Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 109 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.76 of 100.00 AH used of 24V (81.24% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 11.97 of 61.20 AH used of 10V (80.44% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 93.7 m at 925.7 m, depth 1019 m (990 m grid)
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.11 - - 72 - - - 2551 - -117.3 -61.47 - 3119 - - - - - - - - - - -
80 4.2 -7.3 2 103 roll -1.11 10.62 0.178 1937 175.6 2.40 0.091 3771 508.3 -117.3 -3.88 - 3275 -40.2 - - - - - - - - - -
308 38.8 -13.4 9 313 done -1.11 - - 1937 - 2.25 0.051 2551 -542.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
647 82.6 -12.9 20 652 roll -1.11 - - 1937 - 2.65 0.074 1134 -534.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
691 89.2 -13.7 21 697 done -1.11 - - 1935 - 2.70 0.061 2555 526.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1018 128.6 -11.2 32 1048 done -1.11 - - 1937 - - - 2553 - -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1353 172.3 -13.7 43 1359 roll -1.11 - - 1937 - 2.70 0.074 1142 -522.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1399 178.8 -14.3 44 1405 done -1.11 - - 1936 - 2.67 0.063 2550 527.3 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1725 225.1 -14.4 55 1755 done -1.11 - - 1937 - - - 2551 - -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2060 270.5 -12.9 66 2066 roll -1.11 - - 1937 - 2.38 0.084 3771 512.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2318 303.2 -12.6 73 2324 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.058 2553 -534.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2633 339.4 -10.8 89 2639 roll -1.11 - - 1937 - 2.40 0.084 3772 507.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2890 369.3 -12.0 102 2897 done -1.11 - - 1937 - 2.30 0.058 2546 -533.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3220 406.3 -10.0 118 3225 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.086 3774 507.4 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3477 435.2 -12.0 131 3483 done -1.11 - - 1937 - 2.30 0.060 2550 -532.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3805 469.9 -9.8 147 3811 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.088 3774 505.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4063 496.4 -10.5 160 4069 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.062 2547 -526.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4391 528.6 -10.1 176 4398 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.091 3769 505.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4649 557.1 -9.2 189 4655 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.066 2550 -523.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4978 589.5 -10.1 205 4984 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.094 3775 500.0 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5235 616.8 -10.3 218 5241 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.067 2552 -524.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5564 643.5 -7.3 234 5570 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.097 3768 496.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5821 663.1 -7.7 247 5827 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.070 2550 -522.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6150 687.5 -7.5 263 6156 roll -1.11 - - 1937 - 2.47 0.100 3774 495.5 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6407 710.6 -9.2 274 6414 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.072 2550 -520.9 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6719 737.4 -8.6 285 6726 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.101 3767 496.7 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6977 763.8 -10.7 292 6984 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.074 2549 -518.3 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7289 794.7 -9.4 303 7296 roll -1.11 - - 1937 - 2.47 0.103 3771 494.7 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7547 822.0 -9.0 310 7553 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.074 2550 -519.6 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7859 848.1 -7.8 321 7865 roll -1.11 - - 1937 - 2.47 0.102 3772 494.7 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8117 871.6 -8.9 328 8123 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.072 2550 -520.0 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8430 900.8 -8.1 339 8435 roll -1.11 - - 1937 - 2.47 0.100 3769 493.5 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8687 920.1 -9.5 346 8693 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.070 2549 -523.6 -117.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8999 943.6 -7.9 357 9005 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.100 3767 497.1 -117.3 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9257 974.8 -12.4 364 9263 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.067 2546 -524.0 -117.3 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9418 991.4 9.3 370 9537 done -0.31 0.93 0.130 2112 188.2 - - 2546 - - 97.60 1.451 2794 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
