NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.89 of 350.00 AH used of 24V (92.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.93, SM_CC=375)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 91 VBD -0.59 - - 393 - - - 2436 - -116.8 -59.40 - 2913 - - - - - - - - - - -
96 3.7 -3.7 6 131 roll -0.59 12.70 0.410 3125 215.1 2.50 0.103 1028 -563.2 -116.8 -7.15 - 3341 -59.9 - - - - - - - 14.19 14.37 14.59
361 53.4 -14.5 33 372 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.082 2420 575.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.44 -
613 87.2 -9.4 58 623 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.082 1007 -583.9 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.50 -
773 107.3 -14.7 74 784 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.082 2433 582.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.52 -
1024 135.9 -10.1 99 1034 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.103 3842 575.1 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.53 -
1074 141.2 -10.4 104 1085 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.072 2413 -595.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.54 -
1325 164.8 -9.2 129 1336 done -0.59 - - 3125 - - - 2416 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1576 188.0 -9.6 154 1586 done -0.59 - - 3125 - - - 2416 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
1825 211.8 -9.6 179 1835 done -0.59 - - 3124 - - - 2416 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2075 236.3 -9.7 204 2085 done -0.59 - - 3125 - - - 2416 - -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - - -
2335 262.0 -9.9 222 2345 done -0.59 - - 3125 - - - 2416 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
2635 291.1 -9.6 232 2645 done -0.59 - - 3125 - - - 2416 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2936 317.9 -8.5 242 2945 done -0.59 - - 3125 - - - 2419 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3235 342.4 -8.0 252 3245 done -0.59 - - 3125 - - - 2416 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3536 366.8 -8.2 262 3546 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.092 1023 -580.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
3605 372.8 -8.5 269 3616 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.086 2431 581.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
3929 399.0 -8.3 281 3939 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.106 3832 578.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
3968 402.6 -8.5 285 3978 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.078 2425 -591.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.62 -
4292 428.5 -8.2 297 4302 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.090 1017 -586.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.62 -
4361 434.9 -9.0 304 4371 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.087 2425 581.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.64 -
4681 462.1 -8.6 316 4691 done -0.59 - - 3125 - - - 2424 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4982 488.3 -8.7 326 4992 done -0.59 - - 3124 - - - 2424 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5282 514.8 -9.1 336 5292 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.108 3837 576.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.61 -
5381 524.2 -9.5 346 5391 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.080 2426 -587.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.62 -
5705 553.1 -8.9 358 5715 done -0.59 - - 3125 - - - 2423 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6003 579.2 -8.7 368 6013 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.106 3847 576.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.59 -
6083 586.3 -8.5 376 6094 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.079 2425 -592.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.63 -
6397 612.5 -8.8 387 6407 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.092 1006 -586.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.62 -
6424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6424 begin apogee
6434 615.5 -8.6 390 6535 done -0.25 0.40 0.210 3240 287.5 - - 2346 - - 93.72 1.463 2858 -5.1 0.395 - - - - - - 14.54 - 13.52
6538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6538 begin climb
6541 619.9 - 393 6649 done 0.59 0.85 0.155 3504 310.6 - - 2346 - 116.8 100.03 1.428 2384 -4.7 0.379 - - - - - - 14.01 - 13.33
6938 599.2 6.7 407 6947 done 0.60 - - 3507 - - - 2346 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
