OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.47 of 91.80 AH used of 24V (80.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.49 of 61.20 AH used of 10V (82.86% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.87 - - 61 - - - 2136 - -116.7 -49.85 - 3061 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -5.8 7 94 roll -0.87 10.15 0.190 1737 165.1 2.15 0.065 3251 518.6 -116.7 -4.97 - 3270 -42.1 - - - - - - - - - -
258 21.2 -7.5 39 264 done -0.87 - - 1737 - 1.98 0.034 2121 -570.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
601 45.8 -6.5 100 608 done -0.93 - - 1737 - - - 2122 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
946 64.3 -5.3 161 952 roll -1.00 - - 1737 - 2.08 0.051 3254 544.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1004 68.0 -6.5 171 1011 done -1.06 0.17 0.043 1693 -258.8 1.98 0.035 2125 -570.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1348 95.0 -7.1 232 1354 done -0.98 0.15 0.098 1723 200.0 - - 2125 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1692 115.1 -5.7 293 1698 done -0.98 - - 1723 - - - 2125 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2034 135.5 -6.0 354 2041 roll -0.98 - - 1723 - 2.12 0.054 3254 532.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2064 137.3 -6.0 359 2071 done -0.98 - - 1723 - 2.00 0.037 2124 -565.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2405 159.6 -7.0 408 2406 done -0.98 - - 1723 - - - 2124 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2724 181.5 -7.0 438 2728 roll -0.98 - - 1723 - 2.10 0.054 3247 534.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2752 183.5 -7.5 440 2756 done -0.98 - - 1723 - 2.00 0.038 2119 -564.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3077 204.5 -6.5 470 3081 roll -0.98 - - 1723 - 2.08 0.054 3250 543.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3115 207.3 -6.9 473 3119 done -0.98 - - 1723 - 1.98 0.038 2123 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3442 228.5 -6.6 503 3443 done -0.98 - - 1723 - - - 2123 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3758 248.9 -6.5 533 3762 roll -0.98 - - 1723 - 2.08 0.054 3252 542.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3820 253.1 -6.7 538 3823 done -0.98 - - 1723 - 1.98 0.038 2129 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4144 274.3 -6.3 568 4145 done -0.98 - - 1723 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4463 293.0 -5.8 598 4467 roll -0.98 - - 1723 - 2.08 0.056 3245 536.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4502 295.5 -6.7 601 4506 done -0.98 - - 1723 - 1.98 0.038 2130 -563.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4834 314.5 -5.7 624 4837 roll -0.98 - - 1723 - 2.08 0.057 3247 537.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4861 316.3 -6.8 626 4865 done -0.98 - - 1723 - 1.98 0.040 2135 -561.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5185 336.2 -6.1 647 5186 done -0.98 - - 1723 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5498 354.8 -6.1 667 5499 done -0.98 - - 1723 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5809 372.5 -5.4 687 5811 done -0.98 - - 1723 - - - 2135 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6122 391.3 -6.5 707 6123 done -0.98 - - 1723 - - - 2135 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6435 411.2 -6.2 727 6438 roll -1.04 - - 1723 - 2.08 0.061 3245 533.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6466 413.3 -6.4 729 6470 done -1.04 - - 1723 - 2.00 0.043 2138 -553.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6792 431.2 -5.4 750 6794 done -1.10 0.12 0.057 1692 -258.3 - - 2138 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7104 453.6 -7.4 770 7105 done -1.10 - - 1692 - - - 2138 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7416 476.1 -7.1 790 7419 roll -1.10 - - 1692 - 2.08 0.064 3248 533.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7460 479.4 -7.7 793 7464 done -1.04 - - 1692 - 2.00 0.045 2131 -558.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7783 502.3 -7.2 814 7787 roll -1.04 - - 1692 - 2.05 0.064 3245 543.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7828 505.6 -7.7 817 7832 done -1.04 - - 1692 - 1.98 0.046 2140 -558.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8153 528.0 -6.8 838 8154 done -1.04 - - 1692 - - - 2140 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8464 549.1 -6.9 858 8468 roll -1.04 - - 1692 - 2.05 0.066 3247 540.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8496 551.6 -7.4 860 8500 done -0.98 0.15 0.107 1718 173.3 1.98 0.048 2135 -561.