 6.9 375 23744 done 0.58 - - 3218 - - - 1884 - 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
24043 458.7 7.8 380 24045 done 0.58 0.10 0.143 3189 -290.0 - - 1885 - 237.2 - - 1344 - - - - - - - - 26.58 - -
24344 437.7 7.0 385 24352 roll 0.61 - - 3200 - 2.47 0.048 357 -618.6 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - 26.36 -
24423 433.1 7.1 386 24427 done 0.63 - - 3199 - 2.33 0.026 1886 656.2 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - 26.58 -
24754 406.2 7.7 392 24755 done 0.63 - - 3200 - - - 1886 - 237.2 - - 1347 - - - - - - - - - - -
25054 382.9 7.7 397 25062 roll 0.65 - - 3211 - 2.47 0.048 355 -619.8 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - 26.36 -
25153 378.2 7.7 398 25157 done 0.65 - - 3211 - 2.33 0.025 1887 657.5 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - 26.58 -
25464 353.8 6.7 404 25465 done 0.65 - - 3211 - - - 1887 - 237.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -
25764 333.5 6.9 409 25765 done 0.65 - - 3210 - - - 1887 - 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
26065 310.5 7.7 414 26066 done 0.65 - - 3211 - - - 1887 - 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
26365 286.9 7.8 419 26372 roll 0.65 - - 3223 - 2.47 0.047 349 -622.7 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - 26.36 -
26453 282.0 7.8 420 26457 done 0.65 - - 3223 - 2.33 0.024 1886 659.7 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - 26.58 -
26775 253.0 8.3 426 26776 done 0.65 - - 3223 - - - 1886 - 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - - -
27074 227.3 8.6 431 27075 done 0.65 - - 3223 - - - 1886 - 237.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
27374 201.7 8.6 436 27382 roll 0.65 - - 3235 - 2.45 0.047 356 -624.5 237.2 - - 1344 - - - - - - - - - 26.36 -
27464 196.1 8.8 437 27468 done 0.65 - - 3234 - 2.33 0.024 1894 660.1 237.2 - - 1346 - - - - - - - - - 26.59 -
27785 164.4 8.9 443 27787 done 0.65 - - 3234 - - - 1894 - 237.2 - - 1345 - - - - - - - - - - -
28086 143.8 6.3 449 28087 done 0.65 - - 3235 - - - 1894 - 237.2 - - 1346 - - - - - - - - - - -
28386 127.9 5.4 459 28405 roll 0.69 - - 3247 - 2.47 0.047 355 -623.1 262.7 11.65 0.988 1247 -8.5 0.115 - - - - - - - 26.42 25.50
28515 120.6 6.0 463 28519 done 0.69 - - 3246 - 2.33 0.024 1885 656.7 265.1 - - 1246 - - - - - - - - - 26.46 -
28826 96.2 8.1 474 28827 done 0.69 - - 3246 - - - 1885 - 265.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
29126 72.8 7.7 484 29129 done 0.71 - - 3246 - - - 1885 - 265.1 0.90 0.359 1237 -10.0 0.212 - - - - - - - - 25.77
29426 50.3 7.9 514 29436 roll 0.75 - - 3252 - 2.45 0.038 3456 641.2 265.1 - - 1238 - - - - - - - - - 26.42 -
29487 46.6 5.6 520 29500 done 0.80 - - 3258 - 2.50 0.025 1812 -657.6 283.7 7.93 0.232 1161 -9.7 0.204 - - - - - - - 26.51 26.06
29798 23.7 7.8 551 29800 done 0.84 - - 3258 - - - 1815 - 283.7 - - 1161 - - - - - - - - - - -
30098 5.1 6.6 581 30106 roll 0.89 - - 3269 - 2.33 0.046 352 -627.9 283.7 - - 1160 - - - - - - - - - 26.41 -
30135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30135 begin surface coast
30176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30176 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.84 7.90 0.024 162 -393.3 2.33 0.027 1882 656.7 300.00 5.95 0.148 1096 -10.8 0.017 - - - - - -