7237 579.1 6.9 417 7247 done 0.60 - - 3506 - - - 2346 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7540 558.8 6.6 427 7549 done 0.62 - - 3506 - - - 2346 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7837 536.5 7.6 437 7847 roll 0.62 - - 3506 - 2.45 0.104 3740 569.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.53 -
7927 528.7 9.1 446 7937 done 0.62 - - 3506 - 2.42 0.084 2334 -581.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.54 -
8257 501.7 8.3 459 8267 roll 0.62 - - 3508 - 2.47 0.103 915 -574.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.55 -
8297 498.3 8.2 463 8307 done 0.62 - - 3509 - 2.42 0.085 2328 583.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.57 -
8618 472.6 7.8 475 8627 done 0.62 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
8917 449.1 7.8 485 8927 done 0.62 - - 3508 - - - 2328 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9218 425.0 8.0 495 9228 roll 0.62 - - 3508 - 2.47 0.102 913 -572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.57 -
9287 419.1 8.7 502 9297 done 0.62 - - 3509 - 2.42 0.086 2330 585.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.60 -
9611 391.9 8.1 514 9621 roll 0.62 - - 3509 - 2.47 0.103 3754 576.5 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.60 -
9660 387.2 8.8 519 9671 done 0.62 - - 3508 - 2.42 0.083 2329 -588.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.60 -
9973 363.5 7.3 530 9984 roll 0.62 - - 3509 - 2.45 0.106 920 -575.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.58 -
10073 356.3 7.7 540 10083 done 0.62 - - 3509 - 2.42 0.086 2334 584.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.59 -
10393 333.8 7.0 552 10403 done 0.62 - - 3509 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10697 313.5 6.8 562 10706 done 0.63 - - 3508 - - - 2333 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10997 293.5 6.5 572 11007 roll 0.64 - - 3509 - 2.47 0.103 3754 575.3 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.59 -
11077 287.5 7.8 580 11088 done 0.64 - - 3509 - 2.45 0.080 2317 -586.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.61 -
11391 267.7 6.1 591 11401 roll 0.67 - - 3509 - 2.42 0.101 919 -577.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.59 -
11460 263.4 5.5 598 11471 done 0.71 0.12 0.160 3555 383.3 2.42 0.085 2334 584.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.62 14.59 -
11770 240.3 7.8 617 11781 roll 0.71 - - 3555 - 2.45 0.101 3747 576.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.60 -
11831 234.9 9.5 623 11842 done 0.71 - - 3562 - 2.42 0.083 2334 -583.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.59 -
12082 214.2 8.6 648 12092 done 0.71 - - 3562 - - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
12332 192.2 8.8 673 12342 done 0.71 - - 3563 - - - 2334 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
12582 168.9 9.0 698 12594 roll 0.71 - - 3564 - 2.47 0.099 914 -574.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.58 -
12677 159.8 9.8 707 12687 done 0.71 - - 3564 - 2.42 0.083 2338 588.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.59 -
12927 136.9 9.3 732 12938 roll 0.71 - - 3564 - 2.42 0.101 3737 578.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.58 -
12998 129.6 10.8 739 13009 done 0.71 - - 3573 - 2.42 0.082 2320 -585.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.57 -
13249 106.9 8.7 764 13260 roll 0.71 - - 3582 - 2.45 0.099 906 -577.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.57 -
13300 102.4 8.9 769 13311 done 0.71 - - 3582 - 2.45 0.082 2341 585.7 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.58 -
13551 85.6 5.3 794 13561 done 0.75 - - 3582 - - - 2341 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13802 73.9 3.9 819 13874 roll 0.80 - - 3587 - 2.60 0.097 916 -548.1 199.6 62.83 0.795 2043 -5.1 0.088 - - - - - - - 14.31 14.00
14104 49.3 8.4 849 14115 done 0.80 - - 3587 - 2.45 0.083 2333 578.4 199.6 - - 2043 - - - - - - - - - 14.40 -
14354 27.0 8.9 874 14366 roll 0.80 - - 3591 - 2.47 0.095 916 -573.7 199.6 - - 2041 - - - - - - - - - 14.46 -
14506 16.9 6.1 889 14517 done 0.83 - - 3591 - 2.42 0.081 2331 584.7 199.6 - - 2041 - - - - - - - - - 14.51 -
14757 10.5 -0.3 914 14850 roll 0.96 0.12 0.160 3643 433.3 2.55 0.096 915 -555.3 381.9 81.62 0.136 1301 -9.1 0.129 - - - - - - 14.53 14.43 14.44
14879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14879 begin surface coast
14920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14920 begin surface
SM 2.08 - - - - -9.11 9.38 0.081 391 41.7 2.67 0.080 2438 -3115.4 381.93 - - 1301 - - - - - - - -