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8820 571.7 -6.4 881 8821 done -0.98 - - 1718 - - - 2135 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9133 591.3 -6.1 901 9134 done -0.98 - - 1718 - - - 2135 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9457 611.9 -6.5 916 9458 done -0.98 - - 1719 - - - 2135 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9763 632.1 -6.6 926 9764 done -0.98 - - 1718 - - - 2136 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10069 650.8 -5.8 936 10071 done -0.98 - - 1718 - - - 2135 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10376 667.0 -5.2 946 10380 roll -0.98 - - 1718 - 2.12 0.071 3250 525.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10415 669.2 -5.6 947 10419 done -0.98 - - 1718 - 2.00 0.050 2139 -555.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10738 686.1 -5.3 958 10739 done -1.04 - - 1718 - - - 2140 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11045 703.4 -5.7 968 11046 done -1.10 - - 1718 - - - 2139 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11351 721.8 -6.0 978 11352 done -1.16 0.17 0.055 1678 -235.3 - - 2139 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11656 744.7 -7.6 988 11661 roll -1.07 0.12 0.110 1699 175.0 2.08 0.069 3242 530.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11684 746.7 -7.7 989 11688 done -1.07 - - 1699 - 2.00 0.049 2136 -553.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12018 768.5 -6.3 1000 12019 done -1.07 - - 1699 - - - 2135 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12324 788.4 -6.5 1010 12326 done -1.07 - - 1699 - - - 2134 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12631 808.9 -6.8 1020 12632 done -1.07 - - 1699 - - - 2134 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12936 830.0 -6.9 1030 12938 done -1.07 - - 1699 - - - 2134 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13243 850.8 -6.8 1040 13244 done -1.07 - - 1699 - - - 2134 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13550 871.2 -6.6 1050 13551 done -1.07 - - 1699 - - - 2134 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13855 890.9 -6.3 1060 13859 roll -1.07 - - 1699 - 2.08 0.071 3244 533.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13884 892.7 -7.0 1061 13888 done -1.07 - - 1699 - 2.00 0.050 2135 -554.5 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14219 913.0 -5.9 1072 14220 done -1.07 - - 1699 - - - 2136 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14524 930.9 -5.7 1082 14526 done -1.07 - - 1699 - - - 2136 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14831 947.6 -5.3 1092 14832 done -1.07 - - 1699 - - - 2135 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15137 964.2 -5.3 1102 15138 done -1.07 - - 1699 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15443 980.6 -5.4 1112 15444 done -1.07 - - 1699 - - - 2136 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15625 begin apogee
15629 990.9 5.6 1118 15736 done -0.31 0.82 0.104 1862 198.8 - - 2000 - - 103.43 1.546 2792 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
15737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15737 begin climb
15738 992.7 - 1121 15846 done 0.87 1.27 0.077 2120 203.1 - - 2000 - 116.7 103.65 1.500 2316 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
16149 967.5 7.7 1135 16153 roll 0.87 - - 2120 - 2.15 0.065 3126 523.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16202 963.0 8.7 1136 16211 done 0.87 - - 2120 - 2.08 0.051 2021 -531.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16516 939.3 7.5 1147 16517 done 0.87 - - 2120 - - - 2021 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16821 916.5 7.4 1157 16825 roll 0.87 - - 2120 - 2.10 0.065 3134 530.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16883 911.7 8.8 1159 16887 done 0.87 - - 2120 - 2.08 0.052 2006 -542.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17217 887.7 7.0 1170 17218 done 0.87 - - 2120 - - - 2006 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17523 866.6 6.8 1180 17527 roll 0.87 - - 2120 - 2.10 0.067 3128 534.3 117.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17594 861.5 6.5 1182 17609 done 0.88 - - 2120 - 2.08 0.053 2015 -535.1 126.2 9.40 1.284 2277 -3.7 0.268 - - - - - - - - -
17924 839.5 6.7 1193 17935 roll 0.89 - - 2120 - 2.20 0.065 3127 505.5 131.7 6.38 1.164 2255 -3.4 0.266 - - - - - - - - -
17985 835.1 6.9 1195 17989 done 0.89 - - 2120 - 2.05 0.052 2016 -542.0 131.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18320 811.9 7.0 1206 18321 done 0.89 - - 2120 - - - 2016 - 131.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18626 791.0 6.8 1216 18635 roll 0.89 - - 2120 - 2.15 0.067 3133 519.5 134.5 4.38 0.973 2243 -2.7 0.239 - - - - - - - - -
18687 786.6 7.1 1218 18691 done 0.89 - - 2120 - 2.05 0.052 2022 -542.0 134.5 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19022 764.2 6.6 1229 19031 done 0.97 0.12 0.061 2150 250.0 - - 2022 - 140.7 7.18 1.188 2218 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
19327 740.1 7.9 1239 19330 roll 0.97 - - 2150 - 2.08 0.066 3126 530.8 140.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19375 736.0 8.4 1240 19380 done 0.97 - - 2150 - 2.05 0.053 2028 -535.6 140.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
19695 711.1 7.8 1251 19696 done 0.97 - - 2150 - - - 2028 - 140.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20000 687.6 7.5 1261 20004 roll 0.97 - - 2150 - 2.08 0.067 3133 531.2 140.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20043 684.1 7.6 1262 20047 done 0.97 - - 2150 - 2.08 0.053 2021 -534.6 140.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
20367 659.1 7.8 1273 20371 roll 0.97 - - 2150 - 2.08 0.067 3130 533.2 140.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20421 654.6 7.4 1274 20429 done 0.97 - - 2150 - 2.05 0.053 2025 -539.0 140.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
20734 629.6 8.2 1285 20735 done 0.97 - - 2150 - - - 2025 - 140.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21040 604.5 8.1 1295 21044 roll 0.97 - - 2150 - 2.05 0.067 3127 537.6 140.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21112 598.3 9.3 1297 21119 done 0.97 - - 2150 - 2.00 0.053 2029 -549.0 140.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21431 573.0 8.3 1318 21432 done 0.97 - - 2150 - - - 2029 - 140.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21742 548.2 7.7 1338 21744 done 0.97 - - 2150 - - - 2029 - 140.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22055 524.8 7.5 1358 22059 roll 0.97 - - 2150 - 2.08 0.066 3129 528.8 140.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22108 520.6 7.8 1361 22116 done 0.97 - - 2150 - 2.03 0.051 2035 -538.9 140.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22428 498.3 6.8 1382 22429 done 0.97 - - 2150 - - - 2035 - 141.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
22740 478.2 6.4 1402 22758 roll 0.98 - - 2150 - 2.17 0.063 3128 503.7 152.7 11.77 1.144 2169 -4.1 0.183 - - - - - - - - -
22796 474.2 7.6 1405 22800 done 0.98 - - 2150 - 2.05 0.050 2035 -533.2 152.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23121 451.6 6.9 1426 23123 done 0.98 - - 2150 - - - 2035 - 152.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23433 429.7 7.2 1446 23434 done 0.98 - - 2150 - - - 2035 - 152.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23745 404.8 8.6 1466 23749 roll 0.98 - - 2150 - 2.05 0.061 3125 531.7 152.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23783 401.3 8.1 1468 23790 done 0.98 - - 2150 - 2.03 0.049 2032 -538.4 152.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
24102 374.8 7.9 1489 24103 done 0.98 - - 2150 - - - 2032 - 152.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
24414 349.9 7.9 1509 24418 roll 0.98 - - 2150 - 2.05 0.060 3134 537.6 152.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
24513 341.2 7.3 1515 24518 done 0.98 - - 2150 - 2.03 0.047 2031 -543.3 152.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
24838 315.4 7.3 1536 24839 done 0.98 - - 2150 - - - 2031 - 152.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
25154 292.7 7.4 1559 25157 roll 0.98 - - 2150 - 2.03 0.059 3126 539.4 152.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
25207 288.3 7.6 1563 25216 done 0.98 - - 2150 - 1.98 0.045 2043 -547.0 152.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
25534 262.4 8.2 1594 25535 done 0.98 - - 2150 - - - 2043 - 152.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
25851 238.7 7.6 1624 25852 done 0.98 - - 2150 - - - 2043 - 152.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
26170 215.4 7.3 1654 26174 roll 0.98 - - 2150 - 2.03 0.058 3131 536.0 152.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
26254 208.7 8.7 1661 26258 done 0.98 - - 2150 - 1.98 0.044 2033 -554.5 152.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26578 183.5 7.3 1691 26579 done 0.98 - - 2150 - - - 2033 - 152.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26898 159.4 7.5 1721 26899 done 0.98 - - 2150 - - - 2033 - 152.7 - - 2171 - - - - - - - - - - -
27226 135.6 6.6 1769 27240 roll 0.99 - - 2150 - 2.12 0.054 3131 517.9 160.8 9.07 0.847 2136 -3.9 0.066 - - - - - - - - -
27286 131.2 7.5 1779 27293 done 0.99 - - 2150 - 1.98 0.041 2033 -554.5 160.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
27629 105.4 7.9 1840 27635 done 0.99 - - 2150 - - - 2033 - 160.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
27973 77.9 7.9 1901 27978 done 0.99 - - 2150 - - - 2033 - 160.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28315 52.2 7.8 1962 28322 done 1.05 - - 2150 - - - 2034 - 160.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28660 26.0 6.6 2023 28675 roll 1.17 0.15 0.049 2192 280.0 2.10 0.050 3129 521.4 167.9 8.02 0.737 2107 -3.7 0.014 - - - - - - - - -
28733 20.7 6.9 2035 28739 done 1.11 - - 2193 - 1.95 0.040 2031 -563.1 168.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28957 begin surface coast
28981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28981 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.68 - - 49 - - - 2146 - 250.21 55.40 0.786 1772 -6.0 0.001 - - - - - -