9539 994.3 2.5 374 9647 roll 1.11 1.55 0.108 2426 202.6 2.88 0.087 1138 -488.9 117.3 98.20 1.397 2314 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
9897 958.5 11.9 385 9903 done 1.11 - - 2426 - 2.75 0.071 2549 513.1 117.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10229 930.9 7.4 396 10242 roll 1.11 - - 2426 - 2.78 0.081 1133 -509.4 120.5 2.60 1.455 2302 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
10494 920.9 5.0 404 10549 done 1.12 - - 2426 - 2.72 0.071 2546 519.5 179.7 49.03 1.374 2062 -4.9 0.345 - - - - - - - - -
10861 894.3 6.3 416 10892 roll 1.18 - - 2426 - 2.88 0.082 1134 -490.3 207.5 22.35 1.382 1948 -5.1 0.347 - - - - - - - - -
11144 865.1 9.7 424 11150 done 1.21 0.08 0.054 2451 312.5 2.72 0.073 2539 516.5 207.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11461 831.9 9.6 435 11468 roll 1.21 - - 2453 - 2.78 0.083 1134 -505.4 207.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
11719 804.6 11.0 442 11726 done 1.21 - - 2453 - 2.78 0.074 2555 511.2 207.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12031 773.4 9.7 453 12038 roll 1.21 - - 2453 - 2.83 0.087 1129 -503.9 207.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12289 746.5 10.0 460 12295 done 1.21 - - 2453 - 2.78 0.074 2550 511.2 207.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12601 716.8 9.5 471 12607 roll 1.21 - - 2453 - 2.80 0.087 1137 -504.6 207.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12859 693.0 8.4 480 12865 done 1.21 - - 2453 - 2.78 0.075 2558 511.2 207.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13188 663.9 8.9 496 13194 roll 1.21 - - 2453 - 2.83 0.087 1129 -504.9 207.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13445 639.0 9.4 509 13451 done 1.21 - - 2453 - 2.78 0.074 2555 512.9 207.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13774 606.8 10.2 525 13780 roll 1.21 - - 2453 - 2.80 0.084 1135 -507.1 207.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14031 579.0 11.5 538 14037 done 1.21 - - 2453 - 2.75 0.073 2551 514.9 207.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14360 541.1 12.7 554 14366 roll 1.21 - - 2453 - 2.80 0.084 1129 -507.9 207.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14617 509.2 11.9 567 14624 done 1.21 - - 2453 - 2.78 0.073 2558 514.0 207.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14946 476.6 8.7 583 14952 roll 1.21 - - 2453 - 2.80 0.086 1136 -507.9 207.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15203 454.4 8.9 596 15210 done 1.21 - - 2453 - 2.75 0.071 2556 516.4 207.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15533 426.9 8.8 612 15545 roll 1.21 - - 2453 - 2.75 0.081 1135 -516.7 207.5 1.85 1.209 1948 -4.3 0.161 - - - - - - - - -
15796 400.3 11.0 625 15802 done 1.21 - - 2453 - 2.72 0.069 2552 521.0 207.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16118 369.2 8.5 641 16124 roll 1.21 - - 2453 - 2.78 0.079 1128 -512.2 207.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16375 347.9 7.5 654 16382 done 1.21 - - 2453 - 2.72 0.065 2552 523.5 207.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16704 323.2 7.8 670 16710 roll 1.21 - - 2453 - 2.75 0.076 1130 -517.1 207.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16961 302.0 8.2 683 16968 done 1.21 - - 2454 - 2.70 0.062 2551 526.3 207.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17278 275.7 8.2 694 17307 done 1.21 - - 2453 - - - 2551 - 207.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17614 249.8 7.7 705 17620 roll 1.21 - - 2453 - 2.40 0.084 3777 510.8 207.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17759 236.0 9.8 709 17765 done 1.21 - - 2453 - 2.33 0.062 2547 -527.9 207.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18084 204.9 9.6 720 18090 roll 1.21 - - 2453 - 2.40 0.082 3773 510.8 207.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18150 197.9 10.9 722 18156 done 1.21 - - 2453 - 2.30 0.060 2551 -531.3 207.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18489 166.7 8.7 733 18519 done 1.21 - - 2453 - - - 2551 - 207.5 1.92 0.932 1948 -3.6 0.069 - - - - - - - - -
18826 138.2 8.7 744 18856 done 1.21 - - 2453 - - - 2551 - 207.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19162 107.3 9.4 755 19167 roll 1.21 - - 2453 - 2.35 0.080 3768 517.9 207.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19300 93.1 11.0 759 19306 done 1.21 - - 2452 - 2.28 0.057 2549 -534.6 207.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
19634 59.3 10.1 770 19663 done 1.21 - - 2453 - - - 2550 - 207.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19969 25.8 9.5 781 19974 roll 1.21 - - 2453 - 2.35 0.078 3773 520.4 207.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20068 15.1 9.7 784 20073 done 1.21 - - 2453 - 2.25 0.054 2547 -544.9 207